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[发明专利]医疗设备和控制方法-CN202210359942.3在审
发明人：潘利鹏;姜德卉 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗设备和控制方法，该医疗设备通过在机架上搭载姿态调整组件，机械连接机架和屏幕组件，控制模块接收识别模块生成的用户识别信息，基于人机控制参数数据库中存储的各用户在控制模块的不同操作模式下所期望的屏幕组件姿态，确定该用户期望屏幕组件所具有的目标姿态，然后利用控制模块的控制功能，根据目标姿态控制姿态调节组件运动以带动屏幕组件调整为目标姿态，匹配用户在使用医疗设备时，在确定的操作模式下所期望的屏幕显示画面观看角度、触控操作高度及角度等偏好，减少用户操作动作，提高用户体验。
医疗设备控制方法

[实用新型]控制装置及血管内超声成像设备-CN202320888245.7有效
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[发明专利]控制装置及血管内超声成像设备-CN202310438444.2在审
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[实用新型]导管连接结构及体内成像系统-CN202223305011.X有效
发明人：包俊伟;姜德卉;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种导管连接结构及体内成像系统。导管连接结构用于安装在与导管连接的控制装置上，导管连接结构包括底座、叶片和旋转盘，底座上开设有用于导管插入的第一插孔，叶片为若干个，所有叶片设置在底座上并环绕第一插孔分布，所有叶片围成与第二插孔同轴且连通的第二插孔；旋转盘与底座同轴设置，所有叶片分散连接于旋转盘的周向上；旋转盘旋转驱动所有叶片相互靠近以缩小第二插孔，或者所有叶片相互远离以扩大第二插孔。本实用新型的导管连接结构不再是耗材，降低了使用成本；可通过调整第二插孔的孔径适应不同型号的导管，兼容性好；结构简单，学习难度低，导管的同轴度好，操作精度高。
导管连接结构体内成像系统

[实用新型]血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置-CN202223399266.7有效
发明人： 姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及医疗检测领域，公开一种血管内超声导管的控制机构，包括壳体；线性驱动装置，包括直线电机磁轨、及设于所述直线电机磁轨上的直线电机动子，所述直线电机磁轨驱动所述直线电机动子沿所述直线电机磁轨的长度方向线性移动；旋转驱动装置，用于连接血管内超声导管以驱动血管内超声导管旋转，所述旋转驱动装置设置在所述直线电机动子上。本实用新型实施例还提供一种具有前述血管内超声导管的控制机构的血管内超声导管装置。本实用新型提供的血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置解决了传动机构对设计装配的要求较高、控制精度低以及因传动磨损而导致传动精度恶化的问题。
血管超声导管控制机构装置

[实用新型]血管内成像导管及血管内成像系统-CN202223054384.4有效
发明人： 姜德卉;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血管内成像导管及血管内成像系统。血管内成像导管包括导管控制器、导管连接器、导管本体、外鞘及外鞘固定座，外鞘与外鞘固定座可拆卸连接；导管本体具有与外鞘的内壁摩擦接触的防脱部，导管连接器的一端穿设于外鞘中，导管连接器的另一端伸出外鞘固定座且与导管控制器连接；导管本体的一端与导管连接器连接；导管控制器上设置有电磁组件，导管连接器上设置有与电磁组件磁吸连接的第一连接组件。本实用新型的血管内成像导管在控制器一侧设置电磁组件，而在导管上设置用于与电磁组件磁吸配合的第一连接组件，降低了耗材的生产成本，血管内成像导管也更加容易装配，结构简单容易实现，空间占用少，可以减小血管内成像导管的体积。
血管成像导管系统

[实用新型]体内成像装置及体内成像系统-CN202223415175.8有效
发明人： 姜德卉;包俊伟;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体内成像装置及其用于的体内成像系统，体内成像装置包括外鞘固定件、外鞘、导管控制器、导管连接器以及锁紧组件，其中，导管控制器安装在外鞘固定件上，导管连接器穿设在外鞘中，外鞘固定件与外鞘可拆卸连接；锁紧组件包括至少两个锁紧臂以及复位件，所有锁紧臂环绕导管连接器设置，每个锁紧臂枢转连接在外鞘上，复位件与锁紧臂的内壁相连；外鞘与外鞘固定件连接时，复位件受外鞘固定件的作用力使所有锁紧臂相互远离，以解锁导管连接器；外鞘与外鞘固定件脱离时，复位件复位使所有锁紧臂相互靠近以锁紧导管连接器。
体内成像装置系统

[实用新型]双显示屏调节支架及可调节的双显示装置-CN202222506302.9有效
发明人：欧阳舜;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双显示屏调节支架及可调节的双显示装置，双显示屏调节支架包括支撑立柱及调节组件，支撑立柱包括自身高度可调的两支撑柱；调节组件包括两旋转臂，两旋转臂分别可转动连接于两支撑上；两旋转臂分别与一显示屏连接，且显示屏位置可调节地设置于相对应的旋转臂上。本实用新型通过设置自身高度可调的两支撑柱，既能较小占用空间，降低成本，且能够实现第一显示屏及第二显示屏的高度可同时进行调整，也可分别进行调整，使用范围较广；通过将两旋转臂分别可转动设置于两支撑柱上，可实现调节两显示屏相对支撑柱的转动角度；通过将显示屏位置可调节地设置于旋转臂上，可实现调节显示屏相对旋转臂的位置。
显示屏调节支架显示装置

[发明专利]动力关节及动力外骨骼康复机器人-CN202010070593.4有效
发明人：谭高辉;陈海平;韩小刚;姜德卉;杨静静 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动力关节和动力外骨骼康复机器人，用于动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括腰部部件、髋腰部件、大腿部件和小腿部件，动力关节包括固定基板、动力输入装置、动力输出件和谐波减速机，固定基板用以连接大腿部件，固定基板上设有安装孔，动力输入装置安装于固定基板的一侧，动力输入装置的输出轴与安装孔同轴设置，动力输出件位于固定基板的另一侧，用以与小腿部件连接，谐波减速机包括谐波发生器、柔轮和刚轮，谐波发生器安装在动力输入装置的输出轴上，柔轮和刚轮中的一者与动力输入装置的壳体固定，另一者活动穿设于安装孔，以与动力输出件连接。本发明技术方案能够降低穿戴动力外骨骼康复机器人对人体的负担。
动力关节骨骼康复机器人

[实用新型]固定结构和肢体康复外骨骼-CN202020133636.4有效
发明人：谭高辉;杨静静;姜德卉;印涛 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定结构和肢体康复外骨骼，所述固定结构包括：第一构件，所述第一构件形成有扣槽；和第二构件，所述第二构件包括连接件、限位件和扣接部，所述限位件与所述连接件转动连接，所述扣接部可转动地连接于所述限位件，所述连接件可拆卸抵接于所述第一构件时，所述扣接部转动扣接于所述扣槽，所述限位件抵接于所述连接件，以使所述扣接部固定于所述扣槽。本实用新型技术方案旨在提高固定结构实现固定的稳定性，提高固定的效果，并实现方便快速安装、拆卸的功能。
固定结构肢体康复骨骼

[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921621218.3有效
发明人：谭高辉;马舜;姜德卉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。该肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，传动组件的两端可转动地连接第一支撑杆和第二支撑杆，并可驱动第二支撑杆相对于第一支撑杆转动。本申请的肢体康复外骨骼通过传动组件的驱动进而使大腿与小腿的屈伸运动更贴合于肢体正常的运动轨迹，康复效果较好。
肢体康复骨骼系统

[实用新型]下肢康复外骨骼和下肢康复系统-CN201921614614.3有效
发明人：谭高辉;马舜;姜德卉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统。下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；与第一支撑杆转动连接的第二支撑杆；设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部的第一导轮组件；设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部的第二导轮组件；角度调节机构，角度调节机构具有固定部和转动部，固定部固定连接于第二导轮组件，转动部可沿多个方向相对于第二导轮组件转动；以及脚踝固定件，脚踝固定件包括小腿固定段和脚跟固定段，小腿固定段固定连接于第二导轮组件，脚跟固定段包括弯折连接的脚底部和脚跟部，脚底部的底面固定连接于转动部，并跟随转动部转动，脚底部于转动过程中限位抵接于第二导轮组件。本实用新型的技术方案能够提高患者的下肢康复效果。
下肢康复骨骼系统

[实用新型]下肢康复外骨骼和下肢康复系统-CN201921621914.4有效
发明人：谭高辉;马舜;姜德卉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统。下肢康复外骨骼包括：转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；角度调节机构，角度调节机构具有固定部和转动部，固定部固定连接于第二导轮组件，转动部可沿多个方向转动；以及脚踝固定件，脚踝固定件包括小腿固定段和脚跟固定段，小腿固定段固定连接于第二导轮组件，脚跟固定段包括弯折连接的脚底部和脚跟部，脚跟部的背面固定连接于转动部，并跟随转动部转动，于转动过程中限位抵接于第二导轮组件。本实用新型的技术方案能够提高患者的下肢康复效果。
下肢康复骨骼系统

[实用新型]下肢康复外骨骼和下肢康复系统-CN201921610511.X有效
发明人：谭高辉;马舜;姜德卉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢康复外骨骼和下肢康复系统。下肢康复外骨骼包括：转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；角度调节机构，角度调节具有固定部和转动部，固定部固定连接于第二导轮组件，转动部可沿多个方向相对于第二导轮组件转动；以及脚踝固定件，脚踝固定件包括小腿固定段和脚跟固定段，小腿固定段固定连接于第二导轮组件，脚跟固定段的侧面连接于角度调节机构，并跟随转动部转动，脚跟固定段于转动过程中限位抵接于第二导轮组件。本实用新型的技术方案能够提高患者的下肢康复效果。
下肢康复骨骼系统

[实用新型]主控盒和肢体康复系统-CN201921614874.0有效
发明人：谭高辉;徐志军;马舜;张森;姜德卉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主控盒以及应用该主控盒的肢体康复系统，该主控盒通过采用盒体，该盒体形成有安装腔和连通安装腔的避让口，主控板设于安装腔，并与肢体康复外骨骼通讯连接，用以控制肢体康复外骨骼的运动，显示组件设于安装腔内，并与该主控板通讯连接，该显示组件具有显示区域，该显示区域至少部分由该避让口显露，用户可以通过该显示区域观察肢体康复外骨骼的具体工况和数据，主控盒在对肢体康复外骨控制的同时，显示其工作的数据，如此通过数据调整肢体康复外骨骼的输出功率和运动时间，提高了康复的效果。
主控肢体康复系统

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