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[发明专利]一种高性能锂基膨润土的制备方法-CN202210333377.3有效
发明人：梅娟;谌刚;郭志毅;张光新 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C01B33/40 文献下载
摘要：本发明涉及膨润土深加工领域，具体关于一种高性能锂基膨润土的制备方法；本发明先加酸使膨润土浆液pH为酸性，再用铵盐对膨润土进行预处理，将膨润土层间可交换性阳离子如Ca2+、Mg2+、Fe2+等离子全部置换进入膨润土浆液中，并使膨润土原料转型为铵基土；水洗去除这些杂质离子后，再加入锂盐锂化，锂离子置换铵离子进入膨润土层间，NH4+在碱性条件下转化成氨气挥发，得到的锂基膨润土层间基本只含锂离子，成分与天然锂基膨润土类似；经偶联剂表面接枝改性，增加了膨润土表面的疏水亲有机性能，可以进一步提高锂基膨润土在醇水混合物中的分散性和悬浮性。
一种性能锂基膨润土制备方法

[发明专利]一种航空涡喷发动机轴流式涡轮叶轮的结构-CN202310326875.X在审
发明人：戴书轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F01D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及叶轮设计领域，尤其涉及一种航空涡喷发动机轴流式涡轮叶轮的结构，包括叶轮基体，所述叶轮基体的中心开孔并设有轴套，轴套内壁为多边形构造，所述叶轮基体的周向上均布有叶片；优势在于：该涡轮叶轮结构具有结构简单、高可靠性、低成本的优势，同时对叶轮叶片的造型进行设计，提供了最优的叶片尺寸，以形成最优的流道。
一种航空喷发动机轴流涡轮叶轮结构

[发明专利]一种航空涡喷发动机燃油的密封结构-CN202310345798.2在审
发明人：张继远 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机技术领域，尤其涉及一种航空涡喷发动机燃油的密封结构，包括用于固定在涡喷发动机主轴上的动环，动环外壁处设有沿动环轴向设置的静环一和静环二，所述静环一和静环二之间过盈配合，所述动环外壁和静环一内壁之间设有密封环一，动环外壁和静环二内壁之间设有密封环二；优势在于：采用动密封和静密封结合的方式，将涡喷发动机传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，在动环、2个密封环、2个静环之间留有迷宫式的空隙，用来封存两侧密封环渗漏的燃油液体或废气，防止燃油和废气的相互渗漏；同时，迷宫式的空隙还加长了渗漏通道，增加了散热面积。
一种航空喷发动机燃油密封结构

[发明专利]一种航空涡喷发动机离心式压气机叶轮的结构-CN202310334422.1在审
发明人：戴书轩 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本发明涉及压气机叶轮设计领域，尤其涉及一种航空涡喷发动机离心式压气机叶轮的结构，包括叶轮基体，叶轮基体的中心开孔并设有轴套，轴套内壁为多边形构造，所述叶轮基体上均布有叶片，叶片包括大叶片和小叶片，所述大、小叶片相间分布；优势在于：将压气机的叶轮设计成大小叶片构造，并提供最优的大小叶片尺寸，可有效抑制甚至消除气流分离，避免气流的拥堵，让气流更顺畅的通过压气机，使用大小叶片技术可以在保持高的气动稳定性的同时，大幅减少风扇和压气机的级数，从而提高发动机的推重比或功重比，从而提高整机的可靠性。
一种航空喷发动机离心压气叶轮结构

[发明专利]一种用于浅航器的垂直入坞停泊算法-CN202210040860.2有效
发明人：杨艳彬;鄢立夏;潘如东;张川 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及浅航器的自动控制领域，尤其涉及一种用于浅航器的垂直入坞停泊算法，包括以下步骤：设定浅航器机体的期望俯仰角、期望航向角、期望运行速度；根据设定值计算各推进器的实时推进量，控制浅航器运行；浅航器运行至水面，结束控制；优势在于：将运行在水下的浅航器通过水下闭环机动动作，实现在水面的竖直平动行进，以完成入坞停靠动作；为提高浅航器的工况适应能力、提高浅航器的运行便捷性和实用性打下了基础。
一种用于浅航器垂直停泊算法

[发明专利]一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船-CN202210579491.4有效
发明人：潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人船，船体内设有混料排放系统，包括料仓、混料舱、吸风风机和储水舱，储水舱内设有水泵，混料舱上设有出风口、进水口、进料口和排料口；储水舱的进口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀，水泵的出口与混料舱的进水口通过管路连通且管路上设有电磁阀，吸风风机的进口通过管路与混料舱的出风口连通且管路上设有电磁阀，混料舱的进料口通过管路与料仓的出口连通，料仓内用于储存饵料，混料舱的排料口通过管路延伸至船体外且管路上设有电磁阀；优点在于：带上述混料排放系统的无人船，通过饵料与水先混合再投放方式，不存在细小颗粒饵料被风吹扬等情况，并采用罐体混合可以确保投放量的均匀。
一种鱼虾养殖池塘自动投喂无人

[实用新型]一种砖块抓取装置-CN202223371274.0有效
发明人：陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖块抓取装置，包括安装座，所述安装座的一侧设置有两个夹头，所述安装座上设置有控制两个夹头相对或者相背运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述安装座一侧的夹取气缸，所述夹取气缸采用平行双向双头气缸，所述夹头与所述夹取气缸的两侧伸缩端连接。本实用新型抓取装置通过安装座连接在机器人控制臂上，采用平行双向双头气缸实现夹头对砖块的夹取及转运。通过机器人抓取代替人工抓取，减轻工人工作压力，提高工作效率，完善作业安全。本实用新型抓取装置结构稳定、运行平稳且控制方便灵活。
一种砖块抓取装置

[发明专利]一种在全卤有机化合物中制备六氟磷酸钠的方法-CN202310281508.2在审
发明人：梅娟;郭志毅;张光新;胡京明;严春杰 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院;浙江时光新能源有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及六氟磷酸钠制备领域，具体涉及一种在全卤有机化合物中制备六氟磷酸钠的方法。本发明用于NaF和PF5反应合成NaPF6的介质，使用惰性的、无腐蚀性、无毒液体介质全卤有机化合物，而不是常规制备方法使用的液体介质无水HF。因此，消除了纯化过程如真空蒸馏从产物中除去HF的步骤，保证了六氟磷酸钠中HF的含量低于10ppm，提高了六氟磷酸钠应用于电解液中的品质，以及在电池中的应用效果。
一种有机化合物制备磷酸钠方法

[发明专利]一种航空涡喷发动机尾喷管的结构-CN202310342911.1在审
发明人：张继远 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空涡喷发动机尾喷管的结构，包括尾喷管、火药室管、火药室、火药室接座、引信管、引气管、导气管及导气管接座；所述火药室管和导气管接座与尾喷管固定，火药室和火药室接座安装在火药室管内，火药室接座内设有连通腔，所述引气管一端与连通腔连通，另一端与火药室连通，所述引信管的一端与连通腔连通，另一端通向尾喷管外部，所述导气管接座内设有射流管，所述导气管的一端与连通腔连通，另一端与射流管连通；优势在于：在不改变涡喷发动机结构的前提下，将快速启动装置和尾喷管结合成一体，减少了涡喷发动机的零部件数量，使结构简单化，降低了整机的重量；并且可以利用加装火药药体的方式重复使用该发动机，降低了使用成本。
一种航空喷发机尾喷管结构

[发明专利]一种阀体自动上下料翻转装置-CN202310217267.5在审
发明人：陆丹华;唐永;徐家辉 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置，包括机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部；优势在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。
一种阀体自动上下翻转装置

[发明专利]一种六氟磷酸钠的制备方法-CN202310036941.X在审
发明人：梅娟;郭志毅;张光新;胡京明;严春杰;阮方圆 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院;浙江时光新能源有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于六氟磷酸钠制备技术领域，具体涉及一种六氟磷酸钠的制备方法。一种六氟磷酸钠的制备方法，包括以下步骤：(1)往含氟废液中加入络氟剂，过滤得氟硅酸溶液；向氟硅酸溶液加入含钾沉淀剂，过滤得氟硅酸钾沉淀物；将氟硅酸钾沉淀物加入水中，搅拌缓慢加入含钾转型剂，过滤得氟化钾溶液和转型渣；(2)氟化钾溶液中加入含钠试剂，结晶析出氟化钠，经洗涤、干燥后得到氟化钠晶体，所得含钾溶液循环使用；(3)将氟化钠晶体溶解于无水氟化氢溶液，得到溶液1；将PF5气体导入溶液1中，得到六氟磷酸钠溶液，经晶析、干燥和过滤，得到六氟磷酸钠固体。
一种磷酸钠制备方法

[发明专利]一种用含氟废液制备六氟磷酸钠的方法-CN202211693838.4在审
发明人：梅娟;郭志毅;张光新;严春杰;胡京明;唐永 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院;浙江时光新能源有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于含氟废弃物回收再利用领域，涉及六氟磷酸钠合成技术，尤其是一种利用含氟废弃物合成五氟化磷的方法。包括以下步骤：(1)调节含氟废液的含氟浓度，使氟离子浓度低于1000mg/L；(2)调节pH，再向其中加入含钙化合物反应，得滤渣；(3)将步骤(2)得到的滤渣加热干燥至水分＜20ppm，再与五氧化二磷固相混合，在220～340℃温度下反应0.5～4h，收集产生的五氟化磷气体，纯度≥99％；该固相反应在真空环境或惰性气体环境中进行；(4)将步骤(3)反应生成的气体导入到含有氟化钠的无水氟化氢溶液的反应器中，反应温度控制在‑15～17℃，反应得到含有六氟磷酸钠的溶液；经晶析、过滤、干燥，得到六氟磷酸钠固体，纯度≥99％。
一种用含氟废液制备磷酸钠方法

[发明专利]一种阀体自动上下料夹取装置-CN202310206370.X在审
发明人：陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀体自动上下料夹取装置，一种阀体自动上下料夹取装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构和机加工机床；所述机械臂的底部设有第一底座，第一底座的底部安装有第一可调座脚，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第一驱动部，第一驱动部的动作端安装有第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动第二驱动部作伸缩运动，所述第二驱动部的动作端安装有两个夹爪，第二驱动部用于驱动两个夹爪作相向或相背运动；优势在于：夹取机构通过安装座连接在机器人控制臂上，采用滑台气缸以及气动手指气缸实现夹爪对阀体的夹取及转运，通过机器抓取代替人工抓取，提高生产效率，降低了生产成本，完善作业安全。
一种阀体自动上下料夹取装置

[发明专利]一种砖块性能测试装置-CN202310160538.8在审
发明人：陆丹华;唐永;徐家辉;阮方圆 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。通过抓取装将待检测的砖块夹取转移到尺寸测量装置和压力检测装置处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置上，然后输送到两端落料转移装置处进行下料转移。本发明能够实现砖块的自动夹取及性能测试。尺寸测量装置通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全。
一种砖块性能测试装置

[发明专利]一种砖块尺寸测量装置-CN202310172746.X在审
发明人：陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人： 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块尺寸测量装置，包括支撑架，所述支撑架上固定有检测台，所述检测台上设置有初始定位结构，所述检测台上滑动连接有定位架，所述定位架上设置有若干与砖块不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。待测量砖块被抓取放置在检测台上，通过初始定位结构进行定位，然后滑动定位架，通过调整不同定位板实现与砖块各个面的贴合夹紧，通过检测装置和定位板的配合，实现砖块尺寸的测量。本发明通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。
一种砖块尺寸测量装置

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