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[实用新型]具夹持装置的铆钉机-CN202122172931.8有效
发明人：吕宗贤 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具夹持装置的铆钉机，包含：机体、铆合组以及夹持装置，设置在该机体并位于该铆合组的下方，该夹持装置包括固设在该机体的固定座、压缸、连杆组、滑座及夹持单元，借由在该机体上设有夹持装置，使得该铆钉机在进行旋铆加工时，该夹持装置得以将工件稳固地夹持住，借以提升旋铆加工时工件的稳定性及降低共振；另一方面，工件长度过长时，可设置两组的夹持装置，透过两组的夹持装置将工件分段夹持住，以避免长工件在旋铆加工时产生弯曲变形。
夹持装置铆钉机

[实用新型]油封自动组配装置-CN202122174648.9有效
发明人：吕宗贤 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油封自动组配装置，适用于对杆体进行油封组配，且搭配导引治具使用，该油封自动组配装置主要是由机体、位移模组、取置料模组及治具模组所组成，藉由控制该位移模组的位移座在第一纵向位置及第一横向位置、第二纵向位置及第一横向位置、第一纵向位置及第二横向位置、及第二纵向位置及第二横向位置时所执行的取料(油封)与放治具、置料、移治具等动作，使活塞杆在进行油封装配时得以自动化，提升组装品质及降低人工成本。
自动配装

[实用新型]一种活塞杆装配用转盘装置-CN202122729088.9有效
发明人：赵涛 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞杆装配用转盘装置，包括底板、分割器、下转盘、立柱、上转盘、导柱、中转盘、三爪气缸，底板上转动连接有两个水平轴，水平轴两端设有主动锥齿轮，底板转动连接有空心锥齿轮，空心锥齿轮与主动锥齿轮啮合，空心锥齿轮的内孔螺纹配合有升降螺杆，升降螺杆顶部固连有导向座，中转盘与导向座转动连接，两个水平轴驱动连接，一个空心锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上设有调整轴，调整轴上设有手轮。本实用新型保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器以及环形阵列分布的三爪气缸实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，降低设备投入成本，提高生产效率。
一种活塞杆装配转盘装置

[实用新型]一种活塞杆及缸筒长度测量装置-CN202122737900.2有效
发明人：赵涛 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞杆及缸筒长度测量装置，包括安装座、主导向件、主滑座、锁死组件、设置于主滑座上且左右延伸的副导向件、与副导向件配合且沿副导向件左右滑动的检测滑座、设置于主滑座上且检测端与检测滑座连接的光栅尺、设置于主滑座上且用于控制检测滑座左右滑动的气缸，右侧的安装座左侧以及检测滑座右侧的主滑座上均设有V形定位块，检测滑座右侧设有与V形定位块左侧正对的检测块。本实用新型利用主滑座可以快速调整检测滑座位置，适用不同长度的活塞杆或缸体的检测，通用气缸驱动检测滑座滑动以及与光栅尺的配合实现自动检测，提高检测效率高，通过V形定位块实现与流水线配合，实现全自动化检测，降低劳动强度。
一种活塞杆长度测量装置

[实用新型]一种活塞杆组件压紧检查装置-CN202122737847.6有效
发明人：赵涛 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞杆组件压紧检查装置，包括底座、立架、主滑轨、主滑座、设置于主滑座底部的压接固定板、竖直设置于主滑座前侧的副滑轨、与副滑轨配合且沿副滑轨升降的副滑座、竖直设置于主滑座上的光栅尺，光栅尺的检测杆与副滑座连接，压接固定板底部设有压头组件，副滑座上设有向下贯穿压接固定板的顶杆，顶杆用于检测活塞杆是否到位，副滑座与主滑座弹性连接，主滑座对副滑座的弹力向下，立架设有竖直的压装气缸，压装气缸的气缸杆与压接固定板连接。本实用新型通过压装气缸实现活塞杆的自动压装，通过光栅尺与副滑座配合，用于自动检测活塞杆是否压装到位以及活塞杆是否被压入缸体，生产效率高，便于与自动化流水线配合。
一种活塞杆组件压紧检查装置

[实用新型]O型环自动装配机构-CN202122392859.X有效
发明人：吕宗贤 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种O型环自动装配机构，主要具有：进料装置，夹料装置，移料装置，及推入装置，通过配置前述各装置，而达成自动装配O型环的效果，进而解决套组O型环主要由人工进行所造成的加工质量问题。
自动装配机构

[实用新型]滚轮封口机构-CN202122376441.X有效
发明人：吕宗贤 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种滚轮封口机构，包含：滑台组，所述滑台内设有滑轨，以及顶面；刀组，具有机动件、设置于所述机动件的动力输出端的旋头，所述旋头具有至少三组滚轮，所述至少三组滚轮之间具有贯孔；由此，本实用新型能够自动化完成工件封口的作业，解决一般钢料需通过人工加工的问题，不仅让加工过程更加迅速，更大幅降低了可能因人工所造成的加工失误问题。
滚轮封口机构

[实用新型]螺母的进料及锁固机构-CN202122158175.3有效
发明人：吕宗贤 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母的进料及锁固机构，包含：一进料装置，具有一进料轨道及一定位部，该进料轨道具有一进料通道，该进料通道内依序排列多个螺母，各该螺母依序朝向该定位部移动，该定位部具有一凹槽，该凹槽供以承接螺母；一锁固装置，具有一套筒，该套筒上设有一固定件供以抓持螺母，且该套筒与一机动件动力连接，使该套筒能够沿着周向转动；一夹持装置，具有一夹爪，该夹爪供以夹持一工件。藉由前述结构，让螺母能够自动化锁入工件上，且透过机械化的套筒进行锁固，还能够调整锁固的扭力大小，不仅有效提升加工的速率，更能够防止螺母的损坏。
螺母进料机构

[发明专利]一种活塞杆装配用转盘装置-CN202111320549.5在审
发明人：赵涛 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞杆装配用转盘装置，包括底板、分割器、下转盘、立柱、上转盘、导柱、中转盘、三爪气缸，底板上转动连接有两个水平轴，水平轴两端设有主动锥齿轮，底板转动连接有空心锥齿轮，空心锥齿轮与主动锥齿轮啮合，空心锥齿轮的内孔螺纹配合有升降螺杆，升降螺杆顶部固连有导向座，中转盘与导向座转动连接，两个水平轴驱动连接，一个空心锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上设有调整轴，调整轴上设有手轮。本发明保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器以及环形阵列分布的三爪气缸实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，降低设备投入成本，提高生产效率。
一种活塞杆装配转盘装置

[实用新型]一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备-CN201921498047.X有效
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘、转盘、驱动器、定位块，定位块上设有放置零件的定位腔，转盘四周的工作台面上绕转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，胶圈进料组件包括胶圈滑轨、胶圈送料机械手组件；小铝片进料组件包括铝片滑轨、铝片送料机械手组件。本实用新型通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。
一种盖帽用铝片胶圈自动化设备

[实用新型]一种零件同心激光焊接治具-CN201921456549.6有效
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零件同心激光焊接治具，包括上模左右调整板、上模板、下模板、模具固定板、上模前后调整板、上模导向销、上模导向孔、上模左右调整腰圆孔、上模左右调整导向销、上模前后调整导向销、上模前后调整腰圆孔、下模左右调整腰圆孔、下模左右调整导向销、下模前后调整导向销、下模前后导向槽，模具固定板上设有上模左右调整机构，上模左右调整板上设有上模前后调整机构，上模前后调整板顶面中心设有下模定位腔，下模定位腔内设有下模定位块，下模定位块顶面设有下模定位槽，上模前后调整板上设有下模左右调整机构，下模定位块上设有下模前后调整机构。本实用新型通过对上模板和下模板多个方向的调整，调整定位更加精准，结构简单。
一种零件同心激光焊接

[实用新型]一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统-CN201921456551.3有效
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、旋转系统，旋转系统包括工位流转板、固定座、旋转轴、旋转电机，旋转轴顶部设有骨钉放置盘，旋转轴设有从动磁环，骨钉放置盘设有骨钉放置腔，旋转电机的主轴上设有主动磁环，主动磁环与从动磁环结构相同，主动磁环绕主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，主动磁环外侧极性与从动磁环外侧极性相反。本实用新型通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。
一种螺丝磁力旋转光学检测系统

[发明专利]一种零件同心激光焊接治具-CN201910829918.X在审
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件同心激光焊接治具，包括上模左右调整板、上模板、下模板、模具固定板、上模前后调整板、上模导向销、上模导向孔、上模左右调整腰圆孔、上模左右调整导向销、上模前后调整导向销、上模前后调整腰圆孔、下模左右调整腰圆孔、下模左右调整导向销、下模前后调整导向销、下模前后导向槽，模具固定板上设有上模左右调整机构，上模左右调整板上设有上模前后调整机构，上模前后调整板顶面中心设有下模定位腔，下模定位腔内设有下模定位块，下模定位块顶面设有下模定位槽，上模前后调整板上设有下模左右调整机构，下模定位块上设有下模前后调整机构。本发明通过对上模板和下模板多个方向的调整，调整定位更加精准，结构简单。
上模下模前后调整左右调整导向销下模定位块腰圆孔前后调整机构左右调整机构模具固定板定位腔上模板下模板前后导向槽调整定位激光焊接板顶面导向孔定位槽顶面治具同心

[发明专利]一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统-CN201910829902.9在审
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、旋转系统，旋转系统包括工位流转板、固定座、旋转轴、旋转电机，旋转轴顶部设有骨钉放置盘，旋转轴设有从动磁环，骨钉放置盘设有骨钉放置腔，旋转电机的主轴上设有主动磁环，主动磁环与从动磁环结构相同，主动磁环绕主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，主动磁环外侧极性与从动磁环外侧极性相反。本发明通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。
主动磁环从动磁环钉螺旋转轴骨钉磁极旋转电机旋转系统放置盘工位流转环形阵列分布非接触式极性相反检测系统驱动机构相对比较旋转光学磁力放置腔固定座检测组对骨种骨晃动磨损噪音环绕运转

[发明专利]一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备-CN201910851692.3在审
发明人：吕宗贤;赵涛;骆立军 -专利权人： 太仓敏锐自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘、转盘、驱动器、定位块，定位块上设有放置零件的定位腔，转盘四周的工作台面上绕转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，胶圈进料组件包括胶圈滑轨、胶圈送料机械手组件；小铝片进料组件包括铝片滑轨、铝片送料机械手组件。本发明通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。
胶圈进料组件小铝片铝片定位块转盘送料机械手振动供料盘压合设备压合组件自动化工作台盖帽滑轨移栽驱动器工作流程压合气缸逐个进料转盘轴线自动流转自动组装定位腔压合头工位移出组装

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