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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种工业机器人的足部结构-CN202310413633.4在审
发明人：陈刚;刘浩;李阳 -专利权人： 嘉兴索亚智能科技有限公司;嘉兴学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的足部结构，涉及工业机器人技术领域。该种工业机器人的足部结构，包括机器主体，所述机器主体下端的四角处安装有机械臂，各个所述机械臂的下端固定有底板，所述底板的两侧通过第一连接组件连接有侧板，两个所述侧板对称设置在底板的两侧，所述底板的上端设置有用于对侧板推动的推动组件，所述侧板与底板之间设置有用于机器人行走过程中底板下方粘连物清理的振动组件。该种工业机器人的足部结构，通过四个机械臂的摆臂移动使工业机器人进行行走时，通过晃动组件及振动组件，对底板的相抵振动及对侧板的晃动，对底板及侧板下端支撑行走过程中粘连的杂物进行分离，保证工业机器人在行走过程中的稳定性。
一种工业机器人足部结构

[发明专利]一种工业机器人上的臂部结构-CN202310413981.1在审
发明人：陈刚;刘浩 -专利权人：嘉兴学院;嘉兴索亚智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人上的臂部结构，涉及机器人技术领域。该种工业机器人上的臂部结构，包括设置在机器人本体上的臂部和腕部，且臂部和腕部之间设置有油封，所述臂部和腕部之间设置有用于对油封表面的杂质进行清扫的清扫机构。该种工业机器人上的臂部结构，能够对油封表面的杂质进行自动清扫，同时，能够对油封表面的杂质进行自动吸收和收集，避免杂质在腕部转动时对油封造成损坏，保证其密封效果和使用寿命，并且，能够自动向油封内添加润滑油，在加注完成后自动停止，能够保证润滑效果的同时，避免润滑油的浪费，还能够在油封发生破损时，及时报警提醒操作人员对其进行更换，进而保证机器人本体的使用效果和寿命。
一种工业机器人臂部结构

[发明专利]一种车辆路径规划方法-CN202211555282.2在审
发明人：陈刚;徐俊杰 -专利权人： 嘉兴索亚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的一种车辆路径规划方法，通过将图像视觉技术与毫米波雷达技术融合共同确认目标车辆所对应路面信息和障碍物信息，可实现对目标车辆驾驶过程中障碍物的高效精确检测，可改善现有车辆路径规划方法在复杂路面场景下精度较低的问题，提升车辆路径规划方法在复杂路面场景下的检测精度和路径规划效率。
一种车辆路径规划方法

[实用新型]一种自动化谷物颗粒脱尘设备-CN202223363908.8有效
发明人：陈刚;李阳 -专利权人： 嘉兴索亚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化谷物颗粒脱尘设备，包括箱体，还包括盖板，在箱体的上端设置有阶梯口，盖板覆盖于阶梯口内后固定，盖板的板面靠近右端处设置有下料孔，在所述盖板的板面上设置有一负压罩，在所述盖板的板面上对应所述负压罩的位置处均布有负压孔，风机，风机安装于盖板的顶部，所述风机与所述负压罩之间连接有负压管，所述风机连接有出风管，下料斗，安装于下料孔处，振动下料单元，所述箱体的右端具有开口，振动下料单元经由开口插入，振动下料单元与所述箱体转动连接，防塞构件，所述防塞构件配合所述振动下料单元，且上端插入至所述下料斗内；本装置易于进行维护，并且可以实现粉尘有效吸取。
一种自动化谷物颗粒设备

[实用新型]一种水液压柔性机械手-CN202222627734.5有效
发明人：陈刚;邬元富 -专利权人： 嘉兴索亚智能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水液压柔性机械手，涉及仿生设备技术领域。该水液压柔性机械手，包括压盘和至少三个柔性致动器；压盘内部设有流道，流道入水口与液压水泵一侧连通，液压水泵另一侧与外部水源相连通，流道出水口与外部水源连通；流道入水口侧和流道出水口侧分别嵌设有一个可开闭的阀控组件，两个阀控组件将流道划分为阀控段区域；柔性致动器包括柔性外表皮，柔性外表皮内部设有内骨架，内骨架具有中空流道，且中空流道背离抓取方向一侧内壁设有凹槽腔室，中空流道一端封闭，另一端与压盘中流道阀控段区域相连通。本实用新型通过开放式液压系统和内骨架凹槽腔室设计，消除封闭式液压系统在水下环境作业的背压影响，实现抓取动作的精确控制。
一种液压柔性机械手

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