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[发明专利]一种智能型同轴湿式电磁制动器-CN202210547238.0有效
发明人：王宝;杨晓莉;刘泽平;杨亚东;高翔;成春明;王秀林;郑艳鹏;肖辉 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型同轴湿式电磁制动器，包括：底座，其中部设置有开口；壳体，设置于底座上，且壳体内部具有空腔，输出轴的一端穿过底座上的开口插入壳体的空腔内；顶盖，盖合在壳体的与底座相对的一端；电磁铁，连接于顶盖的内壁上；承压件，设置在壳体内的空腔内并位于电磁铁和底座之间；碟簧，设置于顶盖和承压件之间，用于向承压件施加远离电磁铁的弹力；摩擦片，设置于壳体内并位于壳体和输出轴之间，用于在承压件的挤压下抱紧输出轴，并在电磁铁得电拉动承压件靠近电磁铁时解除对输出轴的锁紧。通过控制电磁铁是否通电，即可较为便捷地控制是否制动，响应速度较快，且稳定性和安全性较高。
一种智能型同轴电磁制动器

[发明专利]一种高耐磨无火花铜基合金复合材料及其制备方法-CN202211056965.3有效
发明人：刘洪涛;刘进平;陈于;魏红亮;王雪松;郝文清;王宝;张宇;刘泽平;刘娟娟;张慧伶;高欣;裴长龙 -专利权人：中国矿业大学;山西潞安环保能源开发股份有限公司;太重煤机有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种高耐磨无火花铜基合金复合材料及其制备方法，涉及合金材料技术领域。该高耐磨无火花铜基合金复合材料，以质量百分比计算，其组分包括：钨4%‑8%；碳2%‑3%；硫1.5%‑2%；铍1%‑1.5%；镍0.5%‑0.8%；余量铜。其制备方法包括：按配比将钨、碳、铍、镍和铜，以及适量脱氧剂，加入熔炼炉，熔化得到熔融金属液；炉温降温后，将硫化钨加入熔融金属液中，搅拌均匀，进行浇铸，得到一种高耐磨无火花铜基合金复合材料。本发明的高耐磨无火花铜基合金复合材料不但具有高强度、高耐磨性，而且在摩擦过程中不产生火花，减小摩擦系数，可用作易发生爆炸的场合的结构件或耐磨件的原材料。
一种耐磨火花合金复合材料及其制备方法

[发明专利]一种巷道掘进机定位导航系统和方法-CN202310359166.1在审
发明人：赵文龙;王永峰;李张华;王丽杰;王磊;杨镇瑞;张晶晶;高鹏;闫鹏伟;孙天瑞;张丹;潘晨;王达;毛顺丹;王龙宇;尹淑;赵国萍;樊帅;汪洋;李扬;张峰 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进机定位导航系统，包括反光棱镜，用于反射全站仪所发出的光电信号；全站仪，全站仪用于实时跟踪所述反光镜所发出的光电信号；惯性导航系统，惯性导航系统用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据；通讯模块，通讯模块用于无线或有线接收所述全站仪、惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统；数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算、精准定位和导航。
一种巷道掘进机定位导航系统方法

[发明专利]一种采煤机的定位方法、系统和装置-CN202310327101.9在审
发明人：王永峰;王丽杰;李张华;王磊;张晶晶;杨镇瑞;高鹏;闫鹏伟;孙天瑞;张丹;潘晨;王达;王龙宇;尹淑;毛顺丹;李小朋;樊帅;赵国萍;汪洋;要晓凯;黄晓辉 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。
一种采煤定位方法系统装置

[发明专利]一种侧卸装岩机冷却喷雾系统-CN202310180343.X在审
发明人：张义;刘泽平;李小朋;杨亚东;姜飞;王雪松;张世宗;张凌燕;张峰;赵晓蔚;李智;高翔;付若男;贾铁军;李扬;徐天娇;闫晓婷;闫玺铃;要晓凯;张茜茜;赵灵;周永鹏;陈雪飞;刘培明;吴培东;张慧伶;刘敏;肖辉;刘春燕 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧卸装岩机冷却喷雾系统，冷却喷雾单元的入口与外部水源连接，出口连接有喷雾嘴；阀门，阀门固定连接于冷却喷雾系统中；冷却器，冷却器固定在侧卸装岩机的油箱中，冷却器的出口和入口通过管路与冷却喷雾单元中的喷雾嘴和流量表连接。具体地，通过在冷却喷雾单元的一端连接外部水源，另一端连接用于除尘的喷雾嘴，保障了作业区域内作业人员的安全；同时在冷却喷雾系统中设置冷却器，将冷却器设置在油箱中，通过冷却水在冷却器中与油箱中的液压油通过热交换将液压油中的热量带出，从而实现对油箱进行降温，相较于传统的风冷方式或自然冷却的方式，冷却效率高，能够有效解决液压系统长时间工作温度过高，需要停机降温的问题。
一种卸装冷却喷雾系统

[发明专利]一种高耐磨无火花复合材料、采煤机截齿及其制备方法-CN202211058526.6有效
发明人：刘洪涛;刘进平;陈于;魏红亮;王雪松;郝文清;王宝;张宇;刘泽平;刘娟娟;张慧伶;高欣;裴长龙 -专利权人：中国矿业大学;山西潞安环保能源开发股份有限公司;太重煤机有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高耐磨无火花复合材料、采煤机截齿及其制备方法，涉及采煤机截齿技术领域。其中，采煤机截齿包括刀头和刀体；刀体采用高耐磨无火花复合材料制成。高耐磨无火花复合材料，以质量百分比计，其组分包括：碳化铬10%‑12%；铍1.5%‑1.7%；镍0.6%‑0.9%；铜Cu余量。采煤机截齿的制备方法包括：按配比称取铍、镍和铜原料，以及适量脱氧剂，加入熔炼炉，进行熔化，得到熔融金属液；再将碳化铬加入上述金属液中，搅拌均匀，进行浇铸；浇铸时硬质合金头作为镶嵌模块镶嵌进截齿头部，浇铸后得到采煤机截齿，再固溶处理和时效处理。本发明通过材料创新在不降低截齿耐磨性解决采煤过程中截齿摩擦产生火花的问题。
一种耐磨火花复合材料采煤机截齿及其制备方法

[发明专利]采煤机多用途安全防护装置-CN202211499067.5在审
发明人：杨亚东;李小朋;王雪松;姜飞;王舒丽;赵晓蔚;刘泽平;高翔;赵灵;杨茂勇;要晓凯;张世宗;张丽明;李扬;张峰;张凌燕;张义;周永鹏;满仲鹏;张慧伶;闫晓婷;徐天娇;陈雪飞;闫玺铃;贾铁军;肖辉 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机多用途安全防护装置包括挡板、活动挡板、活动导轨、油缸支座、第一连接组件、第二连接组件、第一油缸、第二油缸和第三油缸，活动导轨设置在油缸支座一侧，第一油缸设置在油缸支座与活动导轨之间，挡板设置在活动导轨上，挡板与活动轨道之间通过第一连接组件连接，第二油缸通过第二连接组件设置在挡板与活动轨道之间，活动挡板对称设置在挡板左右两侧，第三油缸设置在活动挡板和挡板之间，该防护装置在采煤过程中可对煤进行抵挡，在检修过程中可对煤壁进行防护，防止煤壁片帮，提高生产安全。
采煤多用途安全防护装置

[实用新型]一种冷剪溜槽挡料装置及冷剪溜槽-CN202221997453.2有效
发明人：栗志红;张志强;王婷娟;景转珍;宋栋帅;马继磐;陈于;宋鹏杰;马华旭 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种冷剪溜槽挡料装置及冷剪溜槽，属于冷剪轧件收集技术领域。所述冷剪溜槽挡料装置，包括：挡板，其预制成平板结构，挡板的转动支点设置在其中部与其顶端之间的位置，挡板的底端通过围绕转动支点向上转动从关闭状态切换至开启状态；气缸，其伸出端用于驱动挡板开启/关闭，气缸的固定端被转动支撑在气缸支座上；弹性自锁卡，其预制成包括锁止部和用于为锁止部保持在锁止状态提供弹性力的弹性支撑部；自锁卡驱动部件，其预制成包括用于被伸出端驱动的驱动部及用于在驱动部作用下对锁止部解锁的解锁部。本实用新型具有占地面积小、耗资小及稳定性强的优点。
一种溜槽装置

[实用新型]采煤机数据存储记录装置-CN202221248244.8有效
发明人：赵国萍;张晶晶;王龙宇;王永峰;杨镇瑞;王丽杰;李张华;高鹏;赵文龙;尹淑;汪洋;王磊;闫鹏伟;张丹;潘晨;毛顺丹;孙天瑞;张群;马继磐;陈于;宋景哲;马华旭;宋鹏杰;杨斌;李赫;任浩 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机数据存储记录装置，包括：壳体，内部形成有空腔，且其安装于采煤机电控箱内；核心控制模块，设置于壳体的空腔内，用于完成电源管理、数据存储和读取的控制和调度功能；存储模块，设置于壳体的空腔内并与核心控制模块和存储模块电性连接，用于保存状态信息；信号接口，设置于壳体上并与核心控制模块相连，用于获取状态信息或者向外输出状态信息。通过该采煤机数据存储记录装置可以完成采煤机各部件状态信息的采集和保存，保存的状态信息可以向外发出，便于工作人员根据采煤机的运行数据及故障数据分析设备运行状态、故障判断与分析以及设备寿命预测等，有助于工作人员了解设备整体运行情况。
采煤数据存储记录装置

[发明专利]一种采煤机智能控制装置及其控制方法-CN202210264732.6有效
发明人：王世博;吕渊博;葛世荣;李争;王雪松 -专利权人：中国矿业大学;太重煤机有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机智能控制装置，包括主板、显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器，显示器、控制面板、决策控制器和逻辑控制器均与主板连接，采煤机通过决策控制器发出指令，通过逻辑控制器执行煤机劣化监测模块、安全执行决策模块、模式控制模块和煤岩识别模块，完成智能采煤作业；本发明的控制方法包括步骤：S1，构建智能决策模型；S2，智能控制装置上电启动，读取上一次停止作业时的状态参数，同时检查外围配件的通讯状态；S3，采煤机实时读取机载传感器信息，按照既定策略完成截割任务；S4，当到达端头/尾时采煤机反向牵引截割，循环进行步骤S3。本发明能够实现采煤机重要动作的智能化，实现合理化的割煤策略。
一种采煤机智控制装置及其方法

[发明专利]采煤机用有线+无线冗余通讯系统-CN202210942383.9在审
发明人：王雪松;王丽杰;王永峰;李张华;赵文龙;赵国萍;宋栋帅;汪洋;马继磐;陈于;宋鹏杰;马华旭;张晶晶;闫鹏伟;高鹏;王磊;杨镇瑞;樊帅;尹淑;张丹;潘晨;毛顺丹;孙天瑞;王达 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机用有线+无线冗余通讯系统，包括：设置于采煤机电控箱内的信号转换装置、设置于工作面的无线接收装置、以及设置于采煤机电控箱内的网络交换机；信号转换装置与采煤机控制器有线通讯，用于从采煤机控制器接收运行数据或者向采煤机控制器发送控制信号；信号转换装置与无线接收装置无线通讯，无线接收装置有线连接至井下环网进而与集控中心通讯；网络交换机与信号转换装置有线通讯，并通过采煤机动力电缆的光纤与集控中心通讯。通过有线通讯和无线通讯两种方式实现采煤机控制器与集控中心之间的数据通讯，两种数据通路中的一者无法通讯时另一通路仍能正常工作，抗干扰能力提高，提高采煤机与集控中心通讯的可靠性。
采煤有线无线冗余通讯系统

[发明专利]煤矿巷道防护装置及其控制方法-CN202210830130.2在审
发明人：姜飞;暴庆保;高翔;王国鑫;张义;陈雪飞;王瑞斌;吴培东 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道防护装置及其控制方法，该装置包括：固定座，设置于掘进机的截割臂上；滑移架，可前后滑移地设置在固定座上；支架，可翻转地连接至滑移架的前端；展开架，连接在支架上，用于在展开状态下对迎头端面进行支护，并在支护结束后收拢至支架。本发明提供的煤矿巷道防护装置及其控制方法，能够在掘进完成后通过伸缩架带动支架前移，然后支架翻转、展开架展开对迎头端面进行支护，锚护工人不需要在空顶下方作业，极大提高作业环境的安全性，同时可以减轻工人的劳动强度。
煤矿巷道防护装置及其控制方法

[发明专利]煤矿巷道掘进成套设备及其使用方法-CN202210830242.8在审
发明人：暴庆保;姜飞;张义;高翔;王国鑫;陈雪飞;吴培东 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道掘进成套设备及其使用方法，该设备包括：掘进机，其前端设置有截割臂，用于完成掘进作业；迎头支护装置，包括固定架、伸缩架和支护架，固定架固定在截割臂上，伸缩架可伸缩地连接于固定架，支护架可翻转地连接在固定架的前端，用于对掘进形成的迎头端面进行支护；联排支架，可移动地罩装在掘进机外，用于对掘进形成的顶板和侧帮进行临时支护。本发明公开的煤矿巷道掘进成套设备及其使用方法，能够在掘进完成后通过迎头支护装置对掘进形成的迎头端面进行支护，通过联排支架对掘进形成的顶板和侧帮进行支护，支护工人不需要在空顶下方作业，极大提高作业环境的安全性，同时可以减轻工人的劳动强度。
煤矿巷道掘进成套设备及其使用方法

[发明专利]采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法-CN202210739264.3在审
发明人：李小朋;张茜茜;张丽明;马继磐;陈于;杨斌;杨亚东;刘泽平;要晓凯;赵晓蔚;李扬;张凌燕;王丽杰;赵灵;李瑞锋;宋鹏杰;宋景哲;马华旭;徐天娇;闫晓婷;张峰;付若男;闫玺铃;贾铁军;周永鹏 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法，该装置包括：第一油池，位于摇臂行星头处；第二油池，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线、第二管线、第三管线和第四管线；第一电磁阀，设置在第一管线上；第二电磁阀，设置在第二管线上；泵送模块，设置在第三管线上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与检测模块、泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀连接，用于根据采煤机摇臂倾角控制泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀动作。实现摇臂工作位置的自主定位，使得润滑油总能从低处流向高处，进而使采煤机在工作过程中不受位置影响始终保持润滑，提高润滑效果。
采煤摇臂智能强迫润滑装置及其使用方法

[实用新型]采煤机嵌入式本安摄像仪-CN202221185267.9有效
发明人：王丽杰;王龙宇;赵文龙;汪洋;李张华;樊帅;尹淑;张晶晶;王永峰;王磊;杨镇瑞;高鹏;赵国萍;闫鹏伟;张丹;潘晨;毛顺丹;孙天瑞;张群;马继磐;陈于;宋景哲;马华旭;宋鹏杰;杨斌;李赫;任浩 -专利权人： 太重煤机有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机嵌入式本安摄像仪，包括：壳体，至少部分嵌入采煤机外壳内，且壳体的内部形成有一侧开口的容置腔室；图像采集模组，设置于容置腔室内并朝向壳体的开口端；补光灯组，设置于容置腔室内并朝向壳体的开口端；电源，设置于容置腔室内用于向图像采集模组和补光灯组供电；防爆玻璃，设置于壳体的开口端用于密封壳体。通过将壳体部分嵌入采煤机摇臂外壳内，降低了壳体被落煤砸坏的风险，通过在壳体的开口端设置防爆玻璃进行密封，将图像采集模组、电源和补光灯组完全密封在壳体的容置腔室内，避免煤尘、粉尘、喷雾降尘等恶劣环境影响摄像仪的使用寿命，提高了摄像仪的寿命和耐用性，安全性能较高。
采煤嵌入式摄像

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