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[发明专利]医疗设备和控制方法-CN202210359942.3在审
发明人：潘利鹏;姜德卉 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗设备和控制方法，该医疗设备通过在机架上搭载姿态调整组件，机械连接机架和屏幕组件，控制模块接收识别模块生成的用户识别信息，基于人机控制参数数据库中存储的各用户在控制模块的不同操作模式下所期望的屏幕组件姿态，确定该用户期望屏幕组件所具有的目标姿态，然后利用控制模块的控制功能，根据目标姿态控制姿态调节组件运动以带动屏幕组件调整为目标姿态，匹配用户在使用医疗设备时，在确定的操作模式下所期望的屏幕显示画面观看角度、触控操作高度及角度等偏好，减少用户操作动作，提高用户体验。
医疗设备控制方法

[发明专利]一种医用导管及系统-CN202210280988.6在审
发明人：包俊伟;何志华;甘耀;请求不公布姓名 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用导管及系统，所述医用导管包括：鞘管组件，包括管体，所述管体的远端端部封闭，且所述管体的远端侧壁上形成有单向通道，所述管体被配置为当所述管体的内腔中的压力大于或等于预定值时，所述单向通道打开，当所述管体的内腔中的压力小于所述预定值时，所述单向通道关闭；以及，内芯组件，包括柔性驱动轴和成像探头，所述柔性驱动轴的远端设置在所述管体的内腔中，所述柔性驱动轴被配置为能够沿所述管体的轴向移动，且能够绕其轴线自转；所述成像探头设置在所述柔性驱动轴的远端。该医用导管可用于血管内成像，并能够简化成像操作、缩短手术时间，提高安全性。
一种医用导管系统

[发明专利]导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211442257.3有效
发明人：吴小杰;何志华;杨柳恩;何清;陈海平 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种导管冲刷控制方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取心血管内导管的外鞘管图像；从外鞘管图像中，获取像素点值满足预设条件的有效像素点；根据有效像素点的数量以及每个有效像素点的像素点值，获取外鞘管图像对应的特征值；特征值用于表征外鞘管图像的超声波成像完整程度；将特征值和特征阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷。采用本方法能够根据外鞘管图像的特征值判断外鞘管图像的超声波成像完整程度，在外鞘管图像的超声波成像完整程度不佳的情况下，自动控制冲刷设备对心血管内导管进行冲刷，提高医学成像质量。
导管冲刷控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]成像导管装置-CN202320629595.1有效
发明人：赵心涛;杨柳恩;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成像导管装置，包括成像导管、控制器以及连接机构，成像导管包括内核组件；控制器具有控制内核，连接机构包括驱动机构及顶出机构，驱动机构用于驱动控制内核朝内核组件所在的方向运动，以使控制内核与内核组件连接，并能够带动控制内核运动；顶出机构能够与内核组件相抵接；通过驱动顶出机构运动，顶出机构作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核脱离。本实用新型中的驱动机构能够驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件自动对接，从而实现成像导管与控制器的自动对接；顶出机构可作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核相互脱离，以实现成像导管与控制器的自动脱离。
成像导管装置

[实用新型]控制装置及血管内超声成像设备-CN202320888245.7有效
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[实用新型]介入器械测量系统及其顺应性测量装置-CN202320277868.0有效
发明人：陈海平;甘耀;赵心涛;姜律;刘坤志;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入器械测量系统及其顺应性测量装置。该介入器械测量系统包括夹持装置和顺应性测量装置；夹持装置用于夹持待测介入器械，夹持后的待测介入器械具有自由端；顺应性测量装置包括驱动模组和传感模组；驱动模组与待测介入器械的自由端抵接；传感模组集成于驱动模组内，于驱动模组驱动待测介入器械的自由端发生位移时采集测量数据。该介入器械测量系统能够对待测介入器械的顺应性进行测量，实现对待测介入器械顺应性的量化评价。
介入器械测量系统及其顺应性装置

[发明专利]血管尺寸测量方法、装置和计算机设备-CN202310238914.0在审
发明人：陈智唯;赵心涛;杨柳恩;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管尺寸测量方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将血管内成像设备的成像导管延伸至血管模拟装置的多个模拟血管中，获得多个模拟血管通道图像；在模拟血管通道图像中确定与模拟血管的测量参数相对应的感兴趣区域以作为模拟像素点数量载体，统计模拟像素点数量载体中包含的像素点数量；构建模拟像素点数量载体中包含的像素点数量与对应的模拟血管的测量参数之间的目标映射函数；基于目标映射函数和真实血管通道图像中真实像素点数量载体中包含的实际像素点数量，确定真实血管通道图像对应的真实血管的测量参数。采用本方法能够校准真实像素点数量载体中包含的像素点数量，进而得到有效缓解几何畸变的血管内图像。
血管尺寸测量方法装置计算机设备

[实用新型]换能器的自动匹配电路及医用设备-CN202223427097.3有效
发明人：刘霞;叶志远 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种换能器的自动匹配电路及医用设备。自动匹配电路包括：激励源、阻抗可调电路、驻波比检测装置和微控制器；激励源的激励信号输出端连接至阻抗可调电路的第一端，阻抗可调电路的第二端用于与换能器连接，形成激励信号传输路径；驻波比检测装置耦接于激励信号传输路径，驻波比检测装置的检测信号输出端连接至微控制器的检测信号输入端，微控制器的阻抗调节信号输出端连接至阻抗可调电路的阻抗调节信号输入端。本实用新型实施例中的换能器的自动匹配电路及医用设备，极大地改善了医用设备对作为耗材使用的换能器的容错能力、降低了换能器厂商的制造成本，同时减少了物料浪费。
换能器自动匹配电路医用设备

[发明专利]成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置-CN202310280514.6在审
发明人：赵心涛;杨柳恩;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像导管与控制器的连接控制方法及成像导管装置，成像导管具有内核组件，控制器具有控制内核，连接控制方法包括以下步骤：驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件连接，并带动成像导管内的内核组件进行扫描；在扫描完成后，驱动成像导管内的内核组件复位；驱动设于顶出机构运动，顶出机构作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核脱离。本发明中的驱动机构能够驱动控制内核运动，以使控制内核与内核组件自动对接，从而实现成像导管与控制器的自动对接；顶出机构可作用于内核组件上，使得内核组件与控制内核相互脱离，以实现成像导管与控制器的自动脱离。
成像导管控制器连接控制方法装置

[发明专利]血管重建方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202310255062.6有效
发明人：陈智唯;何清;杨柳恩;陈海平;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管重建方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取目标对象的多帧血管内超声图像；对每帧血管内超声图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；遍历每帧二值化图像的像素点，选取符合预设条件的像素点为目标像素点，根据目标像素点勾勒血管的管腔边缘，得到分割后的感兴趣区域；根据分割后的感兴趣区域，获取每个感兴趣区域的中心点坐标；根据获得的所有中心点坐标，构建血管的中心线；将每帧血管内超声图像按照预设顺序插入中心线中，重建血管。本申请可筛选出更具管腔边缘特征的像素点，提升了勾勒的准确性，使重建出的三维模型更贴近于血管的真实情况，为医生提供了更多的血管的有效信息。
血管重建方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]血管内超声成像方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310189620.3有效
发明人：陈海平;何志华;何清;杨柳恩;刘霞 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管内超声成像方法、装置、计算机设备、存储介质。控制超声探头沿扫描路径移动并发射初始扫描脉冲，获得扫描序列；确定下一次发射扫描脉冲适配的至少一个扫描频率；控制超声探头沿扫描路径移动并发射与至少一个扫描频率匹配的自适应扫描脉冲，获得新的扫描序列；确定新的扫描序列的图像质量，若新的扫描序列的图像质量未达到预设条件，返回执行确定下一次发射扫描脉冲适配的至少一个扫描频率的步骤并继续执行，直至新的扫描序列的图像质量达到预设条件，获得每次循环过程所产生新的扫描序列，并根据至少一个扫描序列得到血管内超声成像结果。采用本方法能够提高血管内超声成像的适用性。
血管超声成像方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]超声成像系统及超声成像导管组件-CN202320358220.6有效
发明人：甘耀;何志华;陈海平;包俊伟;赵心涛;欧阳舜 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声成像系统及超声成像导管组件，超声成像导管组件包括：成像导管、导管插座、以及导管端子。导管端子设有电连接部，电连接部与射频端子通过插接的方式电性连接。在组装装配时，使成像导管与导管插座两者相互插接，解锁件能相应驱动第一卡持部张开以松开内核；此外，沿轴向插入导管端子使导管端子与内核卡接相连，电连接部与内核内部的射频端子通过插接的方式电性连接。另外，导管端子能带动内核沿轴向回撤和/或周向方向任意角度自转，能实现获取到血管内壁全方位的图像信息。相对于相关技术的组装方式，整体结构更加简单，能提升工作效率，同时降低了生产组装成本，生产组装工艺简单，生产组装工艺稳定，利于大批量生产。
超声成像系统导管组件

[实用新型]连接组件、成像导管装置及超声影像系统-CN202320330494.4有效
发明人：杨柳恩;甘耀;陈海平;吴小杰;何清 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接组件、成像导管装置及超声影像系统。超声影像系统包括成像导管装置和IVUS控制器，成像导管装置包括连接组件、插接端子和内核组件，连接组件包括外鞘接头、锁紧件和导管插座，导管插座和插接端子设置于IVUS控制器上，锁紧件可拆卸地设于外鞘接头内，并具有至少两个卡爪，内核组件具有工作端和连接端，工作端穿设于锁紧件，并被卡爪夹持，连接端用于连接插接端子，使得成像导管装置连接到IVUS控制器之前，能够避免内核组件意外掉落。进一步地，导管插座的释放件能够抵接于卡爪，使卡爪释放内核组件。实现了成像导管装置的即插即用，简化了成像导管装置的连接结构，解决了成像导管装置安装和操作不方便的问题。
连接组件成像导管装置超声影像系统

[发明专利]控制装置及血管内超声成像设备-CN202310438444.2在审
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[发明专利]超声成像系统及超声成像导管组件-CN202310190801.8在审
发明人：甘耀;何志华;陈海平;包俊伟;赵心涛;欧阳舜 -专利权人： 深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声成像系统及超声成像导管组件，超声成像导管组件包括：成像导管、导管插座、以及导管端子。导管端子设有电连接部，电连接部与射频端子通过插接的方式电性连接。在进行组装装配时，使成像导管与导管插座两者相互插接，解锁件能相应驱动第一卡持部张开以松开内核；此外，沿轴向插入导管端子使导管端子与内核卡接相连，电连接部与内核内部的射频端子通过插接的方式电性连接。另外，导管端子能带动内核沿轴向回撤和/或周向方向任意角度自转，能实现获取到血管内壁全方位的图像信息。相对于相关技术的组装方式，整体结构更加简单，能提升工作效率，同时降低了生产组装成本，生产组装工艺简单，生产组装工艺稳定，利于大批量生产。
超声成像系统导管组件

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