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[发明专利]一种扫描式激光辅助微弧氧化装置及方法-CN201911355524.1有效
发明人：吴国龙;陆丹华;姚建华;王晔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫描式激光辅助微弧氧化装置及方法，本发明装置无电解槽尺寸束缚，无需超大功率电源，可以进行局部强化或修复处理，降低能耗、提高成膜效率及膜层质量，能够降低微弧氧化起弧电压与能耗，使微弧氧化更容易进行，更快进入到成膜阶段，能够实现对大尺寸工件或复杂型面工件的加工，解决传统加工装置中的面积效应和尖端放电现象，降低工件尺寸对电源输出功率的限制，通过对极间电场的控制，实现特定区域微弧氧化。
一种扫描激光辅助氧化装置方法

[实用新型]一种砖块抓取装置-CN202223371274.0有效
发明人： 陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖块抓取装置，包括安装座，所述安装座的一侧设置有两个夹头，所述安装座上设置有控制两个夹头相对或者相背运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述安装座一侧的夹取气缸，所述夹取气缸采用平行双向双头气缸，所述夹头与所述夹取气缸的两侧伸缩端连接。本实用新型抓取装置通过安装座连接在机器人控制臂上，采用平行双向双头气缸实现夹头对砖块的夹取及转运。通过机器人抓取代替人工抓取，减轻工人工作压力，提高工作效率，完善作业安全。本实用新型抓取装置结构稳定、运行平稳且控制方便灵活。
一种砖块抓取装置

[发明专利]一种阀体自动上下料翻转装置-CN202310217267.5在审
发明人： 陆丹华;唐永;徐家辉 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置，包括机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部；优势在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。
一种阀体自动上下翻转装置

[发明专利]一种阀体自动上下料夹取装置-CN202310206370.X在审
发明人： 陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀体自动上下料夹取装置，一种阀体自动上下料夹取装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构和机加工机床；所述机械臂的底部设有第一底座，第一底座的底部安装有第一可调座脚，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第一驱动部，第一驱动部的动作端安装有第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动第二驱动部作伸缩运动，所述第二驱动部的动作端安装有两个夹爪，第二驱动部用于驱动两个夹爪作相向或相背运动；优势在于：夹取机构通过安装座连接在机器人控制臂上，采用滑台气缸以及气动手指气缸实现夹爪对阀体的夹取及转运，通过机器抓取代替人工抓取，提高生产效率，降低了生产成本，完善作业安全。
一种阀体自动上下料夹取装置

[发明专利]一种砖块性能测试装置-CN202310160538.8在审
发明人： 陆丹华;唐永;徐家辉;阮方圆 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。通过抓取装将待检测的砖块夹取转移到尺寸测量装置和压力检测装置处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置上，然后输送到两端落料转移装置处进行下料转移。本发明能够实现砖块的自动夹取及性能测试。尺寸测量装置通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全。
一种砖块性能测试装置

[发明专利]一种砖块尺寸测量装置-CN202310172746.X在审
发明人： 陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块尺寸测量装置，包括支撑架，所述支撑架上固定有检测台，所述检测台上设置有初始定位结构，所述检测台上滑动连接有定位架，所述定位架上设置有若干与砖块不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。待测量砖块被抓取放置在检测台上，通过初始定位结构进行定位，然后滑动定位架，通过调整不同定位板实现与砖块各个面的贴合夹紧，通过检测装置和定位板的配合，实现砖块尺寸的测量。本发明通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。
一种砖块尺寸测量装置

[实用新型]一种砖块自动抓取测试转运装置-CN202223344036.0有效
发明人： 陆丹华;唐永;徐家辉;阮方圆 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖块自动抓取测试转运装置，包括基座，所述基座上安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有若干个测试装置，所述测试装置的后侧设置有输送装置，所述输送装置的两端设置有接料装置，所述机器人本体连接有夹取装置，所述基座的侧面设置有若干与所述夹取装置配合的上料装置。本实用新型综通过机器人抓取放料，能够实现砖块的自动夹取、转运及输送。本实用新型整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全；此外也解决了人工操作过程中易产生的产品损坏问题。
一种砖块自动抓取测试转运装置

[发明专利]一种电缆切割设备-CN202211211821.0有效
发明人：成骁;陈成;陆丹华;刘小虎;景红艳;姜建梅;王新峰 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及电缆安装领域，具体涉及一种电缆切割设备，用于切割电缆，包括固定环和切割打磨机构，固定环固定套于电缆外；切割打磨机构包括进给件、转动架、调节组件和刀具组件，刀具组件包括刀杆和刀盘，刀盘安装于刀杆，且刀盘的轴线与电缆的轴线平行；进给件控制刀盘切割电缆的进刀量；转动架带动刀盘绕电缆转动，使刀盘沿周向对电缆切割；调节组件在刀盘切割至保护套层、填充物和绝缘层时允许刀盘绕自身轴线转动，使刀盘在电缆的阻力下以滚压方式进行切割；并在刀盘切割至导体时限制刀盘绕自身轴线转动，使刀盘与电缆仅存在相对滑动，刀盘以滑动方式进行切割；进而使电缆的切割面更加平整光滑。
一种电缆切割设备

[发明专利]一种注塑过程中异常报警分析方法-CN202211239191.8有效
发明人：成骁;陈成;陆丹华;刘小虎;景红艳;姜建梅;王新峰 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及注塑技术领域，具体涉及一种注塑过程中异常报警分析方法，其包括：获取注塑装置内的第一目标参数；判断第一目标参数是否满足第一控制条件；当第一目标参数满足第一控制条件时，控制报警模块报警；第一目标参数至少包括注塑装置内气体的第一流速V1。本发明提供的注塑过程中异常报警分析方法，能够根据注塑装置内的气体流速与标准气体流速的差异，从而在注塑过程中及时的获取异常注塑情况，既能够保证生产效率，又能够及时调整装置，避免不必要的经济损失。
一种注塑过程异常报警分析方法

[实用新型]封闭式防潮网线-CN202222583732.0有效
发明人：成骁;陆丹华;宁慧颖 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01B7/288 文献下载
摘要：一种封闭式防潮网线，包括硅胶材质的线套，线套内部设置有十字骨架，十字骨架支撑起线套内部；所述线套内部均布有四片隔板，隔板的末端加工有卡槽；所述十字骨架上均布有四个骨架支撑，骨架支撑的末端卡入至隔板末端的卡槽内形成四个腔室，四个腔室内均穿设有双绞线。与现有技术相比，本实用新型的一种封闭式防潮网线，采用硅胶材质的内部线套，可以起到吸附潮气的作用，避免潮湿气体氧化网线内部的线芯，同时在线套内部设置十字骨架支撑线套，便于线套内穿设双绞线。
封闭式防潮网线

[发明专利]一种基于编码转换的软件研发数据安全管理方法-CN202211199323.9有效
发明人：成骁;陈成;陆丹华;刘小虎;景红艳;姜建梅;王新峰 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，具体涉及一种基于编码转换的软件研发数据安全管理方法。该方法首先采集待加密数据，对待加密数据进行编码得到二进制编码序列；对二进制编码序列进行两次分段处理，将分段后的初始编码序列转换为十进制数字，转换后的十进制数字作为RGB颜色空间中三个通道的像素值；对RGB颜色空间中的点进行聚类，并对每一聚簇点进行位置转换，对应彩色图像像素值的加密，得到加密后的彩色图像；对加密后的彩色图像进行解密，得到原始的待加密数据，进而实现基于编码转化的数字信息传输。减少数据的冗余以及增加数据安全性，便于数据管理。
一种基于编码转换软件研发数据安全管理方法

[发明专利]一种计算机PCB主板焊接缺陷检测方法-CN202211206971.2在审
发明人：成骁;陈成;陆丹华;刘小虎;景红艳;姜建梅;王新峰 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算机PCB主板焊接缺陷检测方法，属于测试缺陷的存在技术领域。该计算机PCB主板焊接缺陷检测方法利用可见光手段获取了待检测的计算机PCB主板图像，通过将该计算机PCB主板图像对应的灰度图像上焊点区域与对应的标准焊点区域进行比较，实现了对待检测的计算机PCB主板是否存在焊接缺陷的判断。本发明实现了对计算机PCB主板是否存在焊接缺陷的检测，属于一种自动检测方法，相较于现有的基于人工目检的方式提高了检测效率。
一种计算机 pcb 主板焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种计算机PCB主板生产质量检测方法-CN202211207713.6在审
发明人：成骁;陈成;陆丹华;刘小虎;景红艳;姜建梅;王新峰 -专利权人：江苏宝翼通讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种计算机PCB主板生产质量检测方法。该方法对经由图像识别电子设备所识别得到的PCB主板表面图像进行数据获取，获取PCB主板表面的数据，进而对获取的数据进行处理分析，该方法的侧重点是对获取数据后的数据处理方法进行改进，改变现有LBP算法的阈值，并在其中加入颜色特征信息来完成缺陷类别判断，并额外获取了缺陷区域的边缘梯度特征信息。本发明提供的该方法经过对数据处理方法的改进，解决了现有LBP算法对PCB进行质量检测时精确度不足的问题，解决了LBP算法在检测PCB质量时无法满足精确度要求的技术问题。
一种计算机 pcb 主板生产质量检测方法

[实用新型]一种PCB板上下料装置-CN202221350414.3有效
发明人： 陆丹华;施华;徐家辉;张光新;唐永 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板上下料装置，包括：机架，机架上设有工作平板，工作平板上设有进料孔和出料孔；物料升降装置，物料升降装置固定在机架上，物料升降装置上用于放置PCB板，物料升降装置带动PCB板上下移动，进料孔和出料孔的下方均安装有一个物料升降装置，安装在进料孔下方的物料升降装置为进料升降装置，安装在出料孔下方的物料升降装置为出料升降装置；机械手，机械手固定在工作平板上，机械手用于将进料升降装置上的PCB板逐个放置在厚度检测设备的检测区域，检测完后机械手再将位于检测区域的PCB板放置到出料升降装置上。本实用新型中进料升降装置和出料升降装置和机械手相互配合，能够实现PCB的上下料，减少人工成本。
一种 pcb 上下装置

[实用新型]一种用于电池组的消防装置-CN202221072930.4有效
发明人：杜宏;王骏伟;潘如东;陆丹华;徐家辉 -专利权人：浙江金凤凰储能科技有限责任公司;哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池组的消防装置，涉及电池技术领域，其技术方案要点是：电池组包括架体、放置在架体上的若干个电池以及供电单元，消防装置包括支撑架、控制器、降温组件以及灭火组件，供电单元与控制器连接，支撑架上滑动设置有载台，载台上设置有用于感应火情的感应件，感应件与控制器连接；支撑架上设置有用于驱动载台靠近火情点的驱动组件，驱动组件与控制器连接；载台上设置有喷头，降温组件与控制器连接，降温组件能够通过喷头释放降温物质对火情点进行降温；灭火组件与控制器连接，灭火组件能够通过喷头释放灭火物质对火情点进行灭火。
一种用于电池组消防装置

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