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[发明专利]在停车空间停车时辅助车辆司机的方法-CN200980122088.1有效
发明人： 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停车空间(03、13)停车时辅助车辆(02、12)司机的方法，其中，测量可能的停车空间(03、13)，通过从停车空间(03、13)的测量结果确定的停车空间(03、13)几何条件以及相对于停车空间(03、13)的车辆位置来计算停车轨迹，和，随后执行停车过程，在该过程中车辆沿停车(01、11)转向进入停车空间(03、13)。停车空间几何条件在停车过程中被持续确定。如果两个停车空间几何条件彼此不同，则评估所存在的差异且如果适当的话修正和/或重新计算停车轨迹(01、11；05、15)。另外，公开一种用于执行所述方法的司机辅助装置和计算机程序产品，其引入具有相关联存储器件的微处理器执行该方法。
停车空间辅助车辆司机方法

[发明专利]用于车辆停车辅助的方法和设备-CN200980122918.0无效
发明人： 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克勒 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助车辆(1)在停车位(P)中的停车过程的方法和设备，该停车位垂直于道路(F)设置并在至少一侧由侧向边界(10、11)限定，其中停车位(P)由测量设备测量，车辆(1)在停车位(P)中的停放位置(G)通过分析设备确定，并且车辆(1)进入停车位置(G)的停车轨道(G)通过分析设备确定。为了改进非常宽的停车位(P)的情况中的停车辅助，至少当停车位(P)的给定最小宽度(b-min)下降时，停车位置(G)由分析设备确定在距停车位(P)的纵向中轴线(L)的侧向距离(d)处。
用于车辆停车辅助方法设备

[发明专利]用于在停车时规划路径的方法和设备-CN200880116742.3有效
发明人： 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 -专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：披露了一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法和设备。在所述方法中，基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于所述停车空间(05)的位置计算包括第一和第二路径曲线(03；04)的路径(01)。根据本发明，路径(01)的最小可用第一曲线(08)被首先计算，以尽可能快地获得起始位置，然后路径(01)的可行的更大第一曲线(09)被计算，优选地是根据车辆(02)的实际停止位置(13)。还披露了用于执行所述方法的驾驶辅助设备，以及计算机程序产品，其使得包括存储装置的微处理器执行该方法。
用于停车规划路径方法设备