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[发明专利]深海惯导方位快速校正的方法-CN202010652167.1在审
发明人：黄科;姜校亮;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了深海惯导方位快速校正的方法，属于惯性导航技术领域，能够针对深海惯导进行方位校正，且能够大幅缩短校正时间，同时较大提升校正精度。包括如下步骤：S1、载体上搭载捷联惯导系统和多普勒计程仪DVL；捷联惯导系统，包含并行的两个捷联积分解算器，分别为第一解算器I和第二解算器II。S2、构建水平精对准滤波器，以第一解算器I和多普勒计程仪DVL的输出，估计水平失准角；S3、将水平失准角反馈至第二解算器II，并控制载体开始做转弯机动；S4、构建方位精对准滤波器，以第二解算器II和多普勒计程仪DVL的输出，估计方位失准角；S5、将方位失准角反馈至第二解算器II，完成载体姿态校正，并且将校正后的载体姿态反馈给第一解算器I。
深海方位快速校正方法

[发明专利]一种利用深海罗经系统的导航方法-CN201710501715.9有效
发明人：可伟;王靖宇;姜校亮;戴春江;马西保;王雪 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了利用深海罗经系统的导航方法，可以为深潜器的安全可靠的长航时运行提供精确的导航信息。深海罗经系统安装在深潜器上；在深潜器开始进入水但未进入预定位置过程中，深潜器以螺旋下行的轨迹进行下潜，在此过程中DSP通过纯惯性解算，为深潜器提供下潜所需导航信息；在深潜器下潜到预定位置时，FPGA经过串口从外部配套设备一次性获取并解析深潜器提供的当前位置，并不断从多普勒计程仪获取对底速度信息，发送至DSP，进行航向角校正；完成上述工作后，FPGA经过串口获取多普勒计程仪所提供的对底速度信息并发送至DSP，DSP采用速度组合方案，通过卡尔曼滤波完成系统组合导航解算，进入工作模式，连续不间断通过串口为深潜器提供导航信息。
一种利用深海罗经系统导航方法

[发明专利]一种适用于钛板成角度直线焊接的柔性气体保护工装-CN201911267364.5在审
发明人：可伟;王雪;姜校亮;马西保;李健一;李会龙 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于钛板成角度直线焊接的柔性气体保护工装，属于焊接领域。所述工装中：主壳体的前后挡板分别与顶盖以及底框前后端垂直连接；主壳体两侧面各装有一个与侧面形状相匹配的侧板，侧板底边与底框长边铰接，两侧板之间最大夹角为140°，最小夹角为70°；除底边外，侧板其余三边均设有防水阻燃布与主壳体密封连接，形成所述工装腔体；气体喷管位于所述腔体内部的顶盖内侧，并开有若干喷孔；进气管一端与气体喷管连通，另一端从所述腔体中伸出并固定在顶盖上；蜂窝芯出气口固定安装在底框上；所述保护气体为惰性气体。所述工装在焊接时焊缝及周围进行惰气保护，有效防止钛在高温中与空气中元素的化学反应，保护效果显著。
一种适用于钛板成角度直线焊接柔性气体保护工装

[发明专利]一种适用于钛矩形管手工直线焊接的模块化气体保护工装-CN201911270638.6在审
发明人：可伟;王雪;姜校亮;马西保;李健一;李会龙 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于钛矩形管手工直线焊接的模块化气体保护工装，属于焊接技术领域。所述保护工装由一个以上的模块工装组成，每个模块工装结构组成及工作方式一致；每个模块工装包括壳体、蜂窝芯、气流挡板、滚珠、轴承轮、气体输送管、管道和定位装置；模块工装通过定位装置组合连接；组合连接后模块工装的进气管通过管道连通，可以使保护气体在所述模块工装之间流通。所述保护工装在焊接时焊缝及周围进行惰气保护，有效防止钛在高温中与空气中元素的化学反应，保护效果显著；可根据焊接速度需求，一个模块工装独立作为保护所述工装使用，或是将若两个以上的模块工装组装成一个整体形成所述保护工装使用，增长保护区域长度。
一种适用于矩形管手工直线焊接模块化气体保护工装

[实用新型]一种全海深的定位定向轻型化设备-CN201822059589.9有效
发明人：可伟;王雪;姜校亮;马西宝;李建一;李会龙 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座。所述设备将SINS与DVL两个设备结合到一个密封仓中，减少了SINS和DVL两个设备各自密封时的两个密封盖，同时设备共基准面，提高了设备在全海深条件高压强的抗变形能力；通过合理安排SINS的惯性测量单元中三个120陀螺的布局，使得惯性测量单元的高度大大减小，最小化的降低了密封仓上部仓段的高度，从而降低整个设备的体积及重量。
密封仓全海惯性测量单元本实用新型抗变形能力设备结合高压强基准面密封盖最小化陀螺插座仓段减小密封

[实用新型]一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置-CN201320851101.0有效
发明人： 姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置。它包括：石英挠性加速度计：有正交的三路，与AD采样电路电连接，输出为模拟电流信号；AD采样电路：有正交的三路，与FPGA芯片的加速度计信号接口电连接；三轴STIM210MEMS陀螺仪：通过串口对外发送数据，每发送一帧数据，会同时对外输出一个脉冲信号；SB16C1054串口芯片：接收FPGA芯片送来的陀螺信息；FPGA芯片：实现对ADS1210转换器的控制，对模数转换的启动以及转换数据的读取进行控制；和DSP6713芯片：从SB16C1054串口芯片中读取陀螺信息，从FPGA读取加速度计信息，并进行导航解算。
一种 mems 陀螺导航系统惯性器件同步采集装置

[发明专利]无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用-CN201210524053.4无效
发明人：可伟;乔海岩;姚廷伟;戴春江;姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用。它包括加速度计、信号条理AD转换模块、数据存储及处理模块、数据传输模块和PC机；加速度计输出的比力信号首先通过信号调理电路，转换成适合AD器件输入范围的电压信号，AD输出的采样数据经缓存暂存，交由DSP进行解算处理，最后将解算得到的一些导航信息，传送给PC机，作进一步的处理、分析、显示。它成本低，精度高，可作为智能辅助驾驶系统的一个子系统。
陀螺惯性定位姿态测量单元车辆智能辅助驾驶系统中的应用

[实用新型]一种风电滑环-CN201120443897.7有效
发明人：杜玉娟;郝建刚;姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电滑环。转子与导电环同轴固定，导电环的圆柱面上有若干个彼此绝缘的导电圆柱面，各导电圆柱面与输入电缆电连接，转子通过大轴承固定在定子内，定子上固定辅助支架，辅助支架上固定彼此绝缘的电刷，电刷的数量与所述的导电圆柱面对应，各电刷弹性地压在对应的导电圆柱面上，各电刷与输出电缆电连接；端盖通过小轴承与导电环的转轴固定，在导电环外的定子与端盖之间密封固定防尘罩。它结构简单，可以实现360度旋转传输电能或电信号。
一种滑环

[发明专利]一种风电滑环的电刷-CN201110354365.0无效
发明人：郝建刚;姜校亮;杜玉娟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电刷，特别是一种风电滑环的电刷。电刷体为π型，弹性地压在转子导电体上，电刷体与两个电缆电连接；在转子导电体的一个轴截面上均布三个电刷体，电刷体与转子导电体形成六个接触点。它结果简单，接触点多，不会出现电流间断现象。
一种滑环电刷

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