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[实用新型]一种阀门密封性能试验测试机构-CN202321339490.9有效
发明人：雒相垚;程迎松;汪金明;周庆宏;多超;杨秀淼 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门密封检测技术领域，具体的是一种阀门密封性能试验测试机构，本实用新型包括水箱，水箱的内腔设置有升降台，且升降台沿着水箱的内侧壁做升降运动，升降台的表面安装有多个待测阀门，每两个相邻的待测阀门之间设置有连接管路，水箱的外侧设置有鼓风机，鼓风机的底部设置有安装架，且鼓风机通过安装架固定于水箱的侧壁；本实用新型通过连接管路将多个阀门串联，然后用插板将水箱分隔成多个检测腔体，每个阀门在一个检测腔体内，在一侧的阀门连接有鼓风机，用于吹气，另一侧对阀门进行封堵，在吹气的过程中，若是有阀门漏气，就会在相应的检测腔体内产生气泡，一次能检测多个阀门，并且能够准确知道哪个阀门漏气，方便快捷。
一种阀门密封性能试验测试机构

[发明专利]一种用于阀门生产的车削装置-CN202310627397.6在审
发明人：雒相垚;程迎松;汪金明;多超;周庆宏;杨秀淼;许军;徐彬;柏方艳;陈伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23B5/06 文献下载
摘要：本发明适用于阀门生产加工相关领域，提供了一种用于阀门生产的车削装置，包括：工作台组件以及滑动安装于工作台组件上的车削刀具，所述工作台组件包括底板和立板，所述立板固定安装于底板上；支撑板，所述支撑板滑动安装于底板上；两组用于吸附待加工阀门的吸附组件，其中一组所述吸附组件通过第一升降组件安装于支撑板上，另一组吸附组件通过第二升降组件设置于底板内，两组吸附组件通过相互挤压的方式实现对待加工阀门的固定；以及用于带动支撑板在底板上移动的平移组件，所述平移组件与第一升降组件相连接，且平移组件上还设置有下料组件，本发明结构创新，能够提高生产效率。
一种用于阀门生产车削装置

[发明专利]一种应用于斜拉式V型绝缘子串的柔性防掉串装置-CN202310509777.X在审
发明人：胡鑫;多超;李坤;周毅钧;王成;岳爽;孙坤;汪森辉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于斜拉式V型绝缘子串的柔性防掉串装置，包括杆塔横担及杆塔横担一端悬挂的原装绝缘子串，杆塔横担的末端固定有水平放置的延伸支架，延伸支架设置弹性耗能机构和滑轮，其中弹性耗能机构固定于延伸支架内端，滑轮设置于延伸支架外端，弹性耗能机构连接的钢绞绳经滑轮与悬挂的斜拉绝缘子串连接，斜拉绝缘子串下端通过三角联板与所述的原装绝缘子串连接。本发明无需改变横担结构与原装绝缘子串挂串方式便可实施，可有效防治斜拉式V型绝缘子串中，因原装绝缘子串在大风作用下反复处于拉压交替状态而引起的掉串事故，有效保障输电线路的安全稳定运行。
一种应用于斜拉式绝缘子柔性防掉串装置

[外观设计]演绎装置（巡星者）-CN202230155675.9有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人：天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（巡星者）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略：仰视图。
演绎装置巡星者

[实用新型]一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构-CN202220790507.1有效
发明人：路鹏;多超;郝明显 -专利权人：天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。
一种用于控制机器人人体动态捕捉骨骼结构

[外观设计]演绎装置（福虎）-CN202230155673.X有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人：天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（福虎）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示的演绎装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
演绎装置福虎

[外观设计]演绎装置（赤甲神牛）-CN202230155674.4有效
发明人：路鹏;刘绍臣;多超;杨爽 -专利权人：天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：演绎装置（赤甲神牛）。2.本外观设计产品的用途：用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
演绎装置赤甲神牛

[发明专利]一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构-CN202210360727.5在审
发明人：路鹏;多超;郝明显 -专利权人：天津市路道科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。
一种用于控制机器人人体动态捕捉骨骼结构

[外观设计]表演机器人（青龙）-CN202030541641.4有效
发明人：路鹏;张鹏;赵翔;刘绍臣;杨爽;多超 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;扬州哈工智幻文化旅游有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表演机器人（青龙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为造型可呈现多种变化动作的表演机器人，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
表演机器人青龙

[外观设计]表演机器人（白虎）-CN202030415859.5有效
发明人：路鹏;刘绍臣;杨爽;多超 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表演机器人（白虎）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为造型可呈现多种变化动作的表演机器人，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
表演机器人白虎

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