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[发明专利]一种自动取放艾条的艾灸机器人-CN202311041982.4在审
发明人：刘季;税国强;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动取放艾条的艾灸机器人，包括机器本体、机械臂和艾灸头，机器本体设有容纳仓，容纳仓中设置有设有定位柱的定位筒，机械臂设置于机器本体，艾灸头包括第一端盖组件和第二端盖组件，第一端盖组件一端连接于机械臂，另一端与第二端盖组件连接，第一端盖组件中卡槽固定件设有多个限位滑槽，第二端盖组件中燃烧仓设有限位滑槽适配的导柱以及与定位柱配合连接的拆卸柱。该自动取放艾条的艾灸机器人将燃烧仓与卡槽固定件以可拆卸的方式连接，通过操作机械臂使艾灸头上的拆卸柱与定位柱对接，艾灸头旋转后带动卡槽固定件转动，从而使导柱从限位滑槽中滑出，通过机械臂完成对艾条的自动拆卸，避免了操作的安全风险，提高了艾灸操作体验。
一种自动取放艾条艾灸机器人

[发明专利]一种艾灸机器人-CN202310987877.3在审
发明人：税国强;刘季;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种艾灸机器人，包括箱体、除灰点火组件、机械臂和理疗艾灸头，除灰点火组件包括驱动电机、除灰点火仓及发热件，除灰点火仓安装于箱体，除灰点火仓的顶部具有开口；驱动电机固定安装于箱体内，驱动组件用于驱动发热件移动；机械臂一端安装于箱体的基座上；理疗艾灸头安装于机械臂的另一端，机械臂用于带动理疗艾灸头移动，艾灸理疗头包括燃烧仓，燃烧仓用于安装艾条；其中，除灰点火组件处于点火状态，发热丝发热，艾灸理疗头带动艾条伸入除灰点火仓中，点燃艾条；除灰点火组件处于抖灰状态时，艾灸理疗头带动艾条伸入除灰点火仓中，以使驱动电机能够向靠近艾条的方向移动以撞击艾条端部将艾灰抖落。
一种艾灸机器人