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[发明专利]一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机-CN202210480300.9在审
发明人：邓宗全;郑重;邓慧超;全齐全;李明章;唐德威;李笑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F24F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。
一种过滤净化高温复合空气消毒

[发明专利]电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器-CN201810827962.2有效
发明人：全齐全;柏德恩;王印超;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
电磁电机辅助回转冲击超声波钻探

[发明专利]基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置-CN201811276498.9有效
发明人： 唐德威;尹灿辉;黄江川;郭璠;马继楠;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。
基于气囊缓冲钻进锚固小行星表面附着装置

[发明专利]一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置-CN201811276517.8有效
发明人：黄江川;邓宗全;刘宾;赵志军;危清清;尹灿辉;全齐全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控制器和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于电磁阻尼小行星表面着陆缓冲装置

[发明专利]一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置-CN201811276512.5有效
发明人：邓宗全;黄江川;尹灿辉;全齐全;唐德威;朱超;谭启蒙;高翔宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种电磁弹性阻尼复合折叠小行星表面着陆装置

[发明专利]一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置-CN201811276521.4有效
发明人：全齐全;尹灿辉;刘宾;赵志军;危清清;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于金属橡胶原理小行星表面着陆缓冲装置

[发明专利]一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置-CN201910905758.2有效
发明人： 唐德威;赵鹏越;陈水添;全齐全;邓宗全;朱凯杰;吕艺轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置，它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩，难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈，内轴的下端通过双螺母锁紧，外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接，内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合，外轴下齿轮与外轴上齿轮的下部外沿相互啮合，轴承外壳的下端安装在上支架的中心处，外轴上齿轮通过两个第二深沟球轴承安装在轴承外壳内。本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
一种立式火星飞行器共轴旋翼系统特性测量装置

[发明专利]用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置-CN201910905766.7有效
发明人： 唐德威;朱凯杰;沈文清;全齐全;赵鹏越;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统悬停特性装置

[发明专利]基于交叉式超声波钻进取芯方式的小行星采样器-CN201811276489.X有效
发明人： 唐德威;杨正;黄江川;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于交叉式超声波钻进取芯方式的小行星采样器，包括对称布置在机架两侧的超声波钻一和超声波钻二，超声波钻一和超声波钻二的钻进轨迹相贯设置，超声波钻一设置在外壳一内，超声波钻二设置在外壳二内，外壳一和外壳二交叉设置，超声波钻一和超声波钻二的顶部分别固定设有一个电机，每个电机的输出轴都连接一个丝杠，两个丝杠的另一端分别穿过固定在各自外壳顶部一丝母设置，超声波钻一包括压电换能器一、壳体一、恢复弹簧一和取芯钻杆，超声波钻二包括实心钻杆、恢复弹簧二、压电换能器二和壳体二。本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于交叉式钻进取芯方式实现小行星采样。
基于交叉超声波钻进方式小行星采样

[发明专利]一种多轴差速装置-CN201910485731.2有效
发明人： 唐德威;尹灿辉;全齐全;邓宗全;申一霖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴差速装置，包括依次串联的基元Ⅰ、第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元和第N‑1元，所述N为大于或等于4的正整数，所有单元的主回转中心均同轴设置；基元Ⅰ包括基元Ⅰ第一直齿太阳轮、基元Ⅰ第二直齿太阳轮和基元Ⅰ横轴，基元Ⅰ横轴为基元Ⅰ的主回转轴，所述基元Ⅰ第一直齿太阳轮和基元Ⅰ第二直齿太阳轮套设在基元Ⅰ横轴上且绕基元Ⅰ横轴转动；第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元的结构均相同，基元Ⅰ横轴与第Ⅱ元的内齿轮固连，第Ⅱ元、第Ⅲ元、...、第N‑2元、第N‑1元之间的连接方式均相同。本发明可以构建四轴及以上差速装置，填补了四轴及以上差速装置的空白，易于实现，结构简单、通用性强。
一种多轴差速装置

[发明专利]一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置-CN202010301541.3有效
发明人：全齐全;降文鹤;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置，它涉及一种超声波岩石磨削装置。本发明为了解决现有的冲击式超声波岩石磨削装置随着磨削深度的增加，磨屑不易排除，积累的磨屑影响后续磨削效率的问题。本发明的纵‑扭复合式压电换能器与磨削壳体组件的前端连接，铜套安装在磨削壳体组件的内部后端，磨削杆水平安装在磨削壳体组件内，磨头安装在磨头连接件上，磨削杆的前端通过自由质量块与纵‑扭复合式压电换能器的冲击头接触，转子套在磨削杆的前端，预紧弹簧套装在转子上，恢复弹簧套装在磨削杆上，恢复弹簧的后端与铜套的环内端面接触。本发明用于深空探测领域。
一种能量驱动回转冲击超声波岩石磨削装置

[发明专利]一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器-CN202011530866.5有效
发明人：柏德恩;全齐全;邓宗全;唐德威;沈刚;朱真才;汤裕;李翔;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器，属于采样钻具技术领域。本发明解决了现有的回转冲击式超声波钻探器，由于其压电换能器的结构限制，导致压电陶瓷叠堆的体积变小，影响钻探器的驱动功率；以及钻探器整体长度较长，重量较大的问题。纵扭转换变幅杆包括变幅杆主体及一体套装在变幅杆主体上的纵扭耦合振子，变幅杆主体上远离后盖板的一端部及纵扭耦合振子均穿装在壳体内，且纵扭耦合振子与壳体一端部固接，转子位于壳体内且转动套装在变幅杆主体上，转子的一端顶设在纵扭耦合振子的端部，钻具与转子首尾固接，变幅杆主体的一端与转子的一端部之间设置有自由质量块。
一种压电陶瓷单向驱动回转冲击超声波钻探

[实用新型]卧式机床主轴前端密封结构-CN202120451048.X有效
发明人： 唐德威 -专利权人：常州昌隆机床制造有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式机床主轴前端密封结构，甩水环插入到法兰内孔中且与主轴过盈配合，甩水环前端部的台阶上设有台阶孔，法兰上设有与台阶孔相对应的凸起部，凸起部插入到台阶孔并形成第一导流道，甩水环的外壁上设有斜槽和U型槽，斜槽与法兰的内壁面形成第二导流道，U型槽位于斜槽的后部，且与法兰的内壁面形成第三导流道，法兰内壁面上设有环形槽，法兰上还设有流水孔。本实用新型通过设计导流道，解决了在采用高压大流量主轴中心出水刀具加工过程中，产生水雾，引起的主轴前端轴承润滑破坏，影响主轴轴承使用寿命和主轴精度、刚度的一系列问题，保证了机床的可靠性，提高了机床的使用效率和用户的工作效率。
卧式机床主轴前端密封结构

[实用新型]一种适用于机械零件加工的立式数控钻床-CN202120771369.8有效
发明人： 唐德威 -专利权人：常州昌隆机床制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机械零件加工的立式数控钻床，包括钻头本体和U形板，所述钻头本体安装在U形板内腔顶部，所述U形板内腔底部活动连接有圆柱壳，所述圆柱壳顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部开设有安装开口，所述安装开口前后内壁之间活动连接有L形板，所述L形板顶部延伸至放置板上方，所述L形板顶部靠近右侧处开设有固定开口，所述固定开口前后内壁之间活动连接有丝杆，所述丝杆顶端穿过固定开口并延伸至放置板上方，所述丝杆侧壁套设有第一弹簧，通过U形板、放置板、丝杆、压板、凸轮等之间的相互配合，可实现凸轮将压板顶起对零件进行固定，防止零件在加工时容易发生晃动，可有效的提高其工作效率。
一种适用于机械零件加工立式数控钻床

[实用新型]可拼接龙门机床附件铣头头库机构-CN202120921845.X有效
发明人： 唐德威;曹泽睿;高力 -专利权人：常州昌隆机床制造有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门铣床头库技术领域，尤其涉及一种可拼接龙门机床附件铣头头库机构,包括立柱、固定连接在立柱一侧的支撑架、固定连接在支撑架顶部的头库轨道支架、活动配合在头库轨道支架上的铣头安放架；头库轨道支架包括多个依次可拆卸地拼接的支撑单元，支撑单元包括支撑板，支撑板表面开设有滑槽，相邻的支撑板上的滑槽相互连通；支撑板一端的底部固设有连接架，连接架的外侧固设有插条，支撑板与连接架相对的一端的底部固设有与插条匹配的插条轨。可根据需要拼合多个支撑单元，形成可以存放不同数量的附件铣头的头库轨道支架，两个支撑单元件插合后，将转板与另一支撑单元件底部贴合并紧固，提高了连接稳固度。
拼接龙门机床附件头头机构