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[发明专利]一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构的电机控制方法及系统-CN202310707463.0有效
发明人：何江龙;肖尤金;张旺;刘碧清;李硕;喻宗磊;秦小省;刘良松 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构的电机控制方法及系统，涉及电机技术领域，包括：实时检测两个电机的负载状态和转速；在两个电机的负载相同时，获取两个电机的相对角度位置关系，以作为初始相对角度位置关系；当其中一个齿轮脱离齿圈时，对低载电机施加第一偏置电流以降低转速，同时对高载电机施加第二偏置电流以增加转矩，直至低载电机与高载电机的转速相同且相对角度位置关系恢复至初始相对角度位置关系。如此，通过第一偏置电流与第二偏置电流的作用，能够同时调节两个电机的运行状态，以控制两个电机的转速，纠正低载电机相对于高载电机的角度位移，使齿轮在经过齿圈的缺口部分后顺利地重新与齿圈形成稳定啮合，防止出现碰撞事故。
一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构电机控制方法系统

[实用新型]一种管道焊接系统及其管道焊接设备-CN202321527474.2有效
发明人：肖尤金;何江龙;张旺;刘碧清;黄菲;邹志祥;秦小省;刘良松 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道焊接系统及其管道焊接设备，涉及焊接技术领域，管道焊接设备包括安装盘、设置于安装盘上的夹持机构、可周向旋转地设置于安装盘上的旋转机构、设置于旋转机构上的位置调节机构、与位置调节机构的输出端相连的焊枪，夹持机构用于夹持管壁且夹持半径可调，位置调节机构用于驱动焊枪至少沿旋转机构的径向方向移动。如此，当管道的管径出现变化时，只需首先针对性地调节夹持机构的夹持半径，重新通过夹持机构将管径变化后的管道夹持固定，之后再通过位置调节机构驱动焊枪进行径向移动，实现焊枪的径向位置调整，从而使焊枪适应不同管径的管道上的焊缝位置变化。本实用新型还公开一种管道焊接系统，其有益效果如上所述。
一种管道焊接系统及其焊接设备

[发明专利]一种钢丝锯条伐木电锯-CN202310566776.9在审
发明人： 刘良松 -专利权人： 刘良松
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：一种钢丝锯条伐木电锯，属于伐木设备技术领域，其公开了锯条、锯架和驱动装置，所述锯条为首尾直接相连的环形钢丝锯条；所述锯架包括管状锯框、机壳和手把，所述锯架内安装有左滑轮、右滑轮、驱动轮、从动轮、电机和电池，所述驱动轮上生成有第一圆锥齿轮，所述电机的转轴的端头上安装有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮齿合；所述环形钢丝锯条安装在锯架内的驱动轮、左滑轮、右滑轮和从动轮上，构成可单向回旋切割的环形钢丝锯条的安装结构；其有益效果是钢丝锯条减少了厚度，环形钢丝锯条始终朝同一个方向运行进行切割，改变了来回推拉的切割方法，可以加快切割并减少用力，提高生产效率并节省能源。
一种钢丝锯条伐木电锯

[实用新型]一种爬壁小车用磁吸附轮-CN202222578518.6有效
发明人：杜成峰;李恒敏;罗明洪;蒋飞;刘良松 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁小车用磁吸附轮，涉及爬壁小车用零部件技术领域，主要用于解决因磁钢两极间的厚度尺寸的加工误差较大，进而存在的隐患。其主要结构为：包括同轴依次叠放的外导磁轮、弹性缓冲环、隔环以及内导磁轮，弹性缓冲环和隔环的内环侧设有环形磁钢，外导磁轮上设有多条锁紧螺钉。本实用新型提供的一种爬壁小车用磁吸附轮，通过设置弹性缓冲环加隔环的组合，使外导磁轮与内导磁轮的间距可通过锁紧螺钉锁紧调节，进而避免了因磁钢两极间的厚度尺寸的加工误差较大导致的隐患。
一种小车吸附

[实用新型]加筋扁管连接装置-CN202222135399.7有效
发明人：吕琪;陈俊;刘健;刘良松;冯志坚 -专利权人：扬州华光新材料股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构紧凑、连接可靠密封的加筋扁管连接装置，包括：吸光接头、吸光管和透光浇注环；吸光管与所述承插口相适配，套设在吸光接头的承插口上，透光浇注环包裹于吸光接头与吸光管的外侧，吸光接头与吸光管分别通过激光焊接后形成的融合区与所述透光浇注环固定连接。吸光管与吸光接头装配后，先进行外层透光浇筑环浇注，然后再进行激光焊接；透光浇注环保证与管路及接头完全配合；通过相应的激光焊道保证了透光浇注环与吸光管及吸光接头的密封。本实用新型具有结构紧凑、连接可靠密封等特点。
加筋扁管连接装置

[发明专利]一种管道打磨规划方法-CN202210065995.4在审
发明人：马淼;李荣东;和超;陈彬;魏钊;刘良松;唐长生 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道打磨规划方法，包括：步骤S1：确定打磨绝对原点；步骤S2：控制视觉传感器对坡口焊道的轮廓进行扫描，确定目标曲线，确定打磨切层的数量和切层曲线；步骤S3：控制打磨机构移动至当前切层中目标轮廓线的打磨起始点；步骤S4：控制打磨机构按照目标打磨量向下进给；步骤S5：按照切层曲线控制打磨机构进行Y轴方向和Z轴方向的进给；步骤S6：控制打磨机构复位，切换打磨位置；步骤S7：判断当前切层的各轮廓线是否全部完成；步骤S8：完成当前切层的打磨后，控制打磨机构平摆回到初始位置；步骤S9：判断当前切层是否为最后切层。本发明所提供的方法，切割效率高，每层切层的切层曲线，即打磨轨迹生成算法简单，打磨操作容易实现。
一种管道打磨规划方法

[外观设计]包装盒（配件）-CN202030737089.6有效
发明人： 刘良松 -专利权人：温州南焰热能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（配件）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装机械配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装配件

[外观设计]控制盒（3）-CN202030777822.7有效
发明人： 刘良松 -专利权人：温州南焰热能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制盒（3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置线路板并对线路板进行保护的盒体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
控制

[外观设计]控制盒（1）-CN202030814455.3有效
发明人： 刘良松 -专利权人：温州南焰热能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制盒（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
控制

[外观设计]检测管（火焰）-CN202030736811.4有效
发明人： 刘良松 -专利权人：温州南焰热能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测管（火焰）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火焰检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
检测火焰

[实用新型]一种便于安装的机械制造用关节臂-CN202020334087.7有效
发明人：于硕;张文旭;李云龙;饶浩蓝;王龙;路丁一;刘良松 -专利权人：沈阳城市学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的机械制造用关节臂，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有第一关节臂，所述第一关节臂的上端固定连接有固定套，所述固定套一端插接有弹性组件，且弹性组件和固定套另一端均固定连接有凹型杆，且凹型杆另一端固定连接有固定块，所述固定块相对一端侧壁固定连接有定位柱。该便于安装的机械制造用关节臂，通过设置弹性组件和固定组件，当需要对第二关节臂进行拆卸的时候，转动螺栓杆，带动固定条上移，然后带动插销从插杆内部移出，然后拉动右侧的凹型杆，带动右侧的定位柱从转动套内部移出，然后将该转动套拆卸即可，这样方便进行更换和维护，同时也方便了安装。
一种便于安装机械制造关节

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