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[发明专利]质量体轨迹测量方法-CN202311109930.6在审
发明人：姚兆;李英顺;沈群书;史俊斌;张博;李子懿;李贺佳 -专利权人：沈阳顺义科技有限公司;中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提出一种质量体轨迹测量方法，其技术方案包括：所述质量体运行轨迹采集过程包括前段采集、中段采集和末端采集，通过所述前段采集、所述中段采集和所述末端采集数据计算出轨迹曲线，所述前段采集、末段采集过程均采用高速相机，所述中段采集过程采用雷达。本发明优点在于，通过图像采集与雷达采集结合的方式，可以大大提高对质量体飞行轨迹测量的准确性，提高了对质量体效能的评估准确度。
质量轨迹测量方法

[发明专利]一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法-CN202310190253.9在审
发明人：崔艺涵;姚兆;孔令胜;张恩齐;郭俊达;杨坤;张博;翟旭华;张文启;隋鑫;屠超;张燃;孟海鸿;王大伟;崔宇;杨凯;王坤宇;王贺;兰凤文 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，包括将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中两个相机分别装配广角镜头和长焦镜头，构成测距装置；在待测距离位置处放置目标物体，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并对目标物体进行拍摄以获取图像；对图像进行处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；计算得到目标物体与测距装置之间的距离。本方法可以实现5公里以上超远距离测距，能够有效提高现测距计算精度，同时可以实现夜间场景下的测距任务。
一种广角镜头相结合相机测距方法

[实用新型]一种轻武器枪管清洁杆-CN202222743323.2有效
发明人：孟海鸿;姚兆;白晓涛;王大伟;杨凯;黄丹丹;屠超;苗政 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41A29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻武器枪管清洁杆，涉及枪管清洁技术领域。本实用新型包括手握、防滑套、灯罩、杆体和外壳，手握的外侧活动连接于防滑套的内部，灯罩的一侧面与手握的一侧面固定连接，灯罩的一侧面与杆体的一侧面固定连接，外壳的内侧面活动连接于灯罩的一侧面。本实用新型通过给轻武器枪管清洁杆设置照明灯并且将杆体设为透明可透光材质，给轻武器枪管清洁杆设置伸缩杆与外壳有效地对清洁杆进行收纳与防护，解决了现有的轻武器枪管清洁杆在使用时无法对枪管的内部进行照明，使轻武器枪管内部清洁不完全的情况，轻武器枪管清洁杆清洁杆较长且没有较好的防护装置，不易携带清洁杆且可能会造成清洁杆污染的问题。
一种轻武器枪管清洁

[实用新型]集成信息采集和视景显示的模拟迫击炮瞄准镜-CN202222444312.4有效
发明人：李天崇;姚兆;李睿;刘福伟;高原 -专利权人：大连睿辰欣创科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41G1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成信息采集和视景显示的模拟迫击炮瞄准镜，包括：目镜单元和支撑单元；所述目镜单元包括目镜壳体、数据采集器、目镜镜筒、目镜组件和目镜姿态采集传感器；所述目镜壳体的一侧固定安装所述目镜镜筒，所述目镜镜筒内设置所述目镜组件；所述目镜壳体的内部安装所述数据采集器和所述目镜姿态采集传感器。本实用新型通过在瞄准镜中嵌入支撑座俯仰采集编码器和支撑座方向采集编码器，实时采集瞄准镜支撑座俯仰角和方向角；嵌入目镜姿态采集传感器，采集目镜姿态信息；从而得到瞄准镜准确的姿态信息。这种方法采集到的姿态信息快速、准确、合理。
集成信息采集显示模拟迫击炮瞄准

[发明专利]自停医用电钻-CN202210799993.8在审
发明人：杨磊;刘彬;郭辰龙;梁子强;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：自停医用电钻，属于医疗器械技术领域，为了解决开颅一般采用可跳脱的开颅钻头，结构复杂，且重复使用后会对钻头及内部结构产生磨损，继续进行使用时，存在极大的手术隐患的问题，发明包括安装外壳和固定安装在安装外壳一端底面上的握把，握把的底面上连通固定安装有放置底座，且安装外壳的内腔中设置有自停组件，且安装外壳前端处的底面上固定安装有磁吸组件，握把的下端内腔中设置有压水组件，且压水组件的下端设置在放置底座的内腔中，放置底座的底面上嵌入安装有挤压卡接组件，且放置底座的内腔顶面上滑动设置有推动密封组件，本发明中医用电钻结构简单，安全可靠，减小手术隐患，增加颅骨外科手术安全性。
医用电钻

[发明专利]一种多功能用途钻夹头钥匙-CN202210800000.4在审
发明人：郭辰龙;刘彬;梁子强;杨磊;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：一种多功能用途钻夹头钥匙，属于医疗器械技术领域，为了解决现有的骨钻使用的钻夹头生产商不同，与之匹配的钻夹头钥匙也无法通用；以及现有的钻夹头钥匙在使用时功能简单，仅仅充当扳手的作用对钻夹头进行旋转操作的问题；本发明通过在钥匙轴的两端活动设置可拆装的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部分别匹配泗水钻夹头和jacobs钻夹头使用，通过钥匙主杆内部设置的调节组件的旋转控制其与锥齿轮部内腔的固定扣板的扣合与分离，实现驱动的快速拆装，并基于钥匙主杆侧壁上设置的辅助安装件对骨头钻杆进行安装时的校准定位，解放使用者手扶骨头钻杆进行安装的问题；本发明充分加强了钻夹头钥匙和钻夹头的适配性，便捷实用。
一种多功能用途夹头钥匙

[实用新型]多自主移动机器人编队控制装置-CN202122930933.9有效
发明人：姜辉;姚兆;沈群书;臧国华;朴德慧;屠超;杨嘉栋;李海亮;高晓艳;张磊 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多自主移动机器人编队控制装置，涉及到机器人控制编程领域，包括机器人本体，机器人本体上固定安装有控制电脑，控制电脑用于控制机器人编队运行，机器人本体的顶部对称固定安装有两个安装底座，两个安装底座上均开设有安装滑槽，两个安装滑槽内均滑动安装有安装滑杆，两个安装滑杆上固定安装有同一个抵杆，抵杆与控制电脑相接触，安装滑槽的内壁上开设有两个限位滑孔。本实用新型通过抵杆等结构的设置，使得机器人即使剧烈运动也无法直接将控制电脑摔到地上，保证了控制电脑的放置稳定性，达成了保护控制电脑的功能，进而方便了实验人员对机器人的调试，避免了控制电脑受损进而需要重新调试的问题。
自主移动机器人编队控制装置

[发明专利]一种锯片加工工艺-CN202111540186.6在审
发明人：梁子强;杨尚兵;刘彬;郭辰龙;杨磊;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯片加工工艺，包括以下步骤：（1）锯片推送，（2）锯片定位：利用滚轮的转动，带动锯片在定位槽内转动，锯片在转动的同时，使定位板下方用于锯片上相应铆钉孔卡合的定位杆同步上升，并穿过定位板，当转动的锯片内的铆钉孔与定位杆卡合后，锯片停止转动；（3）锯片转输：使锯片顺着定位杆自动滑落至定位板下方可转动的转盘上相应的倒角槽内，同时使定位杆向下收缩至倒角槽内，然后启动转盘旋转，使装有锯片的倒角槽运动至倒角机处；（4）锯片倒角：相应的倒角机对相应的铆钉孔进行倒角；实现了锯片上铆钉孔的全自动化倒角，能够有效的提高了整体的生产效率，同时减少了人工成本。
一种加工工艺

[发明专利]一种一次性开颅钻头的结构-CN202111516857.5在审
发明人：姚兆;杨尚兵;刘彬;郭辰龙;梁子强 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性开颅钻头的结构，属于医疗器械技术领域，包括主钻头和接口，所述主钻头的外壁设置有副钻头，所述主钻头的右端设置有传动销，所述副钻头的外壁卡接有外套，所述外套的右端与接口连接，所述外套的内壁设置有顶块，所述顶块的右端设置有弹簧，所述接口的外壁设置有遮挡壳，所述外套的外壁设置有可转动且用于主钻头表面消毒的消毒机构，所述遮挡壳的内部设置有转动机构，通过转动机构和消毒机构，实现了消毒水通过消毒管对主钻头进行消毒的现象，为消毒钻头提供了简单的程序，还实现了风扇的自转和公转，增加了风扇的吸附效果，同时开颅钻头的结构简单易于制造，更加安全可靠，减小手术隐患，增加颅骨外科手术安全性。
一种一次性开颅钻头结构

[实用新型]多机器人系统编队控制装置-CN202122927080.3有效
发明人：姜辉;姚兆;沈群书;常明;程延伟;李子懿;翟毅涛;李宏扬;顾乐旭;宋幕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了多机器人系统编队控制装置，涉及到机器人控制领域，包括机器人，机器人上分别活动安装有上位机和下位机，机器人上滑动安装有滑动安装盒，下位机上活动安装在滑动安装盒上，滑动安装盒上固定安装有拉动把手，滑动安装盒的侧面固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装有固定板，固定板固定安装在机器人的支架上，下位机的侧面固定安装有固定安装架。本实用新型，通过滑动安装盒的设置，在需要调整上位机内部的数据时，可以通过滑动安装盒，将上位机直接从机器人的内部取出，方便使用者的操作，同时可以在机器人移动时，在内部将上位机的位置固定，保证上位机的正常使用。
机器人系统编队控制装置

[实用新型]医用电动工具结构-CN202020014727.6有效
发明人：郭辰龙;杨尚兵;刘彬;陈江河;杨磊;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种医用电动工具结构，在手柄内设置左右设置的驱动器和无刷电机，无刷电机通过主动齿轮插到主机的机壳内与主机传动轴的从动齿轮啮合连接，从而进行传动，无刷电机和驱动器通过接电块与电池仓内的电池接电连接提供动力，在原本作为电池壳的手柄额外设置电池仓安装电池，当需要消毒时，打开开盖，将电池仓内的电池取出，对主机进行消毒，由于无刷电机和驱动器在手柄内，不跟主机一起消毒，消毒完毕，装上电池，盖上开盖，便可进行工作；由于无刷电机及驱动器安装在手柄内，避免高温消毒，减小损坏风险，更加安全可靠。
医用电动工具结构

[实用新型]一种医用摆锯锯片锁紧结构-CN202020033487.4有效
发明人：杨磊;杨尚兵;刘彬;陈江河;郭辰龙;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用摆锯锯片锁紧结构，包括摆头座，摆头座中间横向设有开槽，摆头座中间纵向设有通孔，通孔内设有压杆，开槽内设有摆轴，压杆上设有压板，压板设置在摆轴上方，摆轴和压板之间固定有锯片，压杆上端安装有锁紧帽，压杆下端安装有按钮，压杆下端套设有压簧，压簧设置在按钮和摆头座之间。通过压板压紧锯片在摆轴上，使锯片随摆轴摆动工作，结构简单，减小损坏风险，更加安全可靠，体积小，更便于医生使用。
一种医用锯锯片锁紧结构

[实用新型]一种带有密封结构的医用TPLO环锯-CN202020047001.2有效
发明人：杨磊;杨尚兵;刘彬;陈江河;郭辰龙;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有密封结构的医用TPLO环锯，包括壳体，所述壳体前端设置有锯头结构，所述锯头结构包括偏心轴、拨叉、前帽和刀架出轴，所述壳体中段设置有电机，偏心轴一端连接在电机上，另一端连接在拨叉上，所述拨叉的前端连接刀架出轴，所述前帽包裹在刀架出轴外侧，对整个壳体前端进行密封，所述壳体后端设置有电池，通过电池对电机进行供电。通过拨叉与偏心轴结构实现旋转转化为摆动，并且通过前帽进行密封，提高密封性，壳体尾部安装底盖防止不可消毒的电池泄漏病菌，保证安全性，并且通过电量显示屏对电池的电量进行显示，便于使用，结构简单，可消毒使用，为医生提供手术可调式动力，节省手术时间，易于操作。
一种带有密封结构医用 tplo

[实用新型]一种医用摆锯头密封结构-CN202020002278.3有效
发明人：杨磊;杨尚兵;刘彬;陈江河;郭辰龙;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用摆锯头密封结构，包括摆头座，所述摆头座的左端设置有内孔，内孔中压入有隔圈，摆头座内设置有硅胶圈，硅胶圈的左端与内孔表面贴合，硅胶圈内设置有钢丝挡圈，摆轴位于摆头座的右端上且摆轴上设置有压簧。通过隔圈和硅胶圈进行密封，并设置有钢丝挡圈和压簧还有卡扣与卡槽的结合，从而使硅胶圈与摆头座贴合紧密。本实用新型大大提高了密封性和防水性，实现了摆锯头防水密封目的。
一种医用摆锯头密封结构

[外观设计]医用手钻-CN202030011510.5有效
发明人：郭辰龙;杨尚兵;刘彬;陈江河;杨磊;姚兆 -专利权人：芜湖锐进医疗设备有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用手钻。2.本外观设计产品的用途：用于治疗患者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医用手钻

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