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[外观设计]演艺装置（星际迷兔）-CN202230776679.9有效
发明人：路鹏;刘绍臣 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演艺装置（星际迷兔）。2.本外观设计产品的用途：作为巨型仿生动态演艺装置，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
演艺装置星际

[外观设计]演绎装置（巡星者）-CN202230155675.9有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（巡星者）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略：仰视图。
演绎装置巡星者

[实用新型]一种双臂四爪机械装扮道具结构-CN202221352073.3有效
发明人：路鹏;郝明显 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：一种双臂四爪机械装扮道具结构，包括包括轮部机构、爪部联动机构、支撑骨架；爪部四连杆装置，包括立柱形式的内连杆、上连杆、下连杆、外连杆；二个内连杆底部分别固定于支撑骨架底部横杆两侧上方；上连杆上方与外连杆上方轴连接，上连杆的横杆外侧与内连杆上方轴连接，外连杆中段内侧与下连杆上方轴连接，下连杆下方与内连杆下方外侧轴连接，用于实现爪部四连杆装置的四连杆运动；横杆两端上方分别与二个上连杆的横杆内侧钢丝绳连接。当本实用新型进行展演过程中，前轮链轮随前轮转动，并由传动链带动摇杆链轮同步转动，曲柄、摇杆、杠杆装置、爪部四连杆装置依次联动，从而实现展演造型爪部仿生爬行，从而吸引受众驻足观看。
一种双臂机械装扮道具结构

[实用新型]一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构-CN202220790507.1有效
发明人：路鹏;多超;郝明显 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。
一种用于控制机器人人体动态捕捉骨骼结构

[外观设计]演绎装置（福虎）-CN202230155673.X有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（福虎）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示的演绎装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
演绎装置福虎

[外观设计]演绎装置（赤甲神牛）-CN202230155674.4有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（赤甲神牛）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
演绎装置赤甲神牛

[发明专利]一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构-CN202210360727.5在审
发明人：路鹏;多超;郝明显 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。
一种用于控制机器人人体动态捕捉骨骼结构

[发明专利]一种大型机器怪兽的扭动结构-CN201811568820.5有效
发明人：路鹏;赵翔 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型机器怪兽的扭动结构，包括：一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，头部机构、臂部联动机构、鳍部机构、尾部机构、爪部机构均可相对躯体骨架进行运动。该大型机器怪兽可实现头部、臂部、鳍部、尾部、爪部的动态变化，造型丰富多变，在公共场所展示，易吸引受众注目。
一种大型机器怪兽扭动结构

[实用新型]一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构-CN202021394955.7有效
发明人：路鹏;李秀顺;崔振邦 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端，所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台。本实用新型借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。
一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构

[实用新型]一种大型双翼动态展演机器人结构-CN202021411229.1有效
发明人：路鹏;赵翔;郝显 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本实用新型可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。
一种大型双翼动态机器人结构

[实用新型]一种亲水雕塑喷泉装置-CN202021512642.7有效
发明人：路鹏;郝明显;崔振邦 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：一种亲水雕塑喷泉装置，包括蓄水湖、气浮法处理装置、灌溉供水泵组、深度净化泵组、深度净水装置、戏水池供水泵组、戏水池造型喷泉装置、回水泵组。深度净水装置包括深度净化泵组管道连接砂滤器，砂滤器管道连接水射器入水口，臭氧发生器管道连接水射器入气口，水射器出水口管道连接净水箱入水口，臭氧尾气处理装置连接净水箱排气口。本实用新型将海绵城市中雨水收集处理再利用的灌溉用水进行二次深度处理，避免了喷泉采用自来水造成水资源浪费，同时避免了亲水喷泉直接使用灌溉用水造成对游客的伤害；亲水喷泉利用戏水池与雕塑造型隐藏的多喷头丰富喷泉形态变化；喷泉水体可回流蓄水湖进行二次利用。
一种雕塑喷泉装置

[实用新型]一种动感人形雕塑喷泉装置-CN202021514328.2有效
发明人：路鹏;赵翔;李秀顺 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：一种动感人形雕塑喷泉装置，包括蓄水箱、供水支路、水池、回水管过滤器；水池内设有二个以上奔跑状的人形雕塑，人形雕塑支撑足底位置设有涌泉喷头，涌泉喷头入水管道处设有分水管电磁阀，二个供水支路并联出水口与二个以上分水管电磁阀管道连接。本实用新型人形雕塑足部喷泉的喷涌动态变化形成雕塑踩踏水面形成水花飞溅效果，给以静态雕塑赋予动态变化；水池设有回水管道，节约了水资源。
一种动感人形雕塑喷泉装置

[外观设计]表演机器人（白虎）-CN202030415859.5有效
发明人：路鹏;刘绍臣;杨爽;多超 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表演机器人（白虎）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为造型可呈现多种变化动作的表演机器人，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
表演机器人白虎

[实用新型]一种直升机组装玩具-CN202020861160.6有效
发明人：路鹏;杨爽;李晓彤 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机组装玩具，包括机身机构、旋翼机构、机架机构；机身机构，顶部设有顶部螺柱，底部两侧各设有一对底部螺柱；旋翼机构,包括第一六角螺母、旋翼组件、拉铆螺母；机架机构，包括两对第三六角螺母、二个机架组件；端部组件，包括一对第二O型接线端子、第二连接件、第三O型接线端子、内外牙螺柱、第三六角螺母。本实用新型利用标准五金零件及五金工具组装的拼装玩具，在趣味游艺中增加青少年的动手能力与对五金零部件的认知。
一种直升机组装玩具

[实用新型]一种独眼机器人组装式扭蛋玩具-CN202020861177.1有效
发明人：路鹏;杨爽;李晓彤 -专利权人： 天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独眼机器人组装式扭蛋玩具，包括一个扭蛋外壳、一个眼部机构、二个持枪臂部机构、一个底部机构。眼部机构，包括第一螺钉、垫圈、轴承、第一六角螺母；第一螺钉依次穿过所述垫圈、轴承、上部外壳并与第一六角螺母螺纹连接。该玩具的所有组装零部件放置于扭蛋内，便于携带，同时可组装为单眼持双枪机器人造型，增强了儿童的动手能力。
一种独眼机器人组装式扭蛋玩具

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