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[发明专利]管网的远程监测和控制的系统和方法以及电动阀门-CN202310520505.X有效
发明人：姜重然;姜修宇;黄艺香;学江煜;陈俊涛;冯建林;段知匡 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种管网的远程监测和控制的系统和方法以及电动阀门，涉及远程控制技术领域，系统包括采集模块、监测模块、控制模块和驱动模块，管网包括阀门；采集模块和控制模块分别和监测模块通信连接，控制模块和驱动模块通信连接；采集模块，用于采集所阀门的初始开度并发送至监测模块；监测模块，用于根据目标开度与初始开度的差值生成开度调节指令并发送至控制模块；控制模块，用于根据开度调节指令，控制驱动模块驱动阀门进行转动或者移动，以将阀门的开度调整至目标开度。本发明有效解决了管网中阀门开度无法进行远程监测和控制的问题，并实现与温度变化进行防冻与开度的联动监测控制，提高了管网协调管控的安全性、便利性和可操作性。
管网远程监测控制系统方法以及电动阀门

[实用新型]一种高压铸铁机座在卧式加工中心的卧式工装结构-CN202222189779.9有效
发明人：孟繁齐;朱孟华;温胜斌;陈玲;姜修宇;邵小丹;路广平;姜丽丽;张慧萍;张成涛;贾莹 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压铸铁机座在卧式加工中心的卧式工装结构，属于一种机座领域，高压铸铁机座在卧式加工中心的卧式工装结构，包括底座、带销等高块、带肩螺栓、弹性支撑座、支柱、固定座、绷带、弧形橡胶块、等高块、工件；所述底座底部连接加工中心工作台。本实用新型公开的高压铸铁机座在卧式加工中心的卧式工装结构，具有卧式工装结构，利用这种“一面两销”带减震的工装结构，一次装夹能完成高压铸铁机座镗止口、铣端面、镗铁芯及钻、攻螺纹孔等全部的加工内容，结构简单、可靠对大型电机机座加工制造提供了有效质量保障，能有效地降低制造成本，并经运行验证效果很好，可以推广应用。
一种高压铸铁机座卧式加工中心工装结构

[实用新型]一种镗床用快速换刀结构-CN202022674609.0有效
发明人：张成涛;赵佳宁;陈玲;孟繁齐;邵小丹;路广平;姜修宇;温胜斌;王连佳;朱孟华;张明生;奚陽;连军;张慧萍 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：一种镗床用快速换刀结构，它涉及一种机械加工工装夹具类，以解决现有的镗床主轴采用弹簧夹头装卡，铣刀容易松动造成刀具破损的问题。本实用新型包括定位销、套筒和螺钉，套筒的外表面上加工有与镗床主轴内孔相配合的外圆锥面，套筒内表面加工有与铣刀的刀柄锥度相同的内圆锥面，套筒内设有铣刀，螺钉压在套筒端部并与铣刀的刀柄端部螺接，所述镗床主轴与螺钉之间通过定位销连接。本实用新型在安装时，先将铣刀与套筒连接，并通过螺钉锁紧，再将套筒与镗床主轴连接，并通过定位销定位锁紧，牢固可靠，避免在铣削过程中刀具破损的问题。
一种镗床快速结构

[实用新型]一种用于法兰端盖精车的通用胎具结构-CN202022677168.X有效
发明人：张成涛;潘波;邵小丹;孟繁齐;姜修宇;温胜斌;陈玲;路广平;王连佳;奚陽;宿亚楼;姜丽丽;张明生;赵雪丰 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于法兰端盖精车的通用胎具结构，它涉及一种辅助工装夹具，以解决现有的法兰车胎为整体圆盘，通用性不强，利用率低的问题。本实用新型包括液压卡盘、花盘、定位块和至少三个压块，花盘装卡在液压卡盘上，花盘一侧设有至少三个沿其圆周方向均匀分布的定位块，每个定位块与花盘之间为可拆卸连接，每个压块与花盘之间固定连接，压块将法兰端盖压紧在花盘上。本实用新型适用于不同直径法兰端盖的精车。
一种用于法兰端盖精车通用胎具结构

[实用新型]一种移动机器人电池更换机构-CN202021479453.4有效
发明人：李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种移动机器人电池更换机构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人电池更换过程繁琐费力的问题。它包括抽屉滑轨、电池仓和盖板，所述电池仓内放置电池，所述电池仓的两侧通过抽屉滑轨与机体相连，所述抽屉滑轨上带有抽屉锁，所述盖板通过合页与电池仓的一端相连，所述盖板上设置有两个压块，两个压块位置与抽屉锁对应并设置在抽屉锁的上方。它主要用于移动机器人电池的更换。
一种移动机器人电池更换机构

[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂结构-CN202021479419.7有效
发明人：李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。它主要用于移动机器人的减震。
一种移动机器人底盘悬挂结构

[实用新型]一种移动机器人万向轮快换机构-CN202021479441.1有效
发明人：李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种移动机器人万向轮快换机构，属于移动机器人领域。解决了现有万向轮更换时操作繁琐，费时费力的问题。它包括安装板和万向轮，所述安装板为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮与安装板底板固定相连，所述安装板的侧板与机体的侧面固定连接。它主要用于移动机器人万向轮的快换。
一种移动机器人万向轮机构

[实用新型]一种自动充电装置的电极结构-CN202021477969.5有效
发明人：李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动充电装置的电极结构，属于自动充电装置领域。解决了现有自动充电装置的极片容易氧化，存在安全隐患，安装及停车精度要求高的问题。它包括上充电极片、上安装座、下充电极片、下安装座和隔板，所述上充电极片一端与上安装座固定连接，所述下充电极片一端与下安装座固定连接，所述上充电极片和下充电极片的另一端均为圆弧状结构且圆弧面相接触，所述上充电极片和下充电极片均采用锡磷青铜片制成，所述上安装座和下安装座均通过螺钉与机体固定连接，所述上安装座位于下安装座的上方，所述上安装座与下安装座之间设置有隔板。它主要用于自动充电装置。
一种自动充电装置电极结构

[外观设计]复合型移动机器人-CN202030407324.3有效
发明人：李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合型移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工厂自动抓取、运输物料和机床的自动上下料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
复合型移动机器人

[实用新型]前舵轮后差速驱动底盘-CN201822243699.0有效
发明人：李伟明;孙立才;姜修宇 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种前舵轮后差速驱动底盘。目前，智能AGV小车性能不断提高速度、精度、可靠性、便于操作和维修，各大企业都通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，使AGV车体成本降低以谋取更大的利益。一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体（1）、前舵轮转向机构（2）和后差速器驱动轮（3），AGV车体分别与前舵轮转向机构和后差速器驱动轮连接，AGV车体的前部安装有操作面板（4），尾部安装有报警系统（5），车体中间位置处分别安装有动力系统（6）和RFID（7），后差速器驱动轮与差速器（8）连接。本实用新型应用于AGV前舵轮后差速驱动底盘。
舵轮车体差速驱动底盘后差速器驱动轮转向机构本实用新型报警系统操作面板动力系统功能部件差速器前部单机标准化下调维修智能应用

[实用新型]轴对称键槽分度工装结构-CN201822068594.6有效
发明人：张成涛;刘卫星;邵小丹;孟繁齐;姜云波;朱孟华;姜修宇;刘立;李晓峰;赵振涛 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴对称键槽分度工装结构，它由：分度盘、顶丝、分度孔、定位孔、定位销构成。分度盘的中心位置开有定位孔，并通过顶丝顶紧，分度盘的两端开有分度孔，并通过定位销进行分度定位。该产品它采用双键槽分度工装结构，工装制作简单，工装制造时可通过设备保证三个孔在一条直线上，轴不需要在旋转过程中通过百分表不断找正，使用时分度准确，精准度高，缩短了加工找正时间，提高了加工效率，特别适合批量工件的加工，可用于汽车电机轴双键槽的加工。
工装结构分度盘分度定位孔定位销分度孔双键槽轴对称顶丝键槽找正加工本实用新型分度定位工装制造工装制作加工效率批量工件汽车电机通过设备旋转过程百分表精准度顶紧可用保证

[实用新型]停车定位防侧倾AGV底盘-CN201821577649.X有效
发明人：李伟明;孙立才;姜修宇 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：停车定位防侧倾AGV底盘。目前的AGV小车不具有防侧倾系统，会有安全隐患。本实用新型组成包括：AGV底盘（6），所述的AGV底盘上固定有导向铜套（1），所述的导向铜套内设置导向轴（2），所述的导向轴上部套有复位弹簧（4），所述的复位弹簧的上部与所述的导向轴固定连接，所述的复位弹簧的下部与所述的导向铜套固定连接，所述的导向轴底部固定有电磁铁（3）。本实用新型用于停车定位防侧倾AGV底盘。
底盘导向轴导向铜套复位弹簧防侧倾本实用新型停车电磁铁防侧倾系统安全隐患

[实用新型]传感器摇摆自动复位装置-CN201821684274.7有效
发明人：李伟明;孙立才;姜修宇 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：传感器摇摆自动复位装置。传统的传感器安装方法很容易对传感器安装装置造成剐蹭，甚至损坏装置，使agv小车拖磁或卡住无法正常运行。本实用新型组成包括：寻磁传感器（1）、传感器摇摆安装板（3）和安装座（8），所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴（7），所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接，所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧（9）和弹簧限位片（10），所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。本实用新型用于传感器摇摆自动复位装置。
传感器摇摆自动复位装置安装板活动轴本实用新型磁传感器安装座传感器安装装置传感器安装弹簧限位片螺栓连接转动连接传统的扭簧卡住

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