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[发明专利]无人集群自主动态评估方法及装置-CN202311079776.2在审
发明人：于海跃;姜江;孙建彬;唐帅文;赵蕊蕊;陶敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人集群自主动态评估方法及装置，方法包括：采集无人集群的基础数据，获取初始测试数据集和测试集，所述基础数据包括无人集群的指标数据和与各指标数据对应的实际协同搜索能力；基于所述初始测试数据集应用数据增强方法获取增强训练数据集，并基于所述增强训练数据集以及所述测试集分别自适应神经网络模型进行模型训练和测试，完成所述自适应神经网络模型的构建；应用训练后的所述自适应神经网络模型根据输入的无人集群系统的指标数据预测无人集群系统的协同搜索能力。通过以上方式，本发明能够提高无人集群自主动态评估的性能，更加适用于协同工作的复杂环境。
无人集群自主动态评估方法装置

[发明专利]多辨识框架下的大型设备健康评估方法和装置-CN202310716162.4有效
发明人： 唐帅文;姜江;于海跃;孙建彬;陶敏;赵蕊蕊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及一种多辨识框架下的大型设备健康评估方法和装置。基于置信转换矩阵的多辨识框架转换方法，建立了证据辨识框架与评估结果辨识框架之间的映射关系，然后基于转化得到的综合辨识框架中构建基于证据推理的大型设备健康评估模型，实现了多元不确定信息的融合。然后对大型设备健康评估模型的证据参数进行优化，减小了证据参数的主观不确定性。从而能够综合利用多元不确定信息实现大型设备健康状态的准确评估，确保评估结果与实际相符。
辨识框架大型设备健康评估方法装置

[发明专利]一种融合多元信息的故障报警阈值确定方法-CN202010052024.7有效
发明人：周志杰;唐帅文;胡昌华;刘涛源;曹友;陈媛;张超丽 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明适用于工业过程的状态监测和信息融合领域，旨在降低故障报警的误漏报率，提高故障检测精度。一种融合多元信息的故障报警阈值确定方法，包括以下步骤：数据向统一区间置信结构的转换；基于区间证据推理的阈值更新模型的构建；基于最小误漏报率的故障报警阈值优化。本发明创新利用区间证据推理算法融合监测数据和区间故障阈值得到总体区间置信度，基于监测数据和投影协方差矩阵自适应进化策略自适应更新报警阈值，有效解决了环境因素带来的多种不确定性问题。通过阈值优化，得到故障检测误漏报率最低的报警区间阈值。本发明能够有效降低监测系统的误报和漏报次数，提高工业过程的安全性与可靠性，具有很好的工程应用价值。
一种融合多元信息故障报警阈值确定方法

[发明专利]一种考虑扰动的隐含故障诊断方法及系统-CN202010883377.1有效
发明人：胡昌华;唐帅文;周志杰;曹友;宁鹏云;张春潮;王杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑扰动的隐含故障诊断方法及系统。该方法包括：获取隐含故障诊断模型；隐含故障诊断模型包括状态方程和观测方程；状态方程为基于扰动证据推理规则构建的状态方程，状态方程用于估计设备的隐含故障特征；状态方程用于估计设备的实际观测信息；获取当前时刻采集的设备观测信息；根据设备观测信息判断当前时刻设备是否受到扰动；如果是，采用隐含故障诊断模型对设备的隐含故障特征和设备的实际观测信息进行估计，确定设备的隐含故障诊断结果；如果否，采用隐含故障诊断模型对设备的隐含故障特征进行估计，确定设备的隐含故障诊断结果。本发明可以提高隐含故障诊断的准确度。
一种考虑扰动隐含故障诊断方法系统

[发明专利]一种大型工业结构形变监测与分析方法-CN202011338217.5有效
发明人：周志杰;唐帅文;胡昌华;曹友;宁鹏云;张超丽;王杰;陈雷雨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种大型工业结构形变监测与分析方法，属于大型工业结构形变监测领域，其特征在于：搭建测量平台并建立所搭建的测量平台的空间直角坐标系；所述测量平台内设置有运动平台；所述运动平台上设置有像机；所述像机包括测量像机和传递像机；求解测量平台的运动变化参数；求解测量像机的外参数；求解待测点坐标的及确定大型工业结构的形变大小；最后对大型工业结构进行安全性评估。本方法能够以较少的测量像机实现较低的测量费用；同时基于证据推理的安全性评估方法可以实现评估过程的透明化，并能确保评估结果具有可解释性。
一种大型工业结构形变监测分析方法

[发明专利]一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法-CN202111494820.7在审
发明人：周志杰;张朋;胡昌华;唐帅文;王杰;孔祥玉;赵导 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。所述方法包括：构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测。本发明创新利用证据推理算法融合多模式阈值及监测数据，并对多模式阈值进行优化，实现对星载转台的在轨故障检测，解决了入轨前多模式初始阈值设置不合理、初始阈值与在轨运行状态差异大带来的故障检测率低等问题。本发明方法能够充分融合专家知识，提高星载转台在轨故障检测能力，具有很好的工程应用价值。
一种基于模式阈值优化转台故障检测方法

[发明专利]基于证据推理的激光惯组最优测试时机确定方法-CN202010052690.0有效
发明人：周志杰;王杰;胡昌华;胡冠宇;贺维;曹友;唐帅文 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于大型工业结构控制系统的惯性器件健康管理与维护领域，基于证据推理有效融合专家知识与监测数据，确定复杂条件下的激光惯组最优测试时机。基于证据推理的激光惯组最优测试时机确定方法，该方法如下：融合激光惯组的特征指标与专家知识，建立起以脉冲增量为输入、静态导航误差为输出的指标体系；再根据ER模型建立输入与输出关系的非线性模型；基于非线性模型，利用维纳过程进行预测，从而得到激光惯组的最优测试时机。针对激光惯组维护存在的主观性与不确定性等问题，本发明将专家的知识与监测数据有效融合，推理过程透明，结果具有说服力，为惯组后期的最优测试与健康维护提供准确依据。
基于证据推理激光最优测试时机确定方法

[发明专利]一种考虑扰动与故障阈值的设备性能评估方法及系统-CN202010883403.0有效
发明人：胡昌华;周志杰;唐帅文;曹友;宁鹏云;张春潮;王杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑扰动与故障阈值的设备性能评估方法及系统。该方法包括：获取设备的多个评估指标；基于扰动证据推理规则构建设备性能评估模型；所述设备性能评估模型包括多个故障评估指标对应的扰动强度故障阈值；所述多个故障评估指标为所述多个评估指标中的部分评估指标；获取所述设备每个评估指标的观测值；根据每个评估指标的观测值，确定每个评估指标对应的扰动强度；基于每个故障评估指标对应的扰动强度，采用所述设备性能评估模型对所述设备的性能进行评估。本发明可以提高设备性能评估的准确度。
一种考虑扰动故障阈值设备性能评估方法系统

[发明专利]一种融合多元信息的激光惯组性能评估方法-CN202011358770.5在审
发明人：周志杰;陈雷雨;胡昌华;冯志超;曹友;唐帅文;陈满林;董昕昊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种融合多元信息的激光惯组性能评估方法，属于惯性组合性能评估领域，其特征在于：根据激光惯组结构建立评估指标体系；所述激光惯组包括陀螺仪和加速度计；根据陀螺仪和加速度计输出脉冲信号得到前述所建立的指标的权重和可靠度；使用证据推理规则对初始信度进行融合，得到信度分布形式的惯性组合性能评估结果。依据激光惯组结构建立评估指标体系，利用陀螺仪和加速度计输出脉冲信号得到各指标的权重和可靠度，使用证据推理规则对初始信度进行融合，得到信度分布形式的惯性组合性能评估结果，可以依据评估结果适时组织维修保养，提高产品激光惯组的可靠性。
一种融合多元信息激光性能评估方法

[发明专利]一种可燃气体泄漏无线监测传感器部署方法-CN202011351949.8在审
发明人：周志杰;曹友;胡昌华;唐帅文;张春潮;陈媛;董昕昊;陈雷雨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种可燃气体泄漏无线监测传感器部署方法，属于气体监测领域，其特征在于，包括：首先根据无线监测传感器及应用环境特性构建无线传感网络覆盖模型；再根据最大有效覆盖原则，基于协方差自适应进化策略CMA‑ES优化求解得部署方法。通过对现有技术改进在根据无线监测传感器及应用环境特性构建无线传感网络覆盖模型；再通过最大有效覆盖原则，基于协方差自适应进化策略CMA‑ES优化求解得部署方法，利用有限传感器资源实现监测区域的最大有效覆盖，定量化减少传感器感知范围的重叠与盲区，以此提高传感网的有效感知范围，保证监测数据获取的可靠性，为预防预报可燃气体泄漏事故提供依据。
一种可燃气体泄漏无线监测传感器部署方法

[发明专利]一种大型工程结构安全风险评估方法及系统-CN202010938563.0在审
发明人：曹友;周志杰;胡昌华;唐帅文;胡冠宇;张春潮 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型工程结构安全风险评估方法及系统。该方法包括：依据历史监测指标和历史风险指标之间的相关关系构建提取块；结合专家知识构建处理块；采用逐层学习策略对所述提取块的参数进行优化，得到优化后的提取块；采用层自适应生长策略对所述处理块的结构及参数进行优化，得到优化后的处理块，所述优化后的提取块和所述优化后的处理块共同组成为优化后的深度置信规则库；将监测指标和风险指标作为输入，输入至所述优化后的深度置信规则库，得到安全风险评估结果。本发明能够深度挖掘规律信息，实现安全风险的准确评估。
一种大型工程结构安全风险评估方法系统

[发明专利]一种考虑可解释性的复杂机电系统健康评估方法及系统-CN202010938568.3在审
发明人：曹友;周志杰;胡昌华;唐帅文;陈媛;张春潮 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑可解释性的复杂机电系统健康评估方法及系统。该方法包括：基于置信规则库构建复杂机电系统健康评估模型；依据专家知识分别定义搜索强度、规则激活因子和可解释分布约束；根据所述规则激活因子，选择所述复杂机电系统健康评估模型中被激活的参数；根据所述可解释分布约束和所述被激活的参数，建立目标函数；根据搜索强度、所述可解释分布约束和所述目标函数对所述被激活的参数进行优化，得到优化后的复杂机电系统健康评估模型；将复杂机电系统数据输入至所述优化后的复杂机电系统健康评估模型进行评估，得到复杂机电系统健康评估状态。本发明在提高评估精度的同时保证模型的可解释性，使评估结果更加可靠。
一种考虑解释性复杂机电系统健康评估方法

[发明专利]一种基于置信规则库的惯组故障预测方法-CN202010052689.8在审
发明人：周志杰;董昕昊;胡昌华;胡冠宇;贺维;曹友;唐帅文;陈满林;陈雷雨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于置信规则库的惯组故障预测方法，属于惯性导航器件的故障预测领域，其特征在于：通过对激光惯组的静态测试，建立以单位时间累计脉冲量为输入，以导航误差为输出的置信规则库模型；然后用单位时间的导航误差反映激光惯组故障状态，设定导航精度的故障阈值，反映激光惯组故障状态，实现对激光惯组的故障预测。本发明所述基于置信规则库的惯组故障预测方法利用激光惯组的脉冲数据实现了导航误差预测；基于置信规则库的专家系统能够有效处理各种带有不确定性的信息，能够处理在复杂环境下的惯组故障预测问题；本方法通过对导航误差的预测，设定导航误差阈值判断故障状态，对激光惯组的故障预测提供了一种有效的途径。
一种基于置信规则故障预测方法

[发明专利]一种重载车辆变速箱齿轮安全性分析方法-CN201811051014.0在审
发明人：周志杰;胡昌华;李改灵;刘涛源;冯志超;曹友;唐帅文 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供一种重载车辆变速箱齿轮安全性分析方法，其特征在于：实时监测并采集被测重载车辆变速箱齿轮振动信号，通过基于距离的敏感因子和最大相关系数(MIC)选择出最大相关性和最小冗余性的最优指标子集；同时根据选择的代表性指标，建立基于置信规则库(BRB)和ER推理的模型，对重载车辆变速箱运行状态参数组成的特征向量进行降维和去相关，从而获得的重载车辆变速箱安全状态的高精确分析。本发明优势在于(1)可以对由重载车辆变速箱齿轮运行状态参数组成的特征向量进行降维和去相关；(2)提高了模型的精度；(3)本方法通过对齿轮状态的评估，准确判断传动齿轮保养、维修和换件的周期，具有重要的经济效益；(4)可以降低事故的突发概率和停机时间，对于提高车辆行驶安全具有重要的理论和实践价值。
重载车辆变速箱齿轮运行状态参数安全性分析特征向量变速箱车辆行驶安全最大相关系数理论和实践安全状态齿轮状态传动齿轮敏感因子实时监测振动信号规则库冗余性换件停机推理置信子集保养采集概率评估维修分析

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