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[发明专利]具有拓扑输运功能的声表面波器件及其调控方法和应用-CN202310280981.9有效
发明人：蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03H9/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有拓扑输运功能的声表面波器件及其调控方法和应用，当h1＝h4,h2＝h3时，第一声子晶体结构和第二声子晶体结构存在具有相同大小的表面模式禁带，并且它们的拓扑性质不同。将具有不同拓扑性质的第一声子晶体结构和第二声子晶体结构拼接形成不同的分界面，例如“Z”字形的分界面时，在它们的公共禁带中可以观察到沿着分界面传输的声表面波，这种传输模式具有免疫背向散射的特点，这大大降低了传输时的损耗；本发明的声表面波器件，具有拓扑保护的性质，使得SAW在不同拓扑性质的第一声子晶体结构和第二声子晶体结构拼接形成不同的分界面传输时可以免疫缺陷和大角度转角引起的损耗，且相应拓扑通道中的传输模式可以免疫背向散射，增加传输效率。
具有拓扑输运功能表面波器件及其调控方法应用

[发明专利]一种关节型工业机器人动力学参数辨识方法-CN202310558669.1在审
发明人：蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有非线性粘滞摩擦的工业机器人动力学辨识方法，涉及到机器人动力学建模与控制领域。该方法在机器人建模中，考虑粘滞摩擦非线性项，区别于传统库仑粘滞摩擦模型，其内容包括机器人摩擦模型构建、激励轨迹模型选取、参数优化以及动力学参数求解。在激励轨迹选取优化中，选取五阶傅里叶级数和五次多项式相结合的轨迹模型，采用带惩罚函数的遗传算法对激励轨迹进行参数优化；在求解过程中，基于内点法进行迭代拟合，获取机器人完整动力学参数。本发明所考虑摩擦模型具有更高的建模精度，同时克服了起始和终止位置系统抖动的问题，提高了机器人动力学参数辨识的效率和精度，可用于机器人移动搬运、抛光打磨及重载液压等工业场景。
一种关节工业机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种斜角六关节机器人的逆运动学求解方法-CN202310560924.6在审
发明人：蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种斜角六关节机器人的逆运动学求解方法，根据机器人逆运动学方程，由当前位置的各个关节轴角度和目标位姿矩阵，计算关节角度增量；根据得到的关节角度增量，由雅克比矩阵和阻尼因子，计算引入阻尼因子后的关节角度增量；利用引入阻尼因子后的关节角度增量，由倍乘因子和之前的关节角度，得到当前关节角度。本发明可解决传统利用迭代法进行逆运动学求解时无法同时满足精度和速度要求的问题。
一种斜角关节机器人运动学求解方法

[发明专利]一种基于门控循环神经网络的工业机器人建模方法-CN202310557479.8在审
发明人：蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门控循环神经网络的工业机器人建模方法。该发明提出的方法通过采集机器人关节运动变量和关节电机转矩，并对测量数据进行预处理，选用门控循环神经网络作为模型，使用自适应动量的随机优化方法训练模型参数，获得能反映工业机器人关节运动变量和关节电机转矩之间的系统描述。本发明采用门控循环神经网络对工业机器人进行建模，该方法方便可行，模型精度高，使用该模型进行控制可提高机器人性能。
一种基于门控循环神经网络工业机器人建模方法

[发明专利]一种光学谐振器温度传感器-CN202310342628.9在审
发明人：罗为;涂睿;蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种光学谐振器温度传感器，包括基底、直波导及跑道谐振腔；直波导设置在基底上；跑道谐振腔设置在基底上并位于直波导轴向的其中一侧；跑道谐振腔与直波导之间留有间隔，跑道谐振腔包括直跑道及半圆跑道，两条直跑道及两条半圆跑道围成环形的跑道谐振腔，两条直跑道均与直波导的轴向平行设置；利用环形谐振器原理，在微环部分增加了一段直波导作为跑道，以此来更好地控制直波导与微环间的耦合，使谐振器具有高阈值高稳定性的优势。
一种光学谐振器温度传感器

[发明专利]一种电极复合材料的制备方法及应用-CN202310402738.X有效
发明人：蔡海;郑如萍;唐在启 -专利权人：北京深谋科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种电极复合材料的制备方法及应用，包括以下步骤：S1，采用溶胶凝胶法制备获得SnO2纳米颗粒，将rGO添加其中，煅烧得到rGO/SnO2复合材料；S2，采用水热法合成MoS2；S3，将rGO/SnO2和MoS2分散在乙醇‑水混合物中，退火，得到SnO2/rGO/MoS2复合材料；S4，再将Au纳米粒子添加SnO2/rGO/MoS2样品中，将样品用氙灯照射并搅拌，即得Au修饰的SnO2/rGO/MoS2复合材料；相比现有的电极复合材料，本发明采用氙灯提升Au的附着沉积效果和光催化效率，复合材料用于H2S电化学传感器，在低温下具备高灵敏度，响应更快更显著。
一种电极复合材料制备方法应用

[实用新型]一种新型高层建筑光学玻璃幕墙-CN201920433647.1有效
发明人： 唐在启 -专利权人：深圳市深玻特种工程玻璃实业有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高层建筑光学玻璃幕墙，包括凸墙体、安装座、安装板、安装箱、第一前玻璃、第一后玻璃、第二前玻璃、第二后玻璃和连接结构，通过第一活动支架与第二活动支架上均固定安装有安装块，通过安装块与第一前玻璃、第一后玻璃、第二前玻璃和第二后玻璃均固定连接，实现第一前玻璃与第二前玻璃之间的无边框拼接，在第一前玻璃遇到狂风袭击时，第一前玻璃向第一后玻璃的方向运动，弹簧被拉伸，起到缓冲的作用，同时第一前玻璃通过连接板与第二前玻璃固定连接，将受到的压力分摊，该玻璃幕墙采用无边框的玻璃幕墙进行拼接，且在一定程度上防止狂风对玻璃幕墙造成的伤害。
前玻璃后玻璃玻璃幕墙活动支架安装块无边框拼接光学玻璃本实用新型连接结构高层建筑安装板安装箱安装座连接板弹簧缓冲拉伸幕墙墙体分摊伤害

[实用新型]一种具有隔音减噪的建筑玻璃幕墙-CN201920433648.6有效
发明人：杨星;唐在启 -专利权人：山西传媒学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隔音减噪的建筑玻璃幕墙，包括固定壳体，所述固定壳体的内部固定安装有橡皮固定垫，且橡皮固定垫的内部固定安装有第一玻璃，所述第一玻璃的一侧固定安装有第二玻璃，且第二玻璃与第一玻璃之间固定安装有橡皮隔离垫，所述固定壳体的一侧固定连接有卡槽，且卡槽上外部滑动安装有卡块，所述卡块与安装板固定连接。本实用新型设置有防紫外线膜可以对太阳光线进行阻隔，避免太阳光照射墙体造成建筑内部温度提升，提高了装置的功能性，设置有卡槽与卡块配合，便于工作人员对装置进行安装或是后期对装置进行维护与更换，增加了装置的实用性，使装置更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。
玻璃固定壳体卡槽卡块橡皮本实用新型内部固定固定垫建筑玻璃幕墙安装板固定防紫外线膜太阳光照射滑动安装太阳光线温度提升隔音隔离垫减噪墙体阻隔外部配合维护

[实用新型]一种具有保温节能功能的建筑幕墙板-CN201920433649.0有效
发明人： 唐在启 -专利权人：大潮建设集团绿色科技(珠海)有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B32B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保温节能功能的建筑幕墙板，包括板体，所述板体的内部固定安装有保温层，且保温层的内部固定安装有隔音层，所述隔音层的一侧固定安装有防火层，所述防潮层的一侧固定安装有固定板，所述板体的内部设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有连接板，且连接板与安装板固定连接，所述安装板设有固定孔，且固定孔内设有固定螺栓，所述安装板通过固定孔与固定螺栓固定在墙面上。本实用新型设置有防潮层可以对湿气进行隔绝，避免湿气侵入墙体造成侵蚀，提高了装置的实用性，设置有安装板便于工作人员对装置进行安装或是后期的更换，使装置更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。
安装板固定孔板体湿气本实用新型固定螺栓内部固定保温层防潮层隔音层连接板滑槽安装板固定建筑幕墙板保温节能滑动安装防火层固定板墙体侵入侵蚀

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