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[发明专利]带AGV的柔性作业车间稳定的反应性动态调度方法-CN202310914391.7有效
发明人：刘娇娇;孙宝凤;姚天姿;吴业成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于柔性作业车间的调度技术领域，尤其涉及一种带AGV的柔性作业车间稳定的反应性动态调度方法，首先，获取柔性作业车间的环境与生产资源信息，然后构建确定性初始调度模型和反应性重调度模型，最后通过多目标离散人工蜂群算法，求解确定性初始调度模型以获得初始调度方案，求解反应性重调度模型以获得重调度方案。本发明在面对生产过程中突发作业插入的情况，构建以最小化最大完工时间、最大化负载均衡和最大化生产稳定性为目标的反应性重调度模型，在正在执行的调度方案的基础上更新该时刻各生产资源的可用性和约束关系，重新调度剩余工序与新作业，并保持原生产过程的稳定性。
agv 柔性作业车间稳定反应动态调度方法

[发明专利]柔性作业车间AMR路径规划与生产调度的协同优化方法-CN202310792405.2在审
发明人：刘娇娇;孙宝凤;姚天姿;丁威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于生产调度技术领域，尤其涉及一种柔性作业车间多AMR路径规划与生产调度的协同优化方法，方法为：获取调度资源信息，初始化算法参数，确定初始种群，计算种群的多样性和每个个体的适应度，自适应确定交叉和变异概率，选择、交叉、变异操作，合并获得新种群，计算适应度和多样性，重复操作直至达到最大迭代次数，获得适应度值最低的最优个体，进行解码，获得最佳集成调度方案以及每一个工序的无冲突运输路径；本发明考虑智能车间内运输与生产活动之间强烈的耦合关系，融合Dijkstra最短路径和基于强化学习的自学习遗传算法构建一个双层的算法框架，协同决策了AMR与机器的集成调度以及AMR无冲突路径规划的问题。
柔性作业车间 amr 路径规划生产调度协同优化方法

[发明专利]一种高强度雨水收集系统配件及制备方法-CN201810580790.3有效
发明人：侯连龙;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明属于管道材料技术领域，提出了一种新型高强度雨水收集系统配件及制备方法，其中雨水收集系统配件由以下重量份的成分组成：聚乙烯50～60份，热塑性弹性体30～50份，长玻璃纤维5～30份，聚酯纤维或碳纤维1～20份，聚多面体低聚倍半硅氧烷‑聚甲基丙烯酸甲酯共聚物1～2份，马来酸酐接枝热塑性弹性体5～7份，填料1～10份，润滑剂0.5～1份，抗氧剂1～2份，脱模剂0.5～1份，解决了现有技术中雨水收集系统配件强度低、耐冲击性差、韧性差、阻燃性能差等问题。
一种强度雨水收集系统配件制备方法

[发明专利]一种耐高压防渗透的保温复合管道及其制备方法-CN201910253797.9有效
发明人：侯连龙;澹台建礼;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16L9/12 文献下载
摘要：本发明属于管道技术领域，提出了一种耐高压防渗透的保温复合管道及其制备方法，其中，保温复合管道包括由内到外依次设置的内层工作层、中层保温层、外层防护层，所述内层工作层包括由内到外依次设置的防渗透阻隔层、聚乙烯材料层、改性增强层、热敏微发泡黏胶层、预浸带缠绕层，聚乙烯材料层为PERT‑Ⅱ型高密度聚乙烯材料层，防渗透阻隔层采用尼龙MXD6或乙烯/乙烯醇共聚物制成，改性增强层为玻璃纤维增强尼龙MXD6层，预浸带缠绕层为玻璃纤维增强聚乙烯预浸带层，改性增强层由以下重量份的组分组成：尼龙MXD6 35～50份，玻璃纤维15～50份，硅烷偶联剂0.2～1份，抗氧剂1～2份，润滑剂0.5～1份，增韧剂5～15份。本发明解决了高密度聚乙烯复合保温管道耐压程度低的问题。
一种高压渗透保温复合管道及其制备方法

[实用新型]一种可拼接的管道限位装置-CN201920425679.7有效
发明人：贾少伟;澹台建礼;姚天姿;侯连龙 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本实用新型属于限位装置技术领域，提出了一种可拼接的管道限位装置，包括若干限位桩及用于连接若干所述限位桩的连接件，所述限位桩的其中一个侧面为用于限位管道的弧形面，所述限位桩不与所述弧形面连接的侧面为竖直面，所述竖直面的两侧设置有圆弧形的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有固定杆，所述固定杆与所述连接件插接。本实用新型解决了现有技术中对管道的放置安全等级低和固定限位效果差的问题。
一种拼接管道限位装置

[实用新型]一种用于生产改性管道的挤出机-CN201920425616.1有效
发明人：侯连龙;澹台建礼;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型属于管道挤出设备技术领域，提出了一种用于生产改性管道的挤出机，包括相互连通的改性挤出装置、管道挤出装置，管道挤出装置包括与改性挤出装置连接的单螺杆挤出机构，单螺杆挤出机构的挤出端设置有挤出模具，挤出模具内设置有挤出孔，挤出孔内设置有分流模芯，分流模芯的一端插设有内模芯，分流模芯与挤出模具之间形成分流流道，内模芯与挤出模具之间形成挤出流道。本实用新型解决了现有技术中改性管道生产效率低的问题。
挤出模具挤出装置分流模改性单螺杆挤出机构本实用新型挤出孔内模芯管道挤出设备分流流道挤出流道生产改性生产效率挤出端挤出机连通

[实用新型]一种克拉管用称重秤-CN201920428056.5有效
发明人： 姚天姿;澹台建礼;侯连龙 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于称重装置技术领域，提出了一种克拉管用称重秤，包括底座及设置在底座上的秤体，秤体上设置有托板，托板上设置有沿第一方向移动的第一移动板，第一移动板上设置有用于防止克拉管在第一移动板上沿第二方向滚动的第二移动板，第二移动板设置有两个，两个第二移动板通过弹性元件连接，第二移动板包括滑动设置在述第一移动板上的底板，底板上设置有用于限位克拉管的弧形板。本实用新型解决了现有技术中测量称重时存在克拉管无法在平板秤上平稳放置及会来回滚动的问题，并适用于其他类型管道的称重计量。
移动板底板本实用新型秤体底座托板弹性元件连接滚动称重计量称重装置方向移动滑动设置称重秤弧形板称重限位测量

[实用新型]一种用于管道埋丝的热熔丝预制带生产装置-CN201920425677.8有效
发明人：侯连龙;澹台建礼;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于管道埋丝设备技术领域，提出了一种用于管道埋丝的热熔丝预制带生产装置，包括用于输送预制带的第一输送台，第一输送台的一侧设置有用于挤出预制带的挤出机，第一输送台的上方设置有用于存放热熔丝的丝盘，第一输送台上依次设置有压丝辊轮、覆膜装置，第一输送台的另一侧设置有切刀，丝盘与压丝辊轮之间设置有用于对输送中的热熔丝限位的导向机构，导向机构包括导向辊及设置在导向辊两侧的限位辊，导向辊、限位辊均设置在第一输送台的上方。本实用新型解决了现有技术中克拉管埋丝工序生产效率及生产品质较低的问题。
输送台导向辊热熔丝预制本实用新型导向机构限位辊丝盘设备技术领域覆膜装置生产品质生产效率生产装置压丝辊轮依次设置挤出机丝工序切刀丝辊限位有压挤出

[实用新型]一种克拉管用压轮辅助埋丝装置-CN201920425619.5有效
发明人：澹台建礼;姚天姿;侯连龙 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C73/30 文献下载
摘要：本实用新型属于埋丝装置技术领域，提出了一种克拉管用压轮辅助埋丝装置，包括转动架，转动架上设置有用于压实埋丝的若干压轮，转动架的中部设置有转杆，转杆转动设置在用于调整其水平位置的十字滑台上，十字滑台的下方设置有用于带动其升降的丝杠升降机构。本实用新型解决了现有技术中克拉管在埋丝工序中因撑子变形不能压实焊丝的问题。
转动架本实用新型压轮压实转杆焊丝丝杠升降机构装置技术领域十字滑台转动设置丝工序撑子升降变形

[发明专利]一种高模量改性聚丙烯克拉管及其生产方法-CN201910253792.6在审
发明人：澹台建礼;姚天姿;侯连龙 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明属于克拉管技术领域，提出了一种高模量改性聚丙烯克拉管及其生产方法。其中，高模量改性聚丙烯克拉管由以下重量份的组分组成：聚丙烯100～150份，纳米碳酸钙5～15份，玻璃纤维粉5～10份，纳米碱式硫酸镁晶须10～20份，羧基化二氧化硅3～10份，硬脂酸钙0.05～0.1份，松香酰胺0.13～0.25份，聚乙烯2～5份，降温母粒0.02～0.05份，有机硅增粘剂0.5～2份，马来酸酐接枝聚丙烯5～10份，全硫化超细粉末丁腈橡胶2～5份，三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯1～2份，茂金属聚烯烃弹性体5～10份，硅烷偶联剂0.2～1份，四溴苯酐酯0.5～2份，抗氧剂0.5～1份，热稳定剂2～5份。本发明解决了现有技术中高密度聚乙烯克拉管环刚度提升难度大、无法用国产聚丙烯材料缠绕成型克拉管的问题。
改性聚丙烯高模量三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯聚丙烯马来酸酐接枝聚丙烯茂金属聚烯烃弹性体碱式硫酸镁晶须聚乙烯高密度聚乙烯玻璃纤维粉硅烷偶联剂聚丙烯材料纳米碳酸钙松香缠绕成型超细粉末丁腈橡胶二氧化硅降温母粒热稳定剂四溴苯酐硬脂酸钙抗氧剂有机硅增粘剂重量份羧基化硫化管环酰胺生产

[发明专利]一种高强度高韧性的MPP电力管及其制备方法-CN201910253793.0在审
发明人：侯连龙;贾少伟;澹台建礼;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C08L23/14 文献下载
摘要：本发明属于电力管道技术领域，提出了一种高强度高韧性的MPP电力管及其制备方法，其原料由以下重量份的组分组成：共聚聚丙烯100～150份，均聚聚丙烯30～40份，苯乙烯0.25～0.5份，对羟基苯甲酸1.25～2.5份，过氧化二异丙苯0.25～0.5份，马来酸酐接枝聚丙烯5～10份，玻璃纤维粉5～10份，玻璃微珠5～15份，丙烯酸脂类橡胶15～30份，半芳香族尼龙5～25份，纳米改性硅灰石粉15～20份，六钛酸钾晶须1～5份，热稳定剂2～5份，抗氧剂0.5～1份，聚乙烯蜡1～3份，光亮剂1～5份，全硫化超细粉末丁腈橡胶2～5份，茂金属聚烯烃弹性体5～10份，染料1～4份，其制备方法采用一步法成型。本发明解决了现有技术中高强度的MPP电力管道韧性差、高韧性的MPP管道强度差的问题。
电力管道高韧性制备马来酸酐接枝聚丙烯茂金属聚烯烃弹性体过氧化二异丙苯半芳香族尼龙对羟基苯甲酸六钛酸钾晶须丙烯酸脂类玻璃纤维粉共聚聚丙烯均聚聚丙烯一步法成型玻璃微珠超细粉末丁腈橡胶硅灰石粉聚乙烯蜡纳米改性热稳定剂苯乙烯电力管光亮剂抗氧剂强度差重量份硫化染料橡胶

[实用新型]一种便于施工的高强度全塑型城市地下综合管廊-CN201720096540.3有效
发明人：侯连龙;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于施工的高强度全塑型城市地下综合管廊，包括塑料管体和设置在管体上的加强筋，加强筋沿管体的外周壁自管体的首端向尾端呈螺旋状环绕，管体的壁面由管壁外层、发泡中间层和管壁内层组成，加强筋为聚烯烃和发泡剂混合挤出成型的棒材或片材；在管体内的下部纵向设置有两块竖板，竖板将管体的下部空间分成中间和两侧三个区域，其中间区域的底部设有给排水管道和固定墩，两侧区域内横向设有若干支撑板，支撑板分别将两侧区域分隔成若干不同用途的功能室。本实用新型提供的管廊设计科学合理，抓地性好，施工效率高，环刚度高，不易变形，耐磨性好，生产制造方便，成本低，持久耐用，适于城市建设的地下埋设中推广使用。
一种便于施工强度全塑型城市地下综合

[实用新型]一种便于拆装的全塑型城市地下综合管廊-CN201720096562.X有效
发明人：侯连龙;姚天姿 -专利权人：河北汇锐管业有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的全塑型城市地下综合管廊，包括塑料管体，在管体内的下部纵向设置有两块竖板，竖板将管体的下部空间分成中间和两侧三个区域，其中间区域的底部设有给排水管道和固定墩，两侧区域内横向设有若干支撑板，支撑板分别将两侧区域分隔成若干承载不同功能的小空间，支撑板的板面间歇式向下凹陷形成若干通道式凹槽，支撑板的两侧边缘设有若干连接卡扣，在管体的内壁和竖板上分别开设有与连接卡扣相对应的插入孔，连接卡扣插入到插入孔中将支撑板固定在竖板和管体内壁之间。本实用新型提供的管廊设计科学合理，拆装灵活方便，施工效率高，环刚度高，不易变形，生产制造方便，成本低，持久耐用，适于在城市建设的地下埋设中推广使用。
一种便于拆装全塑型城市地下综合

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