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[发明专利]波导片、AR显示设备及AR显示设备的识别方法-CN202310740202.9在审
发明人： 兰富洋;关健;周兴 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本申请提供一种波导片、AR显示设备及AR显示设备的识别方法，波导片包括波导件，波导件包括光线耦入区域、光线耦出区域以及至少一个漏光区域，漏光区域设于波导件中光线耦出区域之外的区域；光线耦入区域用于将光耦合进波导件，光线耦出区域用于将在波导件内全反射传播的光线耦出；其中，在波导件内传播的光线通过漏光区域传播至波导件的外部。本申请提供的波导片在用于AR显示设备，且AR显示设备处于工作状态时，波导片能够漏光以进行提醒，使得他人能够较容易感知AR显示设备正在运行。
波导 ar 显示设备识别方法

[发明专利]一种多层衍射光波导器件及近眼显示装置-CN202111678636.8有效
发明人： 兰富洋;关健;邵陈荻;周兴;徐松 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明中提供了一种多层衍射光波导器件及近眼显示装置，多层衍射光波导器件包括：多个波导片和多个衍射微结构层，多个波导片间隔设置。多个衍射微结构层包括：第一衍射微结构层和第二衍射微结构层。第一衍射微结构层设置在最外侧的波导片的入射侧；第二衍射微结构层设置在相邻波导片之间。第一衍射微结构层与第二衍射微结构层位于多个波导片厚度方向的相同区域内，且第一衍射微结构层与第二衍射微结构层的面积沿光束扩展方向递减或递增。解决现有技术中单层光波导在耦入区由于部分光信号透过波导层传输到外界导致能量利用率低，以及在耦出区由于能量的衰减，导致波导显示纯色图像时出现亮度不均匀和出瞳扩展较为稀疏的问题。
一种多层衍射波导器件显示装置

[发明专利]一种光组合器及显示装置-CN202210114527.1有效
发明人：关健;周兴;兰富洋;徐松;赵晋 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光组合器及显示装置，光组合器包括：透光结构；波导结构，设置于所述透光结构内；所述波导结构包括：依次设置的第一介质层、波导片以及第二介质层；所述波导片包括：耦出区；其中，所述第一介质层的折射率和所述第二介质层的折射率均小于所述波导片的折射率。由于第一介质层的折射率和第二介质层的折射率均小于波导片的折射率，波导片内传播的光束在传播时，发生全反射，无法折射入第一介质层和第二介质层，也就不会有漏光的问题，可确保待显示图像的显示效果。
一种组合显示装置

[发明专利]一种高亮度均匀性的衍射光波导器件以及头戴AR显示设备-CN202111678642.3有效
发明人： 兰富洋;关健;邵陈荻;赵晋 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高亮度均匀性的衍射光波导器件以及头戴AR显示设备，其中，包括：光波导器件本体，以及在光波导器件本体中的至少一透反膜层；光波导器件本体具有光波通道，光波通道具有相对立的第一反射面和第二反射面，入射光通过在第一反射面和第二反射面之间反射而沿光波通道的延伸方向而传播，透反膜层位于光波通道内并与光波通道同向延伸设置，透反膜层用于将入射到其上的光一部分反射至第一反射面，并将另一部分透射至第二反射面；以及将第二反射面的反射光的一部分反射至第二反射面，并将另一部分透射至第一反射面。通过在传播路径中逐渐增加光线密度的方式，解决现有技术中光线在分束传播过程中能量衰减而导致光波导显示纯色图像时出现亮度不均匀的问题。
一种亮度均匀衍射波导器件以及 ar 显示设备

[发明专利]光波导装置及其制备方法、显示设备-CN202310235527.1在审
发明人： 兰富洋;关健;邵陈荻;周兴 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B6/124 文献下载
摘要：本发明公开一种光波导装置，包括：波导基板；位于波导基板上的包括一层以上叠层设置的光学薄膜层的第一膜层组；位于第一膜层组上的微结构残留层；位于微结构残留层上的衍射微结构；其中，根据微结构残留层的光学特性参数，确定第一膜层组中各个光学薄膜层的光学特性参数，使得由第一膜层组和微结构残留层组成的第二膜层组能够对各级次的衍射效率进行调控以实现跨视场和跨光谱的衍射效率平坦化。本发明还公开了如上所述的光波导装置的制备方法以及包含如上光波导装置的显示设备。本发明的技术方案中，通过增加第一膜层组对衍射效率平坦化进行调节，可调节参数较多，设计自由度丰富，并且微结构残留层的厚度波动不敏感，易于加工和实现。
波导装置及其制备方法显示设备

[发明专利]一种光波导模组及AR显示装置-CN202210114528.6有效
发明人：邵陈荻;周兴;兰富洋 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光波导模组及AR显示装置，光波导模组包括：光源结构、光波导结构；所述光波导结构上设置一或多个耦入结构和一或多个耦出结构；光源结构产生的初始光束自耦入结构耦入光波导结构后从耦出结构耦出多个耦出光束；耦出光束的多边形顶点与相邻耦出光束的相邻边之间的距离小于或等于预设阈值；相邻边是指相邻耦出光束的边中与耦出光束的多边形顶点的距离最小的边，该距离为非负数。由于光源结构产生的初始光束为多边形的光束，耦出结构的耦出光束也是多边形的光束。初始光束出瞳拓展时，耦出光束的多边形顶点与相邻的耦出光束的相邻边之间的距离小于预设阈值，使得多边形的耦出光束形成的交叠和间隙更少，提高了能量分布均匀性。
一种波导模组 ar 显示装置

[发明专利]衍射光栅、光波导装置以及显示设备-CN202310210255.X在审
发明人：邵陈荻;兰富洋;关健;徐松 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种衍射光栅，其包括：衬底；形成在衬底上且沿二维方向呈周期性排布的多个微结构单元，所述微结构单元在衬底上正投影形成的图形包括第一封闭图形；所述第一封闭图形的边界由一条平滑闭合曲线包围形成以使得所述边界不存在尖锐顶点；所述边界上至少存在曲率半径为负值的第一曲线段和第二曲线段使得所述边界上形成有至少两个凹陷部。本发明还公开了包含如上衍射光栅的光波导装置和显示设备。本发明的技术方案中，构成二维衍射光栅的微结构单元的边界由一条平滑闭合曲线包围形成，边界上不存在直边以及尖锐顶点，又具有凹陷部，由此能够增加微结构设计自由度，可以使得耦出能量更均匀，有助于减少散射而提高图像对比度。
衍射光栅波导装置以及显示设备

[发明专利]图像校正方法、图像校正装置、存储介质和显示设备-CN202310228163.4在审
发明人： 兰富洋;关健;邵陈荻;周兴 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像校正方法、图像校正装置、存储介质和显示设备。图像校正方法包括：确定单眼待显示图像的各个新像素点坐标；根据预先设定的坐标变换关系，确定各个新像素点坐标在原始单眼图像中对应的原始像素点坐标；提取原始像素点坐标的像素值作为对应的新像素点坐标的像素值，形成单眼显示图像，单眼显示图像用于进行双目合像。通过对单眼虚拟图像进行校正，从而对双目合像过程中合像点空间位置实现调整，获得平坦的虚拟图像，避免图像出现弯曲，防止不同区域的图像深度产生明显差异，以及避免左右眼图像出现错位重影，提升图像显示质量，以提高用户使用体验。
图像校正方法装置存储介质显示设备

[发明专利]一种标定装置、方法及深度相机-CN202110319900.2有效
发明人： 兰富洋;王兆民;杨鹏 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉领域，提供了一种标定装置、方法及深度相机，所述装置包括：标定板、移动部件、固定支架、投影部件、相机及处理器，其中：标定板设置有特征点以及定位信息；投影部件用于将图案化光束投射在标定板上；移动部件用于改变标定板的位置；相机，与投影部件固定于固定支架上，用于采集经标定板反射的图案化光束并生成标定图像；处理器，与移动部件以及相机电连接，用于接收来自相机采集的标定图像，还用于控制移动部件移动，以及基于标定图像确定相机的内参数以及相机与投影部件的外参数。本申请通过控制移动部件获取标定板在不同位置上的标定图像，简化了标定材料的获取，从而简化了相机相关参数的标定过程。
一种标定装置方法深度相机

[发明专利]一种单目结构光的深度计算方法及系统-CN202110321751.3有效
发明人： 兰富洋;杨鹏;王兆民;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理领域，提供了一种单目结构光的深度计算方法，包括：对第一结构光相机进行极线校正，获取转换矩阵并构建第二结构光相机；利用第一结构光相机获取第一参考图像，并根据转换矩阵将第一参考图像映射至第二结构光相机对应的第一坐标系中，得到第二参考图像；将第二参考图像变换为第二坐标系中的归一化投影图像；通过第二结构光相机获取归一化投影图像对应的第三参考图像；利用第二结构光相机获取目标区域的目标图像，并与第三参考图像进行视差计算以获取深度信息。上述方案，将原本系统外参为非理想状态的结构光系统变换成一个系统外参为理想状态的结构光系统，实现了高精度的深度测量。
一种结构深度计算方法系统

[发明专利]一种衍射光波导器件、亮度补偿方法及AR显示器-CN202210033177.6有效
发明人： 兰富洋;关健;邵陈荻;徐松 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明中提供了一种衍射光波导器件、亮度补偿方法及AR显示器，所述衍射光波导器件包括：波导片、第一衍射微结构和第一亮度补偿膜。所述波导片包括波导片本体，所述波导片本体具有耦出区，所述耦出区位于所述波导片本体一侧；所述第一衍射微结构设置在所述耦出区内；所述第一亮度补偿膜设置在所述耦出区的出光侧，并用于将所述第一衍射微结构衍射出的光的亮度校正为第一均匀亮度，所述第一亮度补偿膜紧贴所述波导片本体，或者与所述波导片本体间隔设置。解决了现有技术中因波导层表面衍射微结构的衍射效率固定，导致光线在分束传播过程中能量的不断衰减，进而导致波导显示纯色图像时出现亮度不均匀的问题。
一种衍射波导器件亮度补偿方法 ar 显示器

[发明专利]衍射光波导和AR设备-CN202310170203.4在审
发明人：邵陈荻;游旭;兰富洋;关健;周兴 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衍射光波导和AR设备。该衍射光波导包括：光波导基底，光波导基底上具有耦入区、中间区和耦出区，中间区位于耦入区与耦出区之间，耦出区具有第一区域和第二区域；耦出光栅设置于耦出区，耦出光栅位于第一区域的部分至少具有第一光栅矢量，且耦出光栅位于第二区域的部分至少具有第二光栅矢量；中间光栅设置于中间区，中间光栅至少具有第一光栅矢量或第二光栅矢量；耦入光栅设置于耦入区，耦入光栅用于将光线耦入到光波导基底中进行全反射传导并经过中间光栅后到达耦出光栅，耦入光栅具有第三光栅矢量，第一光栅矢量与第二光栅矢量之和等于或接近于第三光栅矢量。该衍射光波导不同视场间的亮度和色彩可达到均衡。
衍射波导 ar 设备

[发明专利]衍射光栅、光波导装置以及显示设备-CN202310210150.4在审
发明人：邵陈荻;兰富洋;关健;徐松 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种衍射光栅，其包括：衬底；形成在衬底上且沿二维方向呈周期性间隔排布的多个微结构单元，所述微结构单元在衬底上正投影形成的图形包括第一封闭图形；所述第一封闭图形的边界由一条平滑闭合曲线包围形成以使得所述边界不存在尖锐顶点；所述边界上至少存在曲率半径为负值的第一曲线段使得所述边界上形成有至少一个凹陷部。本发明还公开了包含如上衍射光栅的光波导装置和显示设备。本发明的技术方案中，构成二维衍射光栅的微结构单元的边界由一条平滑闭合曲线包围形成，边界上不存在直边以及尖锐顶点，同时又具有凹陷部，由此能够增加微结构设计自由度，可以使得耦出能量更均匀，有助于减少散射而提高图像对比度。
衍射光栅波导装置以及显示设备

[发明专利]衍射光波导和AR设备-CN202310170091.2在审
发明人：邵陈荻;游旭;兰富洋;周兴;关健 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衍射光波导和AR设备。该衍射光波导包括：光波导基底，光波导基底上具有耦入区和耦出区，耦出区包括第一区域和第二区域；耦出光栅设置于耦出区，耦出光栅位于第一区域的部分至少具有第一光栅矢量，且耦出光栅位于第二区域的部分至少具有第二光栅矢量，第一光栅矢量与第二光栅矢量方向不相同；耦入光栅设置于耦入区，其中耦入光栅具有第三光栅矢量，第一光栅矢量与第二光栅矢量之矢量和的方向与第三光栅矢量的夹角小于预设角度，矢量和的长度与第三光栅矢量的长度之差小于预设值。通过设置具有不同光栅矢量的两个耦出区域，以减少波导光栅总面积和提升能量利用率。
衍射波导 ar 设备

[发明专利]高色彩均匀性的衍射光波导及显示装置-CN202210098745.0在审
发明人：周兴;兰富洋;徐松;赵晋 -专利权人：珠海莫界科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种高色彩均匀性的衍射光波导及显示装置，包括耦入区、耦出区和波导片，耦入区和耦出区设于波导片上，耦入区用于将射入的信号光耦合入波导片，耦出区用于将波导片内传输的光线进行扩展和耦出，波导片设有至少两个转折区，转折区设于耦入区与耦出区之间，波导片上对应转折区的区域设有滤光层。本发明在波导片设有至少两个转折区，转折区设于耦入区与耦出区之间，多个转折区将波长不同的信号光进行分路径传输，波导片上对应转折区的区域设置有滤光层，滤光层滤除某一路径输送的特定信号光外的所有不完整信号光，特定信号光为某一通道信号光或多个通道的信号光，经过滤光之后的信号光从耦出端耦出并合并，形成高色彩均匀性的彩色图像。
色彩均匀衍射波导显示装置

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