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[发明专利]意图识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011645068.7在审
发明人：张民;肖康;卢奇;陈文亮;杨波;梁兴伟 -专利权人：康佳集团股份有限公司;苏州大学;哈尔滨工业大学(深圳);深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明公开一种意图识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述意图识别方法包括步骤：获取文字信息，并通过词嵌入表将文字信息转化成词向量；将词向量输入双向LSTM模型，通过双向LSTM模型的编辑层输出文本向量；根据文本向量计算文字信息中所有词汇的概率；将概率中的最大值对应的词汇确定为意图词汇，实现了不需更换数据转换规则的情况下智能识别用户的意图，提高了识别效率。
意图识别方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]用于预留钢筋的新型铝模K板-CN202020965605.5有效
发明人：王力勇;周杰;张雷;查晓雄;陈雅;林桂;汪小晶;郭溜达;郎宇飞;王志强;赵玉曦;赵良亮 -专利权人：深圳市建工集团股份有限公司;哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工的技术领域，公开了一种用于预留钢筋的新型铝模K板，包括：组合K板，所述组合K板具有与混凝土接触的混凝土接触面，所述组合K板的混凝土接触面设有第一铁丝网，所述组合K板上开设有槽口，所述槽口用于供预留钢筋穿设，所述预留钢筋穿设于所述组合K板的内侧和外侧。本实用新型技术方案给出的用于预留钢筋的新型铝模K板，节约施工成本。
用于预留钢筋新型

[发明专利]一种利用人机物时空交互关系的用户意图预测方法及装置-CN202011556291.4在审
发明人：李治军;张玉圻;刘劼;谢昊;罗朝欣;杨波;梁兴伟;杨建祥 -专利权人：康佳集团股份有限公司;哈尔滨工业大学(深圳);深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用人机物时空交互关系的用户意图预测方法及装置，所述方法包括：获取图像数据，对所述图像数据进行检测，确定所述图像数据中包含的对象以及所述对象对应的边框信息和标签信息；根据所述对象以及所述对象对应的边框信息和标签信息确定人和对象间的交互关系信息以及人和对象间的空间关系信息；根据所述人和对象间的交互关系信息、所述人和对象间的空间关系信息分别对用户的动作和场景进行预测，以实现对用户意图的预测。本发明在实施时不需要对场景进行限定，可以应用于多个场景或者变化的场景下对下一步场景及人可能的动作进行预测，有效解决了现有技术中无法对多个场景下或者变化场景下的用户意图进行预测的问题。
一种利用人机时空交互关系用户意图预测方法装置

[发明专利]基于边缘节点和云端协同视频处理方法、装置、服务器-CN202011466467.7在审
发明人：李治军;韩朴宇;刘劼;杨波;梁兴伟;杨建祥 -专利权人：康佳集团股份有限公司;哈尔滨工业大学(深圳);深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘节点和云端协同视频处理方法、装置、服务器，方法包括：获取边缘节点进行视频图像压缩编码处理后的视频图像像素数据；对视频图像像素数据进行视频图像解码，得到图像解码数据；将图像解码数据进行基于卷积神经网络模型的视觉特征分析训练，得到视频图像视觉特征分析数据。本实施例中通过将边缘节点和云端服务器协同来处理视频数据，使得算力需求较低的任务在边缘节点运行，而算力需求高的任务在云端服务器运行，结合了云端服务器计算的高性能和边缘节点计算的低延迟和私密性，同时使用流水线机制来提高计算任务的吞吐率，从而提高运算效率。
基于边缘节点云端协同视频处理方法装置服务器

[发明专利]一种手势识别方法-CN202011485807.0在审
发明人：钟浩;伍广彬;言宏亮;曹晟;于波;张华;杨波;梁兴伟;杨卫国 -专利权人：康佳集团股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;哈尔滨工业大学(深圳);深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势识别方法，方法包括：获取视频文件中的第t帧图像；将第t帧图像输入已训练的手势识别模型，并控制手势识别模型对第t帧图像进行手势识别，得到第t帧图像对应的图像手势；当图像手势为静态手势类型时，将图像手势作为目标手势；当图像手势为动态手势类型时，迭代获取视频文件中的帧图像，并根据帧图像对应的图像手势，确定视频文件对应的目标手势；根据目标手势，确定视频文件对应的手势指令。本发明通过对手势模型的优化以及动态手势类型和静态手势类型识别的结合，提高在对手势识别精确度。
一种手势识别方法

[发明专利]群密钥安全管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810780127.8有效
发明人：陈建铭;王光杰;王景行;吴祖扬 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种群密钥安全管理方法，包括：对群中的用户设备进行群密钥协商及初始化；将初始化后的群密钥分发给群中的所有用户设备；当侦测到群中的用户设备的状态发生变化时，再次进行群密钥协商及初始化，并将再次初始化后的群密钥分发给群中的所有用户设备。本发明还提供一种群密钥安全管理装置、电子设备及存储介质。本发明能够在有用户设备离开或者加入时，对群密钥进行初始化，将初始化后的群密钥重新分发给群中的用户设备，避免群密钥被泄露，提高群中用户设备通讯的安全性的同时降低通讯计算量。
密钥安全管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于全局感知多样性度量的模板匹配方法及系统-CN201910022545.5有效
发明人：吴晓军;蓝玉海;丘陵腾 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局感知多样性度量的模板匹配方法及系统。所述模板匹配方法包括：获取输入图像以及模板图像；对所述输入图像以及所述模板图像进行特征抽取，确定第一高维点集以及第二高维点集；根据所述第一高维点集以及所述第二高维点集，利用最近邻搜索确定最近邻场；利用全局感知多样性度量算法以及局部多样性算法确定所述最近邻场的全局信息以及局部多样性信息；利用所述全局信息引导所述局部多样性信息确定热度图；根据所述热度图确定匹配图像。采用本发明所提供的模板匹配方法及系统能够降低模板匹配方法的复杂度，提高计算效率。
一种基于全局感知多样性度量模板匹配方法系统

[发明专利]一种亚像素边缘检测方法及系统-CN201910022556.3有效
发明人：吴晓军;苏益沛;李鹏辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种亚像素边缘检测方法及系统，所述方法先根据所述原始图像确定梯度图像，根据所述梯度图像确定多个种子点对，其次以各种子点对对应的像素轨迹为单位提取边缘，然后根据各所述种子点对对应的像素轨迹，确定原始图像的像素边缘轮廓；最后利用样条插值法或高斯曲线拟合法或Steger法，根据原始图像的像素边缘轮廓确定原始图像的亚像素边缘轮廓；本发明采用跟踪思想实现了轮廓跟踪，相比于传统以滑窗方式逐像素边缘轮廓检测，更好地保持了轮廓本身的完整性。
一种像素边缘检测方法系统

[发明专利]数据加密方法及其装置、数据加密检索系统-CN201810779496.5有效
发明人：陈建铭;张文豪;吴祖扬;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明适用于数据加密领域，提供了一种基于语义近似关键字排序搜索技术的数据加密方法及其装置、数据加密检索系统，具有更完善的功能和更高的效率，该方法包括：初始化步骤：从数据中提取关键字集合并建立关键字原始字典，根据所述关键字原始字典建立相应的关键字词干字典与同义词字典；秘钥生成步骤：根据所述关键字词干字典与同义词字典生成相应的秘钥；索引构建步骤：根据字典与映射关系为每个文档建立索引向量，并进行聚类；数据加密步骤：对所述索引向量进行加密。
数据加密方法及其装置检索系统

[发明专利]数据加密方法及其装置、数据加密检索系统-CN201810778444.6有效
发明人：陈建铭;张文豪;吴祖扬;王景行 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明适用于数据加密领域，提供了一种支持模糊匹配与语义近似匹配的关键字排序搜索技术的数据加密方法及其装置、数据加密检索系统，具有更完善的功能和更高的效率，该方法包括：初始化步骤：从数据中提取关键字集合，并建立原始关键字字典，进而建立相应的关键字词干字典和关键字同义词字典，并为所述原始关键字字典中的关键字建立用于字形模糊匹配的单词向量；秘钥生成步骤：根据多个字典生成相应的秘钥；索引构建步骤：根据字典与映射关系为每个文档建立索引向量，并进行聚类；数据加密步骤：对所述索引向量进行加密。
数据加密方法及其装置检索系统

[发明专利]一种具有电流独立控制的拓扑结构-CN201911150613.2在审
发明人：张瑞宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明提供一种具有电流独立控制的拓扑结构，该结构由多个模块组成，每个模块驱动一个LED串，且输入与输出之间通过电容隔离。各模块之间通过电容电流均衡原理进行电流均衡。各模块的输入均由半桥谐振变换器提供。本发明与一电感多输出SIMO(Single‑Inductor‑Multiple‑Output)结构相比，该结构模块之间完全相互独立，没有交叉耦合问题；该结构的中的每个模块都可以任意开通与关断，不受其他模块的制约；在极端情况下，所有模块都完全关断，主电路仍可以正常运行。
关断半桥谐振变换器电感电流均衡电容电流电容隔离独立控制交叉耦合结构模块均衡原理模块驱动模块组成拓扑结构多输出主电路输出开通制约

[发明专利]一种基于人体姿态分析的表观视线估计方法-CN201910599803.6在审
发明人：王轩;漆舒汉;尹李明;蒋琳;廖清;刘洋;夏文;李化乐;易正中;李逸凡 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种结合人体姿态信息估计视线方法，设计了一个包含显著目标检测分支、头部姿态估计分支和人体姿态估计分支的深度卷积神经网络估计视线方向。三个分支的特征图最后通过点乘给出注视点位置的预测，注视点位置与头部中心位置的连线作为视线方向。通过该结合人体姿态的视线估算方法能够提高视线估计算法的准确度和鲁棒性。
人体姿态视线方向注视点视线卷积神经网络人体姿态信息头部中心位置准确度目标检测视线估计头部姿态鲁棒性特征图通过点连线算法估算预测

[发明专利]一种铁氰化钾示差分光光度法测定连二亚硫酸盐方法-CN201911007976.0在审
发明人：李继;宋伟;张小磊;付彩霞;王卓悦;宋祺;杨威 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁氰化钾示差分光光度法测定连二亚硫酸盐方法，针对现有技术中，利用铁氰化钾示差滴定法测试连二亚硫酸盐含量时，检测限较高，无法满足低浓度连二亚硫酸盐检测需求，本发明的方法包括下述步骤：(1)加入碱性物质，使反应在碱性条件下发生；(2)依次向其中加入铁氰化钾溶液和待测连二亚硫酸盐样品，振荡摇匀，使其充分反应；(3)通过分光光度法检测加入待测样品前后吸光度值的差值代入标准曲线方程中，计算得出待测样品中连二亚硫酸盐的含量，该方法通过铁氰化钾在碱性条件下被连二亚硫酸盐还原消耗后吸光度变化来反映待测样品含量，测定结果准确，检测范围广，仪器限制因素小，便于常规实验室使用。
连二亚硫酸盐待测样品铁氰化钾分光光度法检测碱性条件标准曲线方程铁氰化钾溶液吸光度变化碱性物质限制因素滴定法吸光度振荡摇匀还原测试消耗

[发明专利]一种铕锌锑基Zintl相热电材料及其制备方法-CN201811387468.5有效
发明人：张倩;陈辰;曹峰;李善;李孝芳;张宗委;王心宇;刘兴军 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C22C30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种铕锌锑基Zintl相热电材料及其制备方法，所述铕锌锑基Zintl相热电材料的化学组成为Eu
热电材料锑基制备载流子迁移率电输运性质晶格热导率三元化合物改善材料化学组成晶体结构热电性能锑化合物空位双极扩散

[发明专利]一种基于型钢连接的可拆卸预制框架结构及其装配方法-CN201811530623.4有效
发明人：李祚华;童建坤;滕军;齐一鹤 -专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：一种基于型钢连接的可拆卸框架结构及其装配方法，其结构包括预制柱、预制梁和卡扣，其中，预制柱拆分点设置在柱子反弯点附近，预制柱与预制柱之间的连接通过分别设在预制柱两端的内圈与内筒相互嵌套，同时外圈与外筒相互对接后采用卡扣固定；所述卡扣包括平头卡扣和斜头卡扣；预制柱梁柱节点部位设有由方钢管和柱工字钢焊接而成的钢制柱梁节点，预制柱与预制梁之间的对接通过钢制柱梁节点上的柱工字钢与预制梁其中一端的梁工字钢连接后并通过盖板和螺栓固定，本发明还基于该结构提出了一种装配方法。本发明是一种干连接方式，即连即用，其连接质量可靠且易检测，结构形式上实现可拆卸，施工方式简洁，能够达到更快、更可靠、更节约的标准。
预制柱卡扣工字钢预制梁装配钢制柱可拆卸可拆卸框架结构预制框架结构嵌套卡扣固定连接方式梁柱节点螺栓固定施工方式方钢管盖板反弯内圈内筒外筒斜头柱子焊接检测节约