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[发明专利]基于自适应聚类的瓦斯传感器精度异常识别方法及系统-CN202310901824.5在审
发明人：王自力;胡代军;郭宇;方方;王东升;张英杰;丁宁;韩柳;王梓又;杨吉琦;黄兰;彭泽定;刘权毅;魏恩容;陈俊雄;李柯;王琴;唐琴;凌飞;郭珂邑;罗云林;边瑞;涂安洪 -专利权人：四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应聚类的瓦斯传感器精度异常识别方法及系统，该方法包括：获取历史瓦斯浓度检测数据，并对所述历史瓦斯浓度检测数据进行预处理，得到预处理后的历史瓦斯浓度检测数据；构建瓦斯数据自适应聚类模型；采用所述瓦斯数据自适应聚类模型，对预处理后的历史瓦斯浓度检测数据进行聚类处理和异常判断，得到基于自适应聚类的瓦斯传感器精度识别模型；采用所述基于自适应聚类的瓦斯传感器精度识别模型，对待判别瓦斯浓度检测数据进行瓦斯浓度传感器精度异常识别。本发明识别准确性高，使得煤矿企业准确掌握矿井中各个传感器的精度状况，进而避免生产隐患。
基于自适应瓦斯传感器精度异常识别方法系统

[发明专利]基于无人机的火势发展预测方法及预测系统-CN202310849588.7有效
发明人：陈丹;代君雨;李逸;张铱莹;毛勇;边瑞;杨立;乔宇琛;程子轩 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的火势发展预测方法及预测系统，其预测方法包括：将图像或视频数据输入至预先训练好的识别检测模型中，获取火源位置数据、建筑物特征数据、可燃物特征数据及衍生特征数据；将火源位置数据、建筑物特征数据、可燃物特征数据及衍生特征数据输入至预先训练好的环境影响模型中，获得火势发展的环境影响因素数据；将实时气象数据、气象预测数据及火势发展的环境影响因素数据输入至预先训练好的气象数据处理模型中，获得环境因素影响下的气象数据；将火源位置数据、火势发展的环境影响因素数据及环境因素影响下的气象数据输入至预先训练好的火势发展预测模型中，获得火势发展预测结果，提高了火势预测的准确性和速度。
基于无人机火势发展预测方法系统

[实用新型]一种交通工程防撞装置-CN202321068310.8有效
发明人：郭宇;丁宁;周煜枫;王长安;余浪;袁礼敏;唐望;郑永康 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工程技术领域，公开了一种交通工程防撞装置，包括固定板，所述固定板顶部四角均贯穿开设有螺纹孔，所述固定板一侧顶部的两端均固定有支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧的两端均固定有第二支撑杆,所述第二支撑杆一端的相对一侧固定有第三支撑杆,本实用新型在防撞机构未受到外力时，第一弹簧拉动两个滑块向中部靠拢，此时防撞机构移动的缓冲距离为两个连接块之间的间距，当防撞机构受到撞击时，第二弹簧提供第一次的缓冲效果，第一弹簧提供第二次的缓冲效果，从而达到提高缓冲的距离，多个弹簧多方位进行缓冲，进而达到提高防撞装置的缓冲效果。
一种交通工程装置

[发明专利]一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法-CN202111260719.5有效
发明人：郭利;裴尼松;余黎;施轶凡;浦顺哲 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法，系统包括远程监控中心、维护保养站和多个监测站，每个监测站设有无人机及无人机控制终端，远程监控中心分别通过无线网络与无人机控制终端进行通信；多个监测站中，每两个相邻监测站之间的距离小于无人机航程，并且至少有一个监测站与维护保养站的距离小于无人机航程。本发明对需要进行维护保养的无人机进行单独召回到统一的维护保养站进行维护保养，同时从维护保养站部署一台新的无人机到无人机检测系统中，保证站点24小时有无人机进行值守；可以大大提高每次部署和召回无人机进行维护保养的效率。
一种森林火灾探测无人机维护保养系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的岩质高陡边坡结构面提取方法-CN202310548752.0有效
发明人：郑琅;马国超;梁瑞锋;马松;李力生;贾虎军;徐陈;罗玉婷;胡光中;张婧;唐琴;尹恒;唐尧;王蕾;薛丁菡;汤欣雨;李念柯 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的岩质高陡边坡结构面提取方法，包括对该三维点云数据进行预处理；采用Knnsearch函数对三维点云数据进行最临近点搜索，得到初始最近临近点集合；对初始最近临近点集合进行共面测试，得到最近临近点集合；对最近临近点集合进行平面拟合，并计算拟合后平面的法向量；将平面拟合图像作为训练集样本；基于Softmax函数构建VGGNet模型；采用VGGNet模型对训练集样本进行训练，得到岩质高陡边坡结构面分布和岩质高陡边坡结构面产状。本发明利用深度学习的VGGNet改进网络模型，在具有提高识别效率和准确性的基础上，同时避免了手动选取主观性强的缺点。
一种基于深度学习岩质高陡边坡结构提取方法

[发明专利]基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法-CN202310483357.9有效
发明人：尹恒;庞全;蒲晓飞;王立娟;梁瑞锋;王蕾;石宇;汤欣雨;张书峰;李仁海;廖军;马松;马国超;贾洁琼;朱云波;匡也;张婧 -专利权人：四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，属于灾害风险评估技术领域，解决现有技术中权重主观性强、结果准确性不高、成果针对性不足的技术问题。它包括S1、采用Copula函数进行概率分布分析，结合研究区域实际情况，建立多种洪水组合下各干流、支流的洪峰、洪量和洪水历时的多组合情景；S2、建立一二维耦合洪水模型，对洪水演进过程进行模拟分析；S3、构建指标并提取到评价单元后进行标准化处理；S4、进行主观权重和客观权重计算，然后计算组合权重；S5、计算综合风险性，最后划分洪涝风险等级。本发明基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，能够更好的用于城镇洪涝灾害的风险研判，从而有效降低城镇洪涝灾害的风险。
基于情景模拟城镇洪涝灾害风险研判方法

[发明专利]一种有限空间事故应急救援联锁反应系统-CN202310307303.7在审
发明人：陈丽丽;张莺莺;王自力;郭宇;郭万佳;邓利民;张铱莹;袁凡雨;李会芳;凌飞;陈丹;郭永臣;边瑞;王梓又;杨立;黄兰;杨吉琦;韩柳;王丹 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62B29/00 文献下载
摘要：本发明关于一种有限空间事故应急救援联锁反应系统，包括第一驱动部件和安全救援部件，安全救援部件连接于第一驱动部件，第一驱动部件能够将安全救援部件移动至待救援人员面部上方，安全救援部件包括液体喷淋器和气体分布器，气体分布器能够向待救援人员呼吸带输送空气，液体喷淋器布设于气体分布器外围，液体喷淋器能够向待救援人员呼吸带的四周环境喷淋反应溶液，反应溶液能够与有限空间中的有毒有害气体进行反应。本发明在有限空间发生事故后被动等待人工救援时，能够在第一时间先于人工救援对待救援人员进行送风并在送风区域外围喷淋反应溶液中和液相淤泥中的有毒有害气体，该系统结构简单，使用方便，效果良好，显著提升救援成功率。
一种有限空间事故应急救援联锁反应系统

[实用新型]一种无人机的充电装置-CN202221360743.6有效
发明人：王自力;郭利;裴尼松 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的充电装置，包括充电装置底座、充电装置立柱、充电装置棚、充电装置连接杆和充电装置块，充电装置立柱的底部与充电装置底座相连，充电装置立柱的顶部与充电装置棚相连，充电装置连接杆的顶部与充电装置棚相连，充电装置连接杆的底部与充电装置块相连。充电装置连接杆为刚性连接杆且为中空结构，充电装置连接杆内部安装有充电线和充电装置充电头充电装置充电头上还安装有夹持装置。充电装置充电头上安装有电磁铁，充电线的底部与充电装置充电头电连接，充电装置底座上安装有电源，电源分别与充电线和电磁铁电连接。无人机上安装有无人机充电头，无人机充电头和充电装置充电头对接从而完成对无人机的充电。
一种无人机充电装置

[实用新型]一种金属部件表面成像装置-CN202321089004.2有效
发明人：刘欢;王立娟;马松;廖军;尹恒;廖鑫;贾虎军;唐梓洋 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属部件表面成像装置，包括承载框架（1），在所述承载框架（1）内下方设置有滑动平台（2），在所述滑动平台（2）的上方对称设置有两个激光轮廓仪，分别为左激光轮廓仪（5）和右激光轮廓仪（6），并在两个激光轮廓仪之间设置有一个高清工业摄像头（8），其中，所述激光轮廓仪的安装角度与水平面成30‑60°夹角，还包括控制柜（3）；本申请解决了现有技术对光线的遮挡所带来物体三维信息不全的问题，并且通过工业高清摄像头与激光轮廓仪相互配合，解决背景与物体分离的问题，从而能够完成对三维图像信息的准确建模，使得金属部件表面成像信息更完整更准确。
一种金属部件表面成像装置

[实用新型]一种不规则弧形的表面成像装置-CN202321117299.X有效
发明人：郭万佳;王立娟;刘欢;马松;唐梓洋;廖军;李念柯 -专利权人： 四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则弧形的表面成像装置，属于检测装置技术领域，包括机器人（1），所述机器人（1）的机械臂末端设置有固定工装（2），在所述固定工装（2）安装有激光轮廓仪（3）、陀螺仪（4）、表面沾污仪探测器（5）和摄像头（6），并设置有与所述激光轮廓仪（3）、陀螺仪（4）、表面沾污仪探测器（5）和摄像头（6）电连接的电源配电与控制柜（7）；本装置可应用于机械件的表面图像采集和质量检测领域，实现检测自动化，降低企业劳动成本，提升检测效率。
一种不规则弧形表面成像装置

[发明专利]基于风险管控的有限空间作业安全风险研判方法-CN202310209327.9在审
发明人：袁凡雨;李会芳;王自力;邓利民;陈丽丽 -专利权人：四川省安全科学技术研究院;四川省安科技术咨询有限公司;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开一种基于风险管控的有限空间作业安全风险研判方法，应用于风险评估领域；针对现有技术缺少根据有限空间类别不同作业风险不同进行提前研判安全风险的问题；本发明通过研究分析有限空间作业安全风险有关指标因素，将其分为关键指标、静态指标、动态指标，通过指标之间的关联性建立模型，综合研判作业安全风险等级，改变了传统风险研判由于技术复杂性和预警信息时效性问题而通过监测获取原始的一个数据或几个孤立数据定性判定风险的局限性。
基于风险有限空间作业安全研判方法

[实用新型]一种应急预警装置-CN202222152240.6有效
发明人：施轶凡;李伟 -专利权人：四川恒匀通科技有限公司;四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急预警装置，属于安全监测技术领域，包括：传感器模块、光伏板模块、蓄电池、光伏板模块包括：光伏板、主控设备、云平台，云平台、传感器模块、光伏板和蓄电池均与主控设备通信连接，主控设备用于接收和发送传感器模块采集的现场数据、蓄电池的电压数据、光伏板的电量数据，以及接收所述云平台输出的结果；云平台用于对现场数据、发电电压数据和电量数据进行分析判断，并控制传感器采集模块的采集频率和主控设备的发送频率，实现对环境的信息应急监测，最大限度地降低了装置的使用功耗，达到了在相同的应用场景中，减小了蓄电池容量和光伏板面积，以及配套的结构支撑件的大小，从而降低了成本和安装施工的难度。
一种应急预警装置

[实用新型]用于应急预警设备光伏立柱的传感器安装座及光伏装置-CN202222161011.0有效
发明人：施轶凡;李伟 -专利权人：四川恒匀通科技有限公司;四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外监测技术领域，特别是一种用于应急预警设备光伏立柱的传感器安装座及光伏装置。传感器安装座，包括相互连接的管路固定板和传感器固定板；所述管路固定板包括U型板和C型板，所述U型板两端向外延伸形成连接部；所述C型板位于所述U型板内且开口方向与所述U型板的开口方向相同，所述C型板与光伏立柱表面适配；所述U型板的底面上设有管路连接口，所述C型板设有穿线孔；所述管路连接口位于所述穿线孔内；所述传感器固定板与所述管路固定板连接，用于固定传感器。安装时，立柱预留孔中的数据通信线缆穿过C型板的穿线孔，从管路连接口伸出至管路固定板的外侧。方便将数据通信线缆与传感器连接。
用于应急预警设备立柱传感器安装装置

[实用新型]一种用于应急预警设备光伏立柱的基座结构及光伏装置-CN202222159272.9有效
发明人：施轶凡;李伟 -专利权人：四川恒匀通科技有限公司;四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外监测技术领域，特别是一种用于应急预警设备光伏立柱的基座结构及光伏装置。基座结构包括第一固定板、第二固定板和若干支撑杆；所述第一固定板中部设有第一预留通道，用于容纳光伏立柱的预留线管；第一固定板和第二固定板形成若干固定件组，若干所述支撑杆分别固定在若干所述固定件组上后，所述第一固定板和所述第二固定板相对设置且具有间隔，若干所述支撑杆围绕形成地笼。每个固定件组均使得支撑杆保持竖直方向，支撑杆组装后形成地笼，第一固定板和第二固定板支撑若干根支撑杆，使得整体结构稳定。第一固定板中部的预留通道，用于容纳光伏立柱的预留线管，施工时不易受到预留线管的影响，施工更为便利。
一种用于应急预警设备立柱基座结构装置

[实用新型]一种用于应急预警设备光伏板的转向连接组件及光伏装置-CN202222159311.5有效
发明人：施轶凡;李伟 -专利权人：四川恒匀通科技有限公司;四川省安全科学技术研究院;四川安信科创科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外监测技术领域，特别是一种用于应急预警设备光伏板的转向连接组件及光伏装置。转向连接组件中包括固定板和连接杆；所述固定板相对的两侧均连接有固定条，所述固定条设有固定凹槽，所述固定凹槽与所述光伏板框架适配；所述固定板的背面连接有支撑板件，所述支撑板件包括竖向的调整板，所述调整板设有第一铰接孔和若干第一调整孔；所述连接杆的一端设有第二调整孔和第二铰接孔；两个铰接孔之间通过铰接螺栓连接；两个调整孔通过调整螺栓锁止相对位置；所述连接杆的另一端设有连接件，用于与光伏立杆连接。光伏板能够沿固定凹槽滑动进行位置的调节，调整板和连接杆的配合调整光伏板竖向的偏转角度，方便光伏板与光伏立柱的安装。
一种用于应急预警设备光伏板转向连接组件装置

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