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[发明专利]一种带车次号的进路序列管理方法、装置、设备及介质-CN202310732067.3在审
发明人： 姜坚华;颜红慧;孙文芳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带车次号的进路序列管理方法、装置、设备及介质，该方法增加了进路同车次号的对应关系以及列车运行同列车计划的车次号一致性检查，所述方法包括轨旁调度设备进行带车次号进路序列管理的子方法、轨旁列控设备进行带车次号进路序列管理的子方法以及车载列控设备进行带车次号进路序列管理的子方法。与现有技术相比，本发明具有避免列车发错方向和进错股道等事故发生等优点。
一种车次进路序列管理方法装置设备介质

[发明专利]一种多确认机制的道岔安全控制方法、设备及介质-CN202111661485.5有效
发明人： 姜坚华;徐庆标;徐先良;蒋红军;冯雷;韩佳伟;曾繁宇;侯晓伟;张波 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多确认机制的道岔安全控制方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，列车向资源管理单元RMU申请包含道岔的组合资源；步骤S2，判断道岔位置是否已在列车所申请资源的规定状态，若已在规定状态，则给予列车资源申请成功回执和授权，否则执行步骤S3；步骤S3，前台显示界面弹出所需动作道岔动作的申请窗口；步骤S4，确认弹窗中的道岔是否为本资源内的道岔，是否需要动作该道岔，并点击弹出窗口的相应按钮同意动作或不同意动作；步骤S5，若因不是本资源的所属道岔，或其他原因不同意道岔进行动作，则资源申请失败，RMU不给列车发送授权，导向安全侧等。与现有技术相比，本发明具有保证现场道岔操作的安全性和稳定性等优点。
一种确认机制道岔安全控制方法设备介质

[发明专利]一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法-CN202111520983.8有效
发明人： 姜坚华;张雅静;徐先良;徐海贵;冯雷 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，该实现方法通过在兼容TACS系统既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。与现有技术相比，本发明具有增强了系统的可用性等优点。
一种用于 tacs 系统后备车模实现方法

[发明专利]支持后备控车模式和人工故障处理方式的TACS系统-CN202110544289.3有效
发明人： 姜坚华;陈祥;冯雷 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持后备控车模式和人工故障处理方式的TACS系统，该系统支持主模式列车和降级模式列车混跑运行，其中所述主模式为TACS模式，所述降级模式包括后备模式以及设备切除模式，所述的TACS系统包括中心列车监控设备、车站列车调度设备、轨旁资源管理单元RMU、轨旁目标控制器OC、数据通信系统DCS和车载控制器CC。与现有技术相比，本发明具有完善了系统的功能和实用性等优点。
支持后备车模人工故障处理方式 tacs 系统

[发明专利]一种轨道交通道岔资源的管理方法-CN202010214990.4有效
发明人： 姜坚华;汪小勇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通道岔资源的管理方法，该方法包括：1)将双动道岔可拆分为单动道岔，并将道岔细分为：岔前区、道岔可动区、正向侧防区、反向侧防区、正向岔后区、反向岔后区，列车通过了道岔可动区域就可以授权动岔；2)将每个道岔的细分资源的分配状态细分为未分配、分配可锁闭和分配可占用，且明确分配给哪列列车使用，该列车对此道岔资源的使用必须按照设定的次序；3)对于同一个道岔细分资源，只能同时分配给一列列车，且正向侧防区和反向侧防区只能同时分配给同一列列车。与现有技术相比，本发明具有充分利用道岔的所有资源，缩短不同方向列车在道岔上的通过间隔等优点。
一种轨道交通道岔资源管理方法

[发明专利]一种车地协同的列车运行控制系统及方法-CN202011620849.0在审
发明人： 姜坚华;徐海贵;张雅静 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车地协同的列车运行控制系统及方法，该系统包括调度中心服务器、地面列控设备资源管理器RMU和车载列控设备CC，所述的调度中心服务器与车载列控设备CC通信连接，所述的车载列控设备CC与地面列控设备资源管理器RMU通信连接；所述的地面列控设备资源管理器RMU和车载列控设备CC协同完成对资源的管理并实现对列车运行控制，其中资源的管理分为两个层级，其中在第一层级中，RMU负责以区段为单位进行资源管理；在第二层级中，前车和后车之间通过直接的车车通信进行交互，列车之间实现区段内更精细化的资源共享。与现有技术相比，本发明具有实现了列车安全、高效运行的控制等优点。
一种协同列车运行控制系统方法

[发明专利]一种用于车车通信的全电子道岔安全控制系统及方法-CN202011425686.0在审
发明人：杨春;姜坚华;李卫娟;徐庆标;张程;李超;胡振华;吴君 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61L7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车车通信的全电子道岔安全控制系统及方法，该系统包括：通信模块，用于实现对外分别与资源管理器和维护系统通信，对内分别与道岔控制模块、继电器驱动模块和继电器采集模块通信；道岔控制模块，用于控制道岔转动和采集道岔表示；继电器驱动模块，用于根据资源管理器发来的道岔电源连通或切断命令，来驱动继电器导通或断开；继电器采集模块，用于采集继电器的导通或断开状态，并将其经过通信模块分别发给资源管理器和维护系统；继电器，用于连接继电器驱动模块、继电器采集模块和转辙机驱动回线。与现有技术相比，本发明具有大大节约了人力成本等优点。
一种用于车车通信电子道岔安全控制系统方法

[发明专利]一种用单CPU实现安全系统对外安全通讯的装置-CN201510324090.4有效
发明人： 姜坚华;季志均 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用单CPU实现安全系统对外安全通讯的装置，包括与多个外部安全系统通信连接的内部安全系统，该内部安全系统包括多个多重冗余数据处理CPU以及分别与每个数据处理CPU通信连接的接口CPU，该接口CPU负责同其它安全系统按不同的安全通讯协议进行通讯和信息交互。与现有技术相比，本发明具有安全性高、稳定性好、扩展性好，采用统一的安全原理并能实现对不同系统按不同通讯协议进行安全通讯等优点。
一种 cpu 实现安全系统对外通讯装置

[发明专利]基于软硬件相异性的二取二安全平台的信息处理方法-CN201010137434.8有效
发明人： 姜坚华;潘雷 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软硬件相异性的二取二安全平台的信息处理方法，安全平台从外部获得输入信息后，第一CPU和第二CPU分别对其进行错时运算，第一CPU将其运算结果发送给第二CPU，同时第二CPU其运算结果发送给第一CPU，第一CPU和第二CPU分别对自己的运算结果进行周期性检查，并同时对两运算结果进行比较，根据比较与检查结果对自己的运算结果进行修正，将修正后的两运算结果发送给第三CPU，该第三CPU对两运算结果进行比较，确认相同后，将最终的运算结果发送至外部设备。与现有技术相比，本发明具有运算速度下降较小、安全性高等优点。
基于软硬件相异二取二安全平台信息处理方法

[实用新型]一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理装置-CN200920292867.3有效
发明人： 姜坚华;朱翔;崔科;刘昕;张磊;曹杰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司;上海申通轨道交通研究咨询有限公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理装置，该装置包括输入与错误检测模块、安全冗余编码编译器、安全冗余编码优化模块、通用编译器，和连接器、输出与错误检测模块，所述的输入与错误检测模块与安全冗余编码编译器连接，所述的通用编译器和连接器与安全冗余编码编译器、安全冗余编码优化模块、输出与错误检测模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有保证系统安全运行等优点。
一种用于车载 atp 系统安全冗余编码处理装置

[发明专利]一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理方法-CN200910250541.9有效
发明人： 姜坚华;朱翔;崔科;刘昕;张磊;曹杰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司;上海申通轨道交通研究咨询有限公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H03M13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理方法，该方法包括以下步骤：1)预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码通过输入与错误检测模块处理；2)将处理后的预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码经安全冗余编码编译器的预编译器处理后生成中间代码文件，中间代码文件经过安全冗余编码编译器的中间代码编译器处理后生成补偿常量、编码后的C语言代码；3)安全冗余编码优化模块生成辅助语言代码；4)将补偿常量、编码后的C语言代码、辅助语言代码经通用编译器和连接器处理后生成安全冗余代码；5)该安全冗余代码经输出与错误检测模块处理后输出。与现有技术相比，本发明具有保证系统安全运行等优点。
一种用于车载 atp 系统安全冗余编码处理方法

[实用新型]一种自动列车监控子系统与联锁子系统的连接结构-CN200920077719.X有效
发明人：陈卫华;姜坚华;孙军峰;凌祝军;钱江;何红光 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B61L19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动列车监控子系统与联锁子系统的连接结构，所述的联锁子系统包括联锁机、联锁控制台，所述的自动列车监控子系统设有联锁机接口、联锁控制台接口，所述的联锁机设有自动列车监控子系统接口、联锁控制台接口，所述的联锁控制台设有自动列车监控子系统接口、联锁机接口，所述的自动列车监控子系统与联锁机连接，所述的联锁机与联锁控制台连接，所述的自动列车监控子系统与联锁控制台直接通讯连接。本实用新型的优点是将ATS子系统、联锁子系统中的联锁控制台及联锁子系统中的联锁机相互连接，形成三角形连接结构；本实用新型可增强ATS子系统与联锁子系统间的通信连接的可靠性，并提高ATS子系统与联锁子系统的集成度。
一种自动列车监控子系统联锁连接结构

[发明专利]自动列车监控子系统与联锁子系统的连接结构-CN200910054228.8无效
发明人：陈卫华;姜坚华;孙军峰;凌祝军;钱江;何红光 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动列车监控子系统与联锁子系统的连接结构，所述的联锁子系统包括联锁机、联锁控制台，所述的自动列车监控子系统设有联锁机接口、联锁控制台接口，所述的联锁机设有自动列车监控子系统接口、联锁控制台接口，所述的联锁控制台设有自动列车监控子系统接口、联锁机接口，所述的自动列车监控子系统与联锁机连接，所述的联锁机与联锁控制台连接，所述的自动列车监控子系统与联锁控制台直接通讯连接。与现有技术相比，本发明的优点是将ATS子系统、联锁子系统中的联锁控制台及联锁子系统中的联锁机相互连接，形成三角形连接结构；本发明可增强ATS子系统与联锁子系统间的通信连接的可靠性，并提高ATS子系统与联锁子系统的集成度。
自动列车监控子系统联锁连接结构

[实用新型]一种安全型计算机联锁系统-CN200820158152.4无效
发明人：凌祝军;唐俊;董高云;师秀霞;姜坚华;潘雷 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全型计算机联锁系统，该系统平台包括主系平台、备系平台，所述的主系平台、备系平台均包括核心处理单元、动态监督单元、双断安全输出单元、双通道安全输入单元、双通道冗余通信单元、电源单元、安全电源控制单元，所述的主系平台与备系平台之间通过核心处理单元连接。与现有技术相比，本实用新型提出了一种高安全性、高可靠性、高稳定性、高运算速度、易扩展的新型安全硬件平台，新型安全硬件平台同时提高了系统可靠性和安全性，相应的降低了软件开发的难度，同时由于良好的扩展性和通用性，保证系统可以应用于多种安全系统。
一种安全计算机联锁系统

[发明专利]iLOCK智能安全型2乘2取2计算机联锁系统平台-CN200810208146.X有效
发明人：凌祝军;唐俊;董高云;师秀霞;姜坚华;潘雷 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及iLOCK智能安全型2乘2取2计算机联锁系统平台，该系统平台包括主系平台、备系平台，所述的主系平台、备系平台均包括核心处理单元、动态监督单元、双断安全输出单元、双通道安全输入单元、双通道冗余通信单元、电源单元、安全电源控制单元，所述的主系平台与备系平台之间通过核心处理单元连接。与现有技术相比，本发明提出了一种高安全性、高可靠性、高稳定性、高运算速度、易扩展的新型安全硬件平台，新型安全硬件平台同时提高了系统可靠性和安全性，相应的降低了软件开发的难度，同时由于良好的扩展性和通用性，保证系统可以应用于多种安全系统。
ilock 智能安全计算机联锁系统平台

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