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[实用新型]一种填土厚度检测装置-CN202320984872.0有效
发明人：徐志明;姜定 -专利权人：浙江元兴工程顾问有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种填土厚度检测装置，涉及水利工程的技术领域，包括底座，底座固定连接有支杆，支杆远离底座的一端固定连接有载板，底座滑移连接有固定块，底座固定连接有用于驱动固定块竖直方向滑移的驱动件，载板固定连接有挂绳，挂绳固定连接有铅锤，载板连接有用于测量土壤厚度的测量机构，测量机构包括贯穿载板和底座的测量杆，载板设置有用于测量杆穿过的通孔，底座设置有用于测量杆穿过的导向孔。本申请将测量杆朝靠近土层的方向移动，测量杆与通孔和导向孔的滑移配合，对测量杆的滑移起到导向和限位的作用，从而提高测量杆滑移的稳定性，便于测量杆竖直插入土层内。
一种填土厚度检测装置

[发明专利]一种水下建筑物裂缝检测装置及检测方法-CN202210301931.X有效
发明人：王丽萍;初坤;赵仲禹;姜定 -专利权人：浙江元兴工程顾问有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下建筑物裂缝检测装置及检测方法，涉及建筑检测的技术领域，其包括检测仪、动力机构以及清洗机构，所述动力机构包括搭载于船体的检测架和可升降设于检测架上的升降组件，所述清洗机构包括冲洗组件，所述升降组件远离检测架的一端与冲洗组件相连，所述检测仪一端设于冲洗组件上，所述检测仪另一端用于贴附水下建筑物的裂缝处。检测仪靠近裂缝时启动冲洗组件，冲洗组件对裂缝处进行冲洗，将堵塞在裂缝内或附着在裂缝边沿的微生物清除，微生物随着水流脱离建筑物表面，启动检测仪，便可实现检测裂缝的宽度、纵深、分布等具体实况，之后反馈至系统当中。本申请具提高水下建筑物裂缝检测的效果。
一种水下建筑物裂缝检测装置方法

[发明专利]隐式关系推理对齐的文本图像跨模态行人检索方法及系统-CN202310328349.7在审
发明人：叶茫;姜定;潘思甜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐式关系推理对齐的文本图像跨模态行人检索方法及系统，首先分别利用图像编码器和文本编码器，通过自注意力和交叉注意力机制将待处理行人图像和对应的文本描述转换为特征向量表示，通过SDM损失函数对齐全局图像特征和文本特征，构建两种模态在共同特征空间内的位置关系；然后利用跨模态视觉文本交互编码器，通过掩码遮蔽建模隐式地挖掘细粒度关系，以学习有判别力的全局特征，从而进行细粒度交互；最后基于图像‑文本相似度分布匹配SDM损失，使用KL散度优化N个图像‑文本对特征的余弦相似度分布，通过最小化KL散度来实现图像文本相似度分布和标准化标签匹配分布之间对齐，实现跨模态匹配。本发明从文本到图像行人重识别效率高。
关系推理对齐文本图像跨模态行人检索方法系统

[实用新型]一种板桩基坑支护结构-CN202320118879.4有效
发明人：阚乾坤;叶素飞;龚俊杰;黄海涛;姜定;韦源源;童任远 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板桩基坑支护结构，包括桩体，所述桩体的外形呈长方体状，所述桩体的右面固定开设有与凸字形卡块相对性的凸字形卡槽，所述凸字形卡块以及凸字形卡槽的高度均与桩体的高度相等，所述桩体的正面开设有支撑槽，所述支撑槽的长度是桩体长度的十分之九，所述支撑槽内活动安装有支撑杆所述桩体的材料是高分子混凝土，高分子混凝土的刚度较大，抗腐蚀较大，本实用新型通过设有支撑杆，安装好桩体后，将支撑杆上的转动块装在桩体的支撑槽内，然后将连接杆的头部抵在转动块上，加强板桩的稳定性，防止板桩受到的力过大导致板桩倒塌，造成损失。
一种桩基支护结构

[发明专利]一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法-CN201911326429.9有效
发明人：李福东;姜定;张瑞宏;陈斌 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对北斗卫星导航精准纠正的农苗对行除草控制方法，包括：工业相机的安装位置与安装角度可保证至少三行农苗和对应的除草架在视野的中心位置；除草架的整体平移由电机和丝杠带动执行，其控制量由视觉系统给出；工业相机实时采集图像，视觉系统对实时图像进行颜色空间分解、图像形态学分析以及灰度直方图拟合处理，确定两个除草杆中心位置和两行荞麦苗的中心位置的图像偏差，并结合图像偏差‑物理偏差‑丝杠偏差‑电机旋转‑脉冲信号之间的标定关系，对偏差进行实时调整本发明减小了对北斗卫星导航的精度要求，同时显著提高了农苗对行除草过程中的定位精度和稳定性，大大减少了自动除草过程中因导航精度不够而对农苗造成的损害。
一种北斗卫星导航精准纠正除草控制方法

[发明专利]一种工业机器人自动手眼标定方法-CN201910971948.4有效
发明人：李福东;姜定;杨月全 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自动手眼标定方法，包括：将标定板放置在目标工作区域内，并调整相机，使之位于标定板的正上方处；根据相机与末端工具坐标系之间的设计进行粗略标定，获取相机与末端工具坐标系之间的位姿关系；以标定板坐标系原点为球心，按照球体坐标系参数进行相机位姿规划并将其转化为笛卡尔坐标系下的位姿；通过使用粗略的相机与末端工具坐标系之间的位姿关系将转化后标定板坐标系下的相机位姿转换为对应的机器人位姿；通过相机获取当前位姿并记录，判断当前位姿是否为最后的标定位姿，本发明节省大量的手眼标定工作量和时间，减小了手眼标定对技术人员的专业水平要求，提高了工业机器人的手眼标定稳定性。
一种工业机器人自动手眼标定方法

[发明专利]基于细粒度语义特征差异的图像文本匹配判别方法及系统-CN202111662907.0在审
发明人：叶茫;王同鑫;姜定 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于细粒度语义特征差异的图像文本匹配判别方法及系统，属于跨模态图文检索技术领域。目前的跨模态图像文本检索匹配方法一般基于粗粒度的图文匹配对数据集，在分辨图像与文本中细粒度的语义信息差异方面存在着一定的局限性。本发明通过在现有的图像文本跨模态检索方法基础上引入细粒度语义特征差异分析模块增强了模型对图像与文本细粒度特征的匹配能力。本发明提出了对图像与文本的差异联合语义特征进行分析的方法，使用多层感知机后接Softmax回归分类的方式计算图像与文本的匹配判别结果。实验证明，本发明在由Flickr30K拓展得到的自构建数据集上具有较高的准确性。
基于细粒度语义特征差异图像文本匹配判别方法系统

[发明专利]基于图像处理与深度学习的作物病害遥感监测方法-CN202110522015.4在审
发明人：谭昌伟;李福东;季姝;姜定;顾晨;汪志祥 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理与深度学习的作物病害遥感监测方法，包括以下步骤：S1）获取作物的遥感图片；S2）将作物的遥感图片输入训练好的基于Keras和TensorFlow框架的YOLOv3深度学习网络，得到识别结果，实现作物病害遥感监测，本发明实现作物病害遥感监测；具有识别速度快，准确率高，效率高，对养殖户的主管依赖性低等优点，与基于特征提取算法的分级检测相互配合，既充分发挥了深度学习监测效果的稳定性、灵活性，也体现了传统图像处理算法的高精度、数据标注简便高效的优势，避免了神经网络前期需要先采集成千上万张实物图片，并进行人工标注，然后才能训练神经网络进行应用的耗时耗力过程。
基于图像处理深度学习作物病害遥感监测方法

[发明专利]基于双目视觉与CAD模型的高反光面金属零件位姿测量方法-CN201911324796.5在审
发明人：李福东;姜定;朱文俊;杨月全 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人双目视觉与CAD模型的高反光面金属零件位姿测量方法，通过双目视觉测量深度原理获取金属零件表面多个特征点的3D坐标，并利用金属零件的CAD模型信息提高左右相机中对应点的配准率，最终实现对高反光金属零件的稳定精确位姿测量；本发明利用双目视觉系统和机械臂实现了对高反光金属零件的稳定位姿测量，克服了高反光零件成像不稳定而导致的位姿测量不稳定问题，大大提高了高反光零件的位姿测量稳定性，降低了对高反光金属零件的打光要求，减少了激光测距等辅助传感器的需求，提高了整个机器人双目视觉测量的灵活性和稳定性。
基于双目视觉 cad 模型光面金属零件测量方法

[发明专利]一种三聚氰胺聚磷酸盐的制备方法-CN201510984139.9在审
发明人：秦军;刘飞;解田;欧斌;陈利萍;姜定;田瑶珠;吕晴 -专利权人：瓮福（集团）有限责任公司;贵州大学;福州宏泰投资有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： C08G79/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种三聚氰胺聚磷酸盐的制备方法，包括如下步骤：（1）制备中间体：将磷酸脲在水中溶解，磷酸脲浓度控制在10%～50%，加入一定量的三聚氰胺与磷酸脲反应，磷酸脲与三聚氰胺的摩尔比等于1:0.8～1.25，控制反应温度在25～100℃，反应时间在0.5～2.5小时，过滤、洗涤、真空干燥，得中间体；（2）制备MPOP：将步骤A制得的中间体在200～400℃下煅烧1～5小时，冷却，研磨，过筛，即得阻燃剂三聚氰胺聚磷酸盐。本发明工艺简单，易工业化，操作条件温和，以水为反应介质，清洁无污染。
一种三聚氰胺聚磷酸盐制备方法

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