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[发明专利]模块化弧焊站-CN201711454372.1有效
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内。第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间。模块化弧焊站还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。本发明的模块化弧焊站中，移动、拆分操作方便，更新换代周期短。
模块化弧焊站

[发明专利]一种多车型共用的工件移载机重心调整机构-CN202110820283.4有效
发明人：尹安清;何立新;黄吉利;熊帆;刘嗣斌;刘于瑞;朱杉;梁施华;陈柱;喻定中;肖瀚 -专利权人：东风汽车股份有限公司;长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，包括升降座、一号光轴与二号光轴，一二号光轴通过安装支架与整体框架连接，一二号光轴上套装有一号衬套与二号衬套，一号衬套上套装有一号安装座，二号衬套上套装有二号安装座，一二号衬套与安装支架之间设有压缩弹簧，一二号安装座之间设有限位隔套，一号安装座之间连接有三号光轴，二号安装座之间连接有四号光轴，三四号光轴上套装有三号衬套与四号衬套，三号衬套上套装有三号安装座，三号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧，四号衬套上套装有四号安装座，四号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧，三四号安装座通过升降座与升降机构连接。本设计不仅稳定性好，而且维修养护成本低。
一种车型共用工件移载机重心调整机构

[发明专利]一种升降切换式车辆顶盖对中台-CN202010553716.X有效
发明人：马宝珠;陈柱;刘庆丰;唐源波;陈玛丽;肖瀚;汤凡;喻定中 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降切换式车辆顶盖对中台，包括BASE平台和设置于BASE平台上的滑台、升降执行机构、电控系统。BASE平台包括底架和固定于底架上的BASE板，BASE板的表面设有若干个供滑台、升降执行机构、电控系统固定的安装孔。滑台包括设置于BASE板上的滑轨、连接在滑轨上的滑板和与滑板连接的滑台气缸。升降执行机构包括若干个安装于BASE板、滑板表面的升降单元，升降单元包括升降气缸和固定于升降气缸上的定位部件。电控系统包括固定于升降单元上的感应开关和设于BASE平台上的阀岛，阀岛与升降执行机构、滑台电联接。通过在BASE板表面对应位置安装升降单元，从而实现不同车辆顶盖之间的切换。从而能快速切换对中车型，节省了人力和时间，提高了生产效率。
一种升降切换车辆顶盖

[发明专利]一种侧围柔性定位夹具-CN202110820281.5在审
发明人：何立新;熊飞;尹安清;寻栋;全璐;刘林利;秦利辉;梁施华;陈柱;喻定中;肖瀚 -专利权人：东风汽车股份有限公司;长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种侧围柔性定位夹具，包括2组对称布置的定位装置，定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨，侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸，伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在工作台上，固定支架的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机构，固定支架的底端两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合，固定支架的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接，2个限位组件分别位于2个一号直线导轨的内侧，伸缩气缸与控制阀岛电连接。本结构在实现不同车型侧围抓手定位的同时减少了活动限位单元，降低了生产成本、减小了总拼工作所占空间，而且位置精度高、操作简单、故障率低。
一种柔性定位夹具

[发明专利]一种标准化的抓手切换装置及其使用方法-CN202110820616.3在审
发明人：尹安清;何立新;熊帆;寻栋;刘嗣斌;吴明;刘庆丰;梁施华;陈柱;喻定中;肖瀚 -专利权人：东风汽车股份有限公司;长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种标准化的抓手切换装置，包括切换机构与定位机构，切换机构包括框架及多组定位夹紧机构，框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构，框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘，定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号定位块，定位轴套组件安装在框架另一侧面上，一号定位块安装在框架一侧面上，两个二号定位块对称设置在定位轴套组件上下两侧，定位机构上安装有与定位轴套组件配合的定位销，定位机构上位于定位销上下两侧的部位安装有与二号定位块配合的三号定位块，定位机构上安装有用于夹紧框架的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上安装有与一号定位块配合的四号定位块。本设计不仅制造成本低、占用空间小，而且操作简单。
一种标准化抓手切换装置及其使用方法

[发明专利]一种汽车白车身多车型转运系统及控制方法-CN202110400211.4在审
发明人：尹安清;何立新;刘嗣斌;吴明;何立群;刘于瑞;王勇军;梁施华;喻定中 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种汽车白车身多车型转运系统及控制方法，包括升降框架组件、升降驱动组件、滑架组件、吊具组件和白车身输送组件。所述升降框架组件包括：左升降立柱、右升降立柱和横梁，所述左升降立柱与右升降立柱沿竖直方向平行设置，所述横梁的两端分别与左升降立柱与右升降立柱的顶部固定连接；所述左升降立柱的底部设置有升降驱动组件，所述滑架组件的一端与左升降立柱滑动配合，所述滑架组件的另一端与右升降立柱滑动配合。本设计不仅可以适配不同白车身尺寸，满足白车身生产中的转运需求，而且可以通过PLC控制器控制各组件工作，使得转运系统可以全自动进行白车身转运工作。
一种汽车车身车型转运系统控制方法

[实用新型]模块化弧焊站-CN201721884733.1有效
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内。第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间。模块化弧焊站还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。本新型的模块化弧焊站中，移动、拆分操作方便，更新换代周期短。
集成模块模块化弧焊拆卸连接工作地面焊接夹具待焊接组件焊接机器人内部空腔变位机装夹焊接焊接操作空间本实用新型变位上件围设支承连通密封移动

[实用新型]夹具快换装置-CN201721871000.4有效
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具快换装置，包括用于转运需切换的夹具的快换小车，快换小车滑动支承于工作地面上，快换小车包括：滑动支承于工作地面上的车底架，车底架上设有用于支承夹具的两组支架，两组支架沿车底架的宽度方向相对设置，各支架上设有用于滚动支承夹具的滑轮组件。支架相对车底架沿竖直方向的高度可调，用于使滑轮组件上用于滚动支承夹具的支承平面与用于安装定位夹具的焊接工作台的安装面齐平。本实用新型的夹具快换装置，操作简单，搬运方便，工人的劳动强度低，夹具切换的效率高，安全性高，夹具能快速地定位在焊接工作台上，提高夹具切换的效率。
夹具车底架支架夹具快换装置快换本实用新型小车工作地面滚动支承滑动支承滑轮组件夹具切换两组安装定位夹具焊接工作台高度可调相对设置支承夹具支承平面安装面齐平竖直转运焊接搬运

[实用新型]发动机支架套筒焊接定位夹具-CN201721871633.5有效
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机支架套筒焊接定位夹具，包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座用于分别与用于装夹副车架总成的焊接夹具的安装基板相连，且第一连接座和第二连接座相对安装基板的X向和Y向的连接位置可调。还包括顶升机构，连接于第一连接座上，用于安装发动机支架套筒，并用于在副车架总成定位在焊接夹具上后驱动发动机支架套筒上移至副车架总成的套筒安装孔中。还包括压紧机构，连接于第二连接座上，用于与装设于顶升机构上的发动机支架套筒抵顶以对发动机支架套筒在竖直方向的位置进行限位，并用于将发动机支架套筒向下压紧固定在顶升机构上。
连接座发动机支架套筒副车架总成顶升机构焊接定位夹具焊接夹具本实用新型套筒安装孔安装基板连接位置相对安装压紧机构后驱动向下压抵顶基板可调上移竖直限位装夹装设

[发明专利]夹具快换装置-CN201711454702.7在审
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具快换装置，包括用于转运需切换的夹具的快换小车，快换小车滑动支承于工作地面上，快换小车包括滑动支承于工作地面上的车底架，车底架上设有用于支承夹具的两组支架，两组支架沿车底架的宽度方向相对设置，各支架上设有用于滚动支承夹具的滑轮组件。支架相对车底架沿竖直方向的高度可调，用于使滑轮组件上用于滚动支承夹具的支承平面与用于安装定位夹具的焊接工作台的安装面齐平。本发明的夹具快换装置，操作简单，搬运方便，工人的劳动强度低，夹具切换的效率高，安全性高，夹具能快速地定位在焊接工作台上，提高夹具切换的效率。
夹具装置

[发明专利]发动机支架套筒焊接定位夹具-CN201711454154.8在审
发明人： 喻定中;甘超;吕谊;梁施华;曾魁 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机支架套筒焊接定位夹具，包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座用于分别与用于装夹副车架总成的焊接夹具的安装基板相连，且第一连接座和第二连接座相对安装基板的X向和Y向的连接位置可调。还包括顶升机构，连接于第一连接座上，用于安装发动机支架套筒，并用于在副车架总成定位在焊接夹具上后驱动发动机支架套筒上移至副车架总成的套筒安装孔中。还包括压紧机构，连接于第二连接座上，用于与装设于顶升机构上的发动机支架套筒抵顶以对发动机支架套筒在竖直方向的位置进行限位，并用于将发动机支架套筒向下压紧固定在顶升机构上。
发动机支架套筒焊接定位夹具

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