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[发明专利]减少步进电机多原点误差影响的方法、系统及存储介质-CN202310862881.7在审
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少步进电机多原点误差影响的方法、系统及存储介质，所述方法包括获取步进电机的初始原点及在初始原点条件下步进电机正转及反转后存在的正反转位置跟踪偏差值；以初始原点的位置为基准，分别正向、反向多次调整原点位置，每次调整的幅度为a，并将每次调整原点后所对应的正反转位置跟踪偏差值与前一次原点所对应的正反转位置跟踪偏差值做比较，当后一次的正反转位置跟踪偏差值大于前一次的正反转位置跟踪偏差值时停止该方向的原点调整；取上述多个正反转位置跟踪偏差值中最小的一个所对应的原点作为最佳的工况原点以应用在步进电机的正常负载工作中。本发明可减少多原点步进电机中因原点固有定位误差对电机运动性能的影响。
减少步进电机原点误差影响方法系统存储介质

[外观设计]驱动器（步进伺服DM系列）-CN202130679291.2有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（步进伺服DM系列）。2.本外观设计产品的用途：用于处理数据信息的驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图在立体图1、立体图2、立体图3、立体图4中有所体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
驱动器步进伺服 dm 系列

[外观设计]驱动器（步进伺服EC系列）-CN202130679301.2有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（步进伺服EC系列）。2.本外观设计产品的用途：用于处理数据信息的驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图在立体图1、立体图2、立体图3中有所体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
驱动器步进伺服 ec 系列

[外观设计]马达一体机（28步进、伺服、无刷）-CN202130709839.3有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马达一体机（28步进、伺服、无刷）。2.本外观设计产品的用途：用于为其它设备提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马达一体机 28 步进伺服

[外观设计]电路板-CN202130710793.7有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板。2.本外观设计产品的用途：用于为其它设备提供动力的电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图、右视图、俯视图和仰视图在立体图中能够体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
电路板

[外观设计]驱动器外壳（步进、伺服、无刷三）-CN202130648950.6有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器外壳（步进、伺服、无刷三）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动器外壳步进伺服无刷三

[外观设计]驱动器外壳（步进、伺服、无刷二）-CN202130649309.4有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器外壳（步进、伺服、无刷二）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动器外壳步进伺服无刷二

[外观设计]驱动器外壳（步进、伺服、无刷一）-CN202130649319.8有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器外壳（步进、伺服、无刷一）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动器外壳步进伺服无刷一

[实用新型]一种马达驱动器的接口电路-CN202121246793.7有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达驱动器的接口电路，涉及马达驱动器数据传输接口技术领域。本实用新型包括信号传输机构，信号传输机构包括信号输入端、连接在信号输入端一侧的光耦电路、连接在光耦电路一侧的信号输出端，信号输出端的一端还连接有微控制单元；信号输入端与光耦电路之间依次连接有RC滤波电路、恒流二极管，光耦电路与信号输出端之间连接有另一RC滤波电路。本实用新型接口电路有很强的抗干扰能力，利用恒流二极管的恒流特性，使得在不同的电压或者幅值不同的脉冲信号下，仍有比较稳定的数据传输，具有一定的防反接能力。
一种马达驱动器接口电路

[实用新型]一种具有红外通信功能的电机驱动器-CN202120755005.0有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。本实用新型使得电机驱动器能通过红外的方式进行无线通讯，以快速、便捷的完成升级维护，无需拆装电机驱动器，提升维护工作效率，提高用户的体验感，并降低售后的成本。同时，也大大提高了电机驱动器应用环境的适应性。
一种具有红外通信功能电机驱动器

[实用新型]一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路-CN202120790709.1有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路，包括磁编码芯片及差分电路，所磁编码芯片输出相位相差90度的A脉冲信号和B脉冲信号，以及用于输出电机角度的PWM信号；所述磁电编码器电路还包括连接在磁编码芯片与差分电路之间的与非门延时电路；A脉冲信号、B脉冲信号中的其中一路信号与PWM信号输入至与非门延时电路，与非门延时电路能延迟预设时间，且与非门延时电路上电后，在预设时间内，只输出PWM信号至差分电路，在达到预设时间后，只输出接入与非门延时电路的A脉冲信号或B脉冲信号至差分电路。本实用新型使得磁电编码器不需要配置MCU，且能使用同一传输通道就能互不干扰地传输初始角度信号和转动过程中的脉冲信号。
一种信号共用传输通道磁电编码器电路

[发明专利]一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路-CN202110413600.0在审
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路信号共用一传输通道的磁电编码器电路，包括磁编码芯片及差分电路，所磁编码芯片输出相位相差90度的A脉冲信号和B脉冲信号，以及用于输出电机角度的PWM信号；所述磁电编码器电路还包括连接在磁编码芯片与差分电路之间的与非门延时电路；A脉冲信号、B脉冲信号中的其中一路信号与PWM信号输入至与非门延时电路，与非门延时电路能延迟预设时间，且与非门延时电路上电后，在预设时间内，只输出PWM信号至差分电路，在达到预设时间后，只输出接入与非门延时电路的A脉冲信号或B脉冲信号至差分电路。本发明使得磁电编码器不需要配置MCU，且能使用同一传输通道就能互不干扰地传输初始角度信号和转动过程中的脉冲信号。
一种信号共用传输通道磁电编码器电路

[发明专利]一种省线式单圈绝对值磁编码器及绝对位置获取方法-CN202011074556.7在审
发明人： 喻立陶 -专利权人： 喻立陶
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种省线式单圈绝对值磁编码器及绝对位置获取方法，所述磁编码器包括主控芯片及磁感应角度芯片；磁感应角度芯片用于在电机校准阶段获取电机转子在一固定位置的角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内获取电机转子的实时角度并发送至主控芯片，还用于在运行阶段，在T时间后获取电机转子的实时角度并通过A、B两路信号发送至驱动板；主控芯片用于在电机校准阶段存储电机转子的初始角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内用电机转子的实时角度与初始角度比较计算得到电机转子的初始单圈绝对位置，并通过A、B两路信号发送至驱动板。本发明使得磁编码器既省线，又能在上电时就能获取电机转子的初始单圈绝对值位置。
一种省线式单圈绝对值编码器绝对位置获取方法

[发明专利]一种电机参数自记忆与自校验方法-CN202011061304.0在审
发明人： 喻立陶 -专利权人： 喻立陶
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数自记忆与自校验方法，包括出厂参数设置及出厂参数自校验；所述出厂参数设置在电机出厂前完成，包括：将电机与编码器连接并固定成为一体结构；将编码器与驱动MCU连接；驱动MCU检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，输入出厂参数并写入编码器的参数存储区；所述出厂参数自校验在客户给编码器上电之初完成，包括：将编码器与驱动MCU连接；编码器检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，对编码器与电机是否为整体进行检测；输入出厂参数，编码器确认该参数并写入编码器的参数存储区；编码器将参数存储区存储的出厂参数上传至驱动MCU。本发明使得电机具有参数自记忆与自校验功能。
一种电机参数记忆校验方法

[实用新型]一种步进电机用高效散热装置-CN202020664978.9有效
发明人： 喻立陶 -专利权人：深圳市立三机电有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机用高效散热装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有电机本体，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述电机本体的右侧固定连接有安装套，所述安装套的内部固定连接有轴流风机，所述电机本体的正面与背面均固定连接有散热片。本实用新型由轴流风机将电机本体内部的热气进行排出散热，再由注水机构将水箱内部的水注入防护套的内部并通过散热片对电机本体的表面进行换热降温，最后由循环机构对热水进行冷却循环，从而具备了便于快速散热的优点，解决了现有散热装置只通过风扇和散热翅片进行散热，散热效率较低，无法对步进电机进行快速降温的问题，一定程度的提高了散热装置的实用性。
一种步进电机高效散热装置

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