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[发明专利]一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质-CN202310939299.6有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取到屋顶的深度图；基于随机采样一致性算法从所述屋顶的深度图中确定初始点集合；确定所述初始点集合的参考参数，其中，参考参数为初始点集合的所有初始点的法向量中位数以及截距中位数；基于所述参考参数对所述初始点集合进行过滤，得到目标点集合；将所述目标点集合对应的平面确定为屋顶的平面，解决了现有技术的屋顶平面的提取方法不能适用于复杂结构屋顶的技术问题。
一种屋顶平面提取方法电子设备存储介质

[实用新型]一种摄像头调整装置以及对中系统-CN202320782558.4有效
发明人：高超;司泽;齐杰斌;宋锡友;唐晓宇;赵新宝;张体贞;杨斯媛 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头调整装置以及对中系统，属于焊接设备技术领域，解决了现有的调整对中系统摄像头的方式调整精度低且调整效率低的技术问题。调整装置设置于焊机的平台，调整装置包括两个调整机构和两个摄像头，两个调整机构沿第一方向相对设置于焊机的带钢通道的两侧，调整机构包括摄像头支座、丝杠和驱动件，摄像头支座滑动设置于平台，摄像头支座设置有一个摄像头；丝杠沿第一方向设置且与摄像头支座螺纹连接；驱动件驱动丝杠绕其轴线顺逆转动以使摄像头支座沿第一方向往复移动。本申请能提高调整对中系统中摄像头位置的调整精度以及调整效率。
一种摄像头调整装置以及系统

[发明专利]一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置-CN202310065958.8在审
发明人：严超;司泽;陈俊良;李志轩;唐东明;董峰 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置，该方法包括：获取到螺纹钢的三维结构点云；将所述三维结构点云进行展开，得到展开点云；通过所述展开点云生成螺纹钢的展开深度图；识别所述展开深度图，得到展开深度图中不同结构的位置；基于所述展开深度图中不同结构的位置从所述三维结构点云中得到多组点云，其中，每组点云的结构类型相同。解决了现有技术中通过人工手动测量螺纹钢数据导致结构化数据精确性差的技术问题。
一种基于激光螺纹钢数据结构方法装置

[实用新型]一种工件焊缝锤击装置-CN202320041305.1有效
发明人：唐晓宇;杨飞;司泽;王承刚;兰晓栋;李冠良;刘昊;高超 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件焊缝锤击装置，属于钢铁焊接检测技术领域，解决了焊缝区域的锤击效率低下，且人工成本较高的技术问题。本申请所提供的工件焊缝锤击装置包括有支架、可通电的磁铁和锤击件，其中磁铁和锤击件位于支架的同一侧，且磁铁在竖直方向上可升降设置，锤击件设置在磁铁下方，且与磁铁磁吸设置，这样磁铁磁吸锤击件并提升锤击件上升至一定高度后断电，锤击件在重力作用下落下锤击在下方的工件焊缝区域，从而完成焊缝锤击。本装置不需操作人员需手持橡胶锤对焊缝区域进行多次锤击，提高了焊缝区域的锤击效率，同时也节省了人工成本。
一种工件焊缝装置

[发明专利]一种薄规格高硅钢种的焊接方法-CN202310640675.1在审
发明人：宋锡友;张体贞;李扬;司泽;高超;段新丽;杨飞;兰晓栋;王承刚 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种薄规格高硅钢种的焊接方法，涉及带钢焊接技术领域，所述方法包括：对需要进行焊接的相邻带钢进行焊接前预处理；将焊接前预处理后的相邻带钢搭接，并利用后退火装置对带钢搭接焊缝部位进行前加热处理；采用搭接焊的方式焊接相邻带钢；利用后退火装置对带钢上的焊缝进行后退火处理。本申请实施例提供的方法通过在焊接步骤中加入了前加热处理和后退火处理，有效避免了薄规格高硅钢种产生焊接裂纹，同时消除了焊缝区域应力集中的问题，提高了薄规格高硅带钢的焊缝质量。
一种规格硅钢焊接方法

[实用新型]一种汽车悬挂转向间隙检查仪-CN202320484174.4有效
发明人：司泽;李强 -专利权人：山东福悦检测有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车悬挂转向间隙检查仪，属于汽车检测技术领域，包括用于汽车悬挂转向间隙检查的检查台以及活动连接于检查台内的两个定位箱，所述检查台的内腔的顶壁安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有导向板，且导向板的表面四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面对称安装有两个安装箱，所述安装箱内转动连接有与定位箱固定连接的转动柱，所述定位箱内活动连接有四个限位板。该汽车悬挂转向间隙检查仪，不仅方便对汽车悬挂转向间隙进行检查，而且能够对车轮的位置进行限制，保证检查过程中的安全性。
一种汽车悬挂转向间隙检查

[发明专利]一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备-CN202310586877.2在审
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备，该方法包括：获取到建筑群的数字正射影像图以及数字地表模型；计算得到数字正射影像图的边缘矩阵；将边缘矩阵、数字正射影像图矩阵以及数字地表模型矩阵进行融合，得到所述建筑群的多模态数据；基于所述多模态数据得到所述建筑群的每个建筑物的目标平面；基于所述每个建筑物的目标平面确定所述建筑群的屋顶光伏资源。解决了现有技术中建筑群的屋顶光伏资源确定不精确的技术问题。
一种建筑群屋顶资源智能勘测方法电子设备

[发明专利]一种风机叶片曲线数据的确定方法、装置以及电子设备-CN202310455585.5有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机叶片曲线数据的确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：基于风机叶片点云的投影骨架确定风机轮毂中心点的位置；基于所述风机轮毂中心点的位置以及投影骨架得到风机每个叶片的旋转角度；基于所述风机每个叶片的旋转角度将所述风机叶片点云分离成每个叶片点云；将每个叶片点云在多个平面分别进行投影，得到每个叶片骨架在多个平面的方程，其中，所述多个平面的方程用于联合表征每个叶片骨架的空间曲线。解决了现有技术中往往通过点云模型直接提取骨架线段，无法准确的确定叶片曲线数据的技术问题。
一种风机叶片曲线数据确定方法装置以及电子设备

[发明专利]一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备-CN202011296961.3有效
发明人：唐东明;司泽;陈俊良;周瑾 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备，属于直拉式单晶硅生产领域，通过获取熔融硅液表面图像，所述图像包括硅单晶棒和硅溶液的固液界面形成的光圈；根据所述图像拟合出圆的直径，对晶体直径进行计算，得出硅单晶直径的测量值；根据硅单晶直径的测量值，调整拉速和热场温度对直径进行控制，使得晶体直径的变化在预设范围内。本发明可以完成不同生产阶段，不同尺寸晶棒的直径测量，圆拟合的方法相较于三点确定圆的方法来说更加准确也更加稳定。对于光圈下方被遮挡的场景，本发明还可以完成精准测量，本发明依靠像素梯度寻找边界点，不需要进行二值化处理，对于不同图像亮度的差异适应性很强。
一种直拉单晶生产晶体直径检测方法系统设备

[发明专利]基于视觉成像原理的风机叶片图片的拼接方法及装置-CN202211652756.5有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于视觉成像原理的风机叶片图片的拼接方法及装置，该方法包括：获取到多组风机图片，其中，每组风机图片为拍摄同一风机面，确定每组风机图片中的每张图片显示的叶片实际所处的空间平面，其中，每张图片对应一个空间平面；将所述每张图片的初始角点投射至其对应的空间平面，得到多组空间平面上角点，其中，每张图片包括一组初始角点；将所述多组空间平面上角点进行旋转得到处于同一平面上的多组角点；基于所述每张图片初始角点以及所述处于同一平面上的多组角点对所述每组风机图片进行拼接。解决了现有技术中叶片图片拼接依赖于叶片纹理特征导致叶片图片拼接准确率低、拼接速度慢以及耗费算力资源的问题。
基于视觉成像原理风机叶片图片拼接方法装置

[发明专利]一种风机巡检航线下无人机拍摄姿态的确定方法-CN202211013441.6有效
发明人：严超;司泽;李志轩;王峰;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种风机巡检航线下无人机拍摄姿态的确定方法，该方法包括：获取到目标巡检航线，所述目标巡检航线用于控制无人机针对风机叶片进行巡检，所述目标巡检航线上至少包括第一航点；获取风机叶片的点云，并且从所述点云提取风机叶片的骨架线；在骨架线中获取到距离所述第一航点距离最短的第一骨架点，并且将所述第一骨架点确定为在所述第一航点下无人机的拍摄视点；根据所述第一航点到所述第一骨架点的向量确定所述拍摄视点下的无人机相机云台的姿态参数。至少解决了现有技术中无人机相机针对于风机叶片取景不全而且拍照视角较差的技术问题。
一种风机巡检航线无人机拍摄姿态确定方法

[发明专利]一种风机姿态的智能检测方法以及电子设备-CN202210914722.2在审
发明人：严超;司泽;李志轩;王峰;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机姿态的智能检测方法以及电子设备，该方法包括：将所述风机叶片点云进行拟合，得到第一叶片投影平面；将所述第一叶片投影平面的骨架进行平移，并且根据平移后的骨架得到第二叶片投影平面；基于所述第二叶片投影平面得到风机的姿态参数。解决了现有技术中风机姿态参数检测准确度差的技术问题。
一种风机姿态智能检测方法以及电子设备

[发明专利]一种用于激光刻痕抛物镜焦点的自动调节装置-CN202210711269.5在审
发明人：高超;司泽;齐杰斌;李冠良;宋锡友;杨斯媛;杨飞;杨海生 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C21D8/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于激光刻痕抛物镜焦点的自动调节装置，涉及刻痕抛物镜焦点调节技术领域，解决了相关技术中激光刻痕抛物镜焦点调节通过手动标定存在的执行繁琐、准确率低、可能存在安全风险的技术问题。在本装置中，两个偏心轴承分别安装于聚焦提升辊两端，传动齿轮与一个偏心轴承的内圈相对固定连接，且传动齿轮与内圈同心设置，螺纹杆与传动齿轮啮合传动连接，伺服电机与螺纹杆驱动连接，以带动螺纹杆自转，光电编码器与聚焦提升辊远离传动齿轮的一端同轴连接，PLC控制系统与光电编码器信号连接，PLC控制系统与伺服电机连接。可对聚焦提升辊旋转刻度及升降变化的高度进行准确的曲线模拟，可作出学习曲线，操作简单，生产效率高，安全生产系数强。
一种用于激光刻痕物镜焦点自动调节装置

[发明专利]一种晶棒像素直径的确定方法以及装置-CN202210564425.X在审
发明人：陈辉;郭大伟;司泽;陈俊良;李阳;赵智强;孟杰;严超;唐东明 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司;北京京运通科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶棒像素直径的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取到单晶炉内图像，其中，所述单晶炉内图像显示有晶棒外层光圈，在所述单晶炉内图像中预设有多个区域；确定所述晶棒外层光圈的光圈点在所述多个区域中每个区域中的数量分布情况；根据所述数量分布情况从所述多个区域中筛选出目标区域；将所述目标区域中的光圈点进行拟合，以得到所述晶棒的像素直径。解决了现有技术中在任何时刻往往都把图像中出现的所有光圈点来进行拟合圆，导致拟合圆结果准确性较低的技术问题。
一种像素直径确定方法以及装置

[发明专利]一种单晶硅放肩阶段开叉的智能调整方法以及存储介质-CN202210284347.8在审
发明人：陈辉;郭大伟;司泽;陈俊良;李阳;赵智强;孟杰;严超;唐东明 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司;北京京运通科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种单晶硅放肩阶段拉晶速度的智能调整方法以及存储介质，该方法包括：获取到处于放肩阶段的单晶硅图像；基于关键点检测得到所述单晶硅图像中的多个开叉端点；对所述单晶硅图像进行分割处理，得到多个开叉端点之间的约束关系；根据约束关系得到所述多个开叉端点的多个组合，其中，每个组合中包括两个开叉端点；根据所述每个组合中两个开叉端点的距离生成单晶硅的实际开叉长度；基于所述实际开叉长度调整单晶硅的拉晶速度。解决了现有技术中需要工人肉眼通过单晶炉观察单晶硅棒的实时状态，然后根据主观经验来控制拉晶的速度导致放肩过程拉速控制精度较低的技术问题。
一种单晶硅阶段开叉智能调整方法以及存储介质

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