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[发明专利]一种软体驱动器、软体机器人系统以及多模态的感知方法-CN202310731273.2在审
发明人：易娟;许嘉豪;方忠桂;娄本康;宣逸凡;王峥;刘思聪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种软体驱动器、软体机器人系统以及多模态的感知方法，软体驱动器包括软体腔壁、底座、端盖、多个软传感器和控制单元。软体腔壁具有折展结构，折展结构包括环状棱、侧棱和折面。环状棱包括凸棱和凹棱。沿着软体腔壁的轴向，环状棱两侧的侧棱的连接处形成折角结构。底座上设置有和软体腔壁内空间连通的流体源。软传感器包括外管、发光二极管、光接收管以及导光柱。外管的管壁上开设有窗口。导光柱填充于外管的内腔。软传感器设置于折角结构、折面或端盖中的至少一个。控制单元用于接收并分析多模态信息，软体驱动器多模态感知能力得到提高。多模态信息包括软体驱动器的本体姿态信息、驱动模态信息、内部驱动力的感知信息和环境信息。
一种软体驱动器机器人系统以及多模态感知方法

[实用新型]一种警务视频大数据服务器柜体结构-CN202222603085.5有效
发明人：李国辉;师金凯;娄本凯;汪利强;娄本康 -专利权人：河南金辉智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警务视频大数据服务器柜体结构，包括机柜以及用于支撑大数据服务器本体的多个支撑板，多个支撑板间隔安装在机柜内，机柜上铰接有可开合的柜门，机柜内的左右两侧壁上分别固定有导向框，导向框朝向大数据服务器本体的侧面上开设有导向槽，支撑板的左右两端插至导向槽内且能够沿导向槽前后滑动，导向框的上端滑动穿设有能够插至导向槽内的定位柱，支撑板的左右两端固定有挡板，挡板的上端开设有安装槽，安装槽内安装有可转动的挡块，挡块位于大数据服务器的前侧。本实用新型能够将支撑板与大数据服务器本体一起拉出，从而便于大数据服务器本体的拆装。
一种警务视频数据服务器结构

[实用新型]一种便于安装和检修监控设备的监控杆-CN202221185046.1有效
发明人：娄本凯;师金凯;汪利强;娄本康;黄真武 -专利权人：河南金辉智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装和检修监控设备的监控杆，包括底座、横杆和固定在底座上的支撑杆，所述底座上可拆卸的设置有安装杆，所横杆固定在所述安装杆的顶部，所述支撑杆的顶部与所述横杆的底部面接触以对所述横杆形成支撑；本实用新型通过设置可拆卸的安装杆，使得在安装和检修时能够将安装杆从底座上拆下，然后在拆装或直接检修在横杆上的监控设备，使得工作人员不必借助登高工具即可进行监控设备的安装或检修，更为方便。
一种便于安装检修监控设备

[实用新型]一种方便搬移的大数据服务器固定装置-CN202221667481.8有效
发明人：师金凯;李国辉;娄本凯;黄真武;娄本康;汪利强 -专利权人：河南金辉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便搬移的大数据服务器固定装置，包括移动柜包括顶板、底板、后板、左侧板和右侧板，所述右侧板的面积小于所述左侧板的面积，且在所述右侧板的前端设置有可转动的板门，所述板门的内壁设置有与所述隔板位置交错的卡块，所述卡块的顶面可与隔板的底面抵紧配合，所述卡块的底面与所述隔板的顶面或移动柜的底板的上表面抵紧配合，从而在板门闭合后卡块对隔板形成支撑、卡块可抵在机架式服务器的右侧面；所述移动柜的顶板上设置有用于锁定和解锁所述板门的锁机构；本实用新型能够将机架式服务器从侧面抵紧，可有效的避免机架式服务的晃动，实现移动柜中机架式服务器位置的固定，机架式服务器无跌落风险。
一种方便搬移数据服务器固定装置

[实用新型]一种用于交通管制的警示设备-CN202221185037.2有效
发明人：李国辉;娄本凯;汪利强;黄真武;娄本康;师金凯 -专利权人：河南金辉智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01F9/688 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于交通管制的警示设备，包括底座、一体连接在所述底座上的锥形本体和增重座，所述锥形本体内部具有下端开口的中空腔，所述增重座可放置在所述中空腔内；所述增重座包括可放置在所述底座下的底板、设置在底板上的外尺寸小于锥形本体内壁尺寸的定位筒和用于盛装增重物的内兜，所述内兜具有柔性且仅有内兜的顶端连接在所述定位筒顶部；本实用新型结构合理，能够通过在增重座内装填增重物实现对警示设备的防风增重效果，且结构简单；在警示设备使用完毕需要进行转移的时候，可以在增重座内的增重物倒出后，分别堆叠锥形本体和增重座，达到减小占用空间，方便运输的目的。
一种用于交通管制警示设备

[实用新型]一种智能安防系统用监控摄像头-CN202220784848.8有效
发明人：师金凯;汪立强;娄本康 -专利权人：河南金辉智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能安防系统用监控摄像头，包括摄像头本体和设置在所述摄像头本体上的防护盖，所述摄像头本体与防护盖之间预留有空腔，所述空腔内设置有滑动连接在所述摄像头本体上的推块、固定设置在所述推块顶面的安装板、转动设置在所述安装板上的边板、安装在摄像头主体上的用于驱动所述推块沿摄像头本体前后方向运动的第一驱动部件和安装在安装板上的用于驱动所述边板转动的第二驱动部件；本实用新型能够在工作人员不到现场的前提下及时的将阻碍视线的塑料袋或纸袋去除，恢复视野，便于安防监控工作的正常进行。
一种智能系统监控摄像头