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[实用新型]一种规模化鸽舍节能型自动喂料系统-CN202122052045.1有效
发明人：张磊;周林峰;付戴波;黄泽虎;夏宗群;吴志坚;张国生;姜树林;李翔宏;林亦孝;杜芳玉;胡华茂;管业坤 -专利权人：江西省农业技术推广中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种规模化鸽舍节能型自动喂料系统，涉及鸽子喂养设备技术领域，包括鸽舍本体和料桶，鸽舍本体设置有多层鸽舍；还包括输送系统，输送系统包括多根两端封闭的输料管道和多根钢丝软管，每一根输料管道内设置第一绞龙组件，每一根输料管道末端均设置有垂直向下的出料口，多个出料口通过管道上下贯通；最下方出料口设置回料管道；回料管道进料端与位于最下方的出料口相连通，回料管道内设置有用于回料的第二绞龙组件。本实用新型利用绞龙在密封的输料管道内旋转，同时在输料管道上表面上开设喂料口，实现将饲料从输料管道一端向另一端输送，使饲料始终在一个半封闭的环境里面输送，保证饲料不被污染，且不会撒漏。
一种规模化节能型自动喂料系统

[实用新型]新型横移车-CN202221342988.6有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型横移车，涉及横移车的技术领域，本实用新型旨在提高横移车在运输过程中的稳定性进而提高运输速度。本实用新型包括框架、覆盖在所述框架上表面的若干块支撑板、安装于所述框架上的若干个驱动轮和导向轮，所述导向轮包括安装座和回转设置于所述安装座的滚轮，所述安装座的一端于所述框架铰接，所述安装座的另一端通过弹性复位结构与所述框架连接。
新型横移车

[实用新型]汽车搬运机器人的支撑臂-CN202221343459.8有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车搬运机器人的支撑臂，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型旨在解决现有的支撑臂与轮胎的接触面积有限而在汽车停放时对轮胎存在不利影响的问题，本实用新型包括：支撑架、支撑轴、第一支撑辊和第二支撑辊；所述支撑轴设置于所述支撑架上并且由上至下倾斜排布三根；两组所述第一支撑辊和一组所述第二支撑辊分别套设于三根所述支撑轴上；所述第二支撑辊位于两组所述第一支撑辊之间；所述第二支撑辊的直径小于所述第一支撑辊。
汽车搬运机器人支撑

[实用新型]汽车搬运机器人的支撑臂转动结构-CN202220273792.X有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车搬运机器人的支撑臂转动结构，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型旨在针对支撑臂的转动结构提出一种稳定可靠且使用寿命长的技术方案的问题，本实用新型包括用于沿直线往复运动的抱夹推板以及用于沿滑道移动的支撑臂，所述支撑臂设置有位于所述滑道内的导轮，所述支撑臂与所述抱夹推板通过转轴连接，所述导轮与所述转轴错位设置。整个结构中由两个导轮共同受力，这两个力是等大反向的，能够相互抵消进而不会在转轴上产生额外的径向力，同时产生了用于抵消轮胎作用在支撑臂上的反向的转矩，不仅避免了应力向一个导轮集中，而且解决了转轴的连接处容易松动的问题。
汽车搬运机器人支撑转动结构

[实用新型]车库入口汽车底盘防刮检测装置-CN202123011401.1有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库入口汽车底盘防刮检测装置，涉及车库设备的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中底盘高度的检测装置在实施时容易造成损坏或可靠程度不高的问题。本实用新型包括：固定架；翻板，与所述固定架铰接，呈上凸设置；触发开关，设置于所述翻板的下方，基于所述翻板的位置发出触发信号；复位结构，设置于固定架并用于驱使所述翻板转动后复位。
车库入口汽车底盘检测装置

[实用新型]车库入口转盘-CN202123012182.9有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库入口转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中汽车搬运机器人放在入口转盘上容易刮蹭汽车底盘的问题，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动装置，包括：活动台，活动设置于所述转动框架的中部，用于承载汽车搬运机器人；升降装置，设置于所述转动框架并位于所述活动台的下方，用于驱使所述活动台升降；所述升降装置处于收回状态时，所述活动台上汽车搬运机器人不高于所述转动框架顶部的表面。
车库入口转盘

[实用新型]智能立体车库的入口对中转盘-CN202123013115.9有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体车库的入口对中转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在针对于立体车库的入口转盘，提供一种新的汽车对中的解决方案，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动机构，包括：宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。
智能立体车库入口转盘

[实用新型]汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构-CN202123031064.2有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中支撑臂在移动过程中发生摆动对机械结构带来危害，实际使用时导向滚轮的轴承寿命低的问题，本实用新型包括机身，所述机身上设置有滑槽，所述滑槽包括直线段和弯曲段；抱夹推板，由驱动机构驱使进行直线运动；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述抱夹推板转动连接并且设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述滑槽内；所述直线段内设置有耐磨板，用于在导向块移动时与所述导向块发生面接触。
汽车搬运机器人轮胎支撑机身连接结构

[实用新型]防刮底盘装置和停车机器人-CN202121464633.X有效
发明人： 夏宗群;赵阳 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防刮底盘装置和停车机器人，防刮底盘装置包括主体支架；翻板，与所述主体支架转动连接；行程开关，设置于所述主体支架，其中，所述翻板与所述行程开关的触头接触。本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板进行翻转的动作，并与行程开关配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
底盘装置停车机器人

[实用新型]无轨式汽车搬运机器人-CN202121465816.3有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮;陆海俊;李子权 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无轨式汽车搬运机器人，包括主车；从车，其中，所述从车与所述主车通过折臂结构连接；开槽，贯通开设于所述主车和所述从车的底部；导轮组，设置于所述主车和所述从车的前后两端；导轨，活动嵌装于所述开槽，并与所述导轮组滑动连接。导轮组用于加强主车和从车与导轨之间的滑动连接，从而保证主车和从车稳定的行走，避免主车和从车脱离轨道，提高无轨式汽车搬运机器人的操作准确性。导轨用于主车和从车的导向以及限位，并且与开槽相互配合，使得无轨式汽车搬运机器人摒弃支撑载车板，一方面节省了停车位的制造成本，另一方面节省了支撑载车板占用的空间，进一步地节省停车位的净空间高度。
无轨汽车搬运机器人

[实用新型]一种规模鸡舍饮用余水收集系统-CN202121586570.5有效
发明人：张磊;陈海洪;阮子华;吴璐;吴志坚;夏宗群;张国生;姜树林;李翔宏;管业坤;李奇;李丹;邱璐;林一舟;万志强 -专利权人：江西省农业技术推广中心
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种规模鸡舍饮用余水收集系统，包括供水管、若干乳头式饮水器、若干饮用余水收集管和总收集管；若干所述乳头式饮水器间隔均匀分布在所述供水管上，若干所述饮用余水收集管倾斜安装在所述乳头式饮水器的下方，所述饮用余水收集管用于收集从所述乳头式饮水器中流下的饮用余水，所述总收集管设置在若干所述饮用余水收集管高度较低的一端。本实用新型能够及时收集鸡只饮用余水，在养殖前端实现污水减量化生产，整栋栏舍饮用余水统一收集清洁后可二次利用，减少废水产生量。
一种规模鸡舍饮用收集系统

[实用新型]AGV停车装置和AGV车库-CN202121464451.2有效
发明人： 夏宗群;赵阳;陆海俊;李子权 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV停车装置和AGV车库，AGV停车装置包括主体框架，其中，所述主体框架设置有AGV驱动轮组和限位轮组件；升降机构，设置于所述主体框架；载车升降板，与所述升降机构连接，并在所述升降机构的驱动下在所述主体框架内升降；一方面提高了车辆停放的效率，避免了人工操作的过程，另一方面避免了车主进入到停车位的情况，减少了安全隐患，进一步地使停车更加智能且高效安全的进行。通过升降机构还能够解决由于地面平整度问题带来的AGV与停车位设备高度变化的问题，从而确保汽车搬运入库过程设备的稳定度。此外，通过AGV驱动轮组还避免了AGV与停车位之间间隙误差不可控的问题。
agv 停车装置车库

[实用新型]有轨式汽车搬运机器人和停车系统-CN202121465759.9有效
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统，有轨式汽车搬运机器人，包括车体；驱动组件，设置于车体；位移组件，与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下位移；支撑臂组件，至少与位移组件连接，其中，支撑臂组件至少包括滑动板；导向组件，设置于车体的两侧，并与支撑臂组件滑动连接，其中，导向组件至少包括导向滚轮。且导向组件至少包括导向滚轮，当支撑臂组件进行直线位移动作时，滑动板和导向滚轮滑动接触，能够避免现有技术中导向结构单独受到作用力而造成使用寿命的缩短，从而增大了受力面积，更好地分担了导向结构的受力，进一步地降低了导向组件的损坏率，提高了整体结构的使用寿命。
有轨汽车搬运机器人和停车系统

[发明专利]一种规模化鸽舍环保节水型自动饮水系统-CN202111156918.1在审
发明人：张磊;周林峰;付戴波;黄泽虎;夏宗群;李建喜;吴志坚;张国生;姜树林;李翔宏;林亦孝;杜芳玉;胡华茂;潘东福;万华敏;赵颖绮;管业坤 -专利权人：江西省农业技术推广中心
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化鸽舍环保节水型自动饮水系统，涉及规模模养鸽技术领域，包括饮水器支架和饮水杯；饮水杯的一侧固定连接有连接柄，饮水器支架的下端与连接柄扣合相连；饮水器支架的上端面连接有进水管，进水管延伸饮水器支架的内部，进水管通过管道与饮水箱的进水口相连通；进水管的下端内部插入有锥形的橡胶柱，橡胶柱两侧分别与进水管的下端两内侧面存在间隙；橡胶柱通过升降机构实现在进水管内上下移动。本发明利用饮水杯中的水的重力与饮水杯一端的压缩的弹簧之间的力量平衡关系，从而控制橡胶柱在进水管内上下移动，使橡胶柱充当阀门，控制进水管的水流量，自动控制出水、闭合实现往饮水杯中自动补充水量，同时减少了人工劳作。
一种规模化环保节水自动饮水系统

[发明专利]有轨式汽车搬运机器人和停车系统-CN202110727089.1在审
发明人： 夏宗群;赵阳;白永亮 -专利权人：沈阳科威机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种有轨式汽车搬运机器人和停车系统，有轨式汽车搬运机器人，包括车体；驱动组件，设置于车体；位移组件，与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下位移；支撑臂组件，至少与位移组件连接，其中，支撑臂组件至少包括滑动板；导向组件，设置于车体的两侧，并与支撑臂组件滑动连接，其中，导向组件至少包括导向滚轮。且导向组件至少包括导向滚轮，当支撑臂组件进行直线位移动作时，滑动板和导向滚轮滑动接触，能够避免现有技术中导向结构单独受到作用力而造成使用寿命的缩短，从而增大了受力面积，更好地分担了导向结构的受力，进一步地降低了导向组件的损坏率，提高了整体结构的使用寿命。
有轨汽车搬运机器人和停车系统

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