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[实用新型]一种便携式伺服电机位置PID控制实训装置-CN201520174540.1有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;杜远鹏 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式伺服电机位置PID控制实训装置，包括箱体，箱体内设有实验平台，实验平台设置有电机模型单元、数字显示单元、电源转换单元以及电路单元，电机模型单元包括电动机和角度传感器，电动机与角度传感器均固定在PCB面板上，电动机的转轴上设有滚轮A，角度传感器上设有滚轮B，滚轮A与滚轮B之间通过传动装置连接，数字显示单元包括角度表，角度表与角度传感器相连，电源转换单元包括电源转换电路以及电源转换插口，电路单元包括PID参数调节电路、电动机驱动电路、角度设定电路、输入加法器电路、输出加法器电路以及扰动开关，扰动开关的设置能够产生突变电压，以影响电动机的转速，从而实现电动机的位置闭环控制。
一种便携式伺服电机位置 pid 控制装置

[实用新型]一种数字电子实验模块-CN201520170490.X有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;李坤 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字电子实验模板的技术方案，包括带有电源插口的底板，在底板上设置有带有插线孔的数码显示模块、带有插线孔的计数器和DA输出模块、带有插线孔的RAM读写模块、带有插线孔的IC锁紧座、带有插线孔的电位器模块、带有插线孔的单次脉冲源模块、带有插线孔的连续脉冲源模块、带有插线孔的发光二极管模块、带有插线孔的逻辑电平开关模块，另外，还有带有插线孔的扩展板，在底板上设置有用于固定扩展板的固定孔。该方案的实验模板只包含最常见的基础电路，其他电路采用扩展板的方式，用户可根据自己的教学需要选配其中的一部分即可，使用方便，简单实用，重量轻，体积小。
一种数字电子实验模块

[实用新型]一种步进电机教学模型-CN201520093948.6有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进电机教学模型，包括步进电机、单片机控制单元、PLC控制接口；步进电机与单片机控制单元连接，实现单片机对步进电机的控制；步进电机通过PLC控制接口与PLC连接，实现PLC对步进电机的控制；步进电机通过单片机控制单元与计算机连接，实现计算机对步进电机的控制。本实用新型同时具有PLC控制、单片机控制、计算机控制三种控制方式，能够进行步进电机工作原理的实验实训，功能和应用多样，简单实用，利于教师教学，促进学生了解步进电机的工作原理，适合在当前中高职学校、本科院校光机电一体的相关实验中应用。
一种步进电机教学模型

[实用新型]一种模块化数字电子实验箱-CN201520093682.5有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;吴永继 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化数字电子实验箱，包括安装在实验箱内的母板、放置在实验箱内的扩展板、给母板供电的电源；母板上设置面包板、IC锁紧座、数码管显示电路、发光二极管、分立元件库、基本门电路、触发器电路、连续脉冲输出电路、计数器电路、单次脉冲源、逻辑开关、拨码开关、固定脉冲输出电路、电源电路、信号源、逻辑笔电路、蜂鸣器电路。本实用新型将各功能电路采用模块化设计，使实验电路有序简洁、功能清晰；将实验共用部分放在母板上，便于用户做实验，母板和扩展板设置在实验箱内，便于携带；拚弃了实验箱只有固定几个电路的方式，通过不同的组成可实现多种、综合性的实验，提高了设备的使用效率，为用户节约了开支。
一种模块化数字电子实验

[实用新型]一种工业机械手臂-CN201520089659.9有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;吴永继 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机械手臂，包括底座，底座上可转动的安有回转座，回转座上固定有大臂，大臂的上端转动安有小臂，小臂远离大臂的一端转动安有夹具头；回转座上设有用于驱动回转座的动力组件Ⅰ，小臂上设有用于驱动小臂的动力组件Ⅱ，小臂上还设有用于带动夹具头转动的动力组件Ⅲ。大臂与底座转动连接。回转座、大臂和小臂均采用壳体结构，其上分别设有可视窗口。各电机连有一电机驱动器，电机驱动器分别连接运动控制器Ⅰ和运动控制器Ⅱ，运动控制器Ⅰ连接一上位机，运动控制器Ⅱ连接一工控手持终端。该方案提高了机械手臂在整体上的灵活性，提高了实际生产的自动化程度；能直观地反映机械手的组成部件，还能在实际生产中进行教学。
一种工业机械手臂

[实用新型]一种教学机器人-CN201520170732.5有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;刘伟;杜远鹏 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教学机器人技术方案，包括底座，底座上设置有机器人机械手关节，所述的机器人机械手关节包括依次连接的六个关节，第一关节固定在底座上，且在第一关节上设置有驱动第一关节转动的摩擦传动轮，底座上设置有驱动摩擦传动轮的主动轮，在第一关节和第二关节连接处设置有带有减速机的步进电动机，所述的步进电动机驱动第二关节转动，第二关节和第三关节连接处设置有传动装置，所述的传动装置驱动第三关节转动。该方案的教学机器人，可以全方位的转动，有抓手，可以抓举物品；并且各个组成部分均未封闭，能够清晰的看到各个组成部件；有多种运动控制方式，可以相互切换，便于学生观察。
一种教学机器人

[实用新型]一种便携式伺服电机速度PID控制实训装置-CN201520174530.8有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;吴永继 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式伺服电机速度PID实训装置，包括箱体，所述箱体内设置有实验平台，所述实验平台设置有电机模型单元、数字显示单元、电源转换单元以及电路单元，电机模型单元包括电动机和发电机，所述电动机与发电机均通过竖板固定于实验平台内，竖板的顶端设置有防护玻璃，所述电动机与发电机通过联轴器相连，电动机的一侧设置有光电传感器，所述数字显示单元包括转速表，转速表与光电传感器相连，所述电源转换单元包括电源转换电路以及电源转换插口，所述电路单元包括PID参数调节电路、电动机驱动电路、速度设定电位器、输入加法器电路、输出加法器电路以及扰动开关。本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有广泛的应用前景。
一种便携式伺服电机速度 pid 控制装置

[实用新型]一种弯曲测试教学模型-CN201520070054.5有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;刘伟 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于教学用机械设备技术领域，具体地涉及一种弯曲测试教学模型，包括用来安装实验材料的支撑组件，所述支撑组件上设有显示装置，实验材料连接有用来安装砝码的秤杆。本实用新型具有结构简单、展示直观的优点。
一种弯曲测试教学模型

[实用新型]一种拉力试验机-CN201520090113.5有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;刘伟 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉力试验机，包括底座以及配合使用的第一连接器和第二连接器；底座上固定有定下横梁，定下横梁上固定有两定竖杆，两定竖杆远离定下横梁的一端固定在同一定上横梁上；定下横梁上安有一液压缸，液压缸与一油泵相连通，油管上安有一压力表；液压缸的缸杆上固定有一动下横梁，动下横梁上设有两动竖杆，两动竖杆分别滑动穿过定上横梁，两动竖杆远离动下横梁的一端固定在同一动上横梁上；第一连接器固定在定上横梁上，第二连接器固定在动上横梁上；还包括一与动上横梁配合使用的百分表。该方案结构简单、紧凑，体积与重量小，价格低廉，便于普通用户针对简单手动操作直观展示待测材料受力变化分析的过程，尤其适用于教学活动。
一种拉力试验

[实用新型]一种扭转测试教学模型-CN201520071235.X有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;刘伟 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型属于教学用机械设备技术领域，具体地涉及一种扭转测试教学模型，包括用来安装实验材料的支撑组件，所述支撑组件上设有显示装置，实验材料与连接杆的一端连接，连接杆的轴线与实验材料的轴线垂直，连接杆的另一端连接有用来安装砝码的秤杆。本实用新型具有结构简单、展示直观的优点。
一种扭转测试教学模型

[实用新型]一种三相交流电实验模块-CN201520094184.2有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;李坤 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三相交流电实验模块，包括集成在一个实验板上的三相交流发电机模块、直流电机驱动控制电路、三相变压器、钮子开关和LED负载；三相交流发电机模块包括直流减速电机和与直流减速电机通过连轴器连接的三相交流发电机；直流减速电机还与直流电机驱动控制电路连接。本实用新型将三相交流发电机模块、直流电机驱动控制电路、三相变压器、钮子开关、LED负载集成到一个小的实验板上，可以很方便地放置在实验室或教室里进行实验与教学，方便学生学习三相交流电的产生、三相变压器原理、三相变压器的输入输出连接方法、及三相交流发电机和三相变压器的负载特性等实验内容。
一种三相交流电实验模块

[实用新型]一种模块化制冷教学设备-CN201520075093.4有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;陆杰 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化制冷教学设备，包括支架，所述支架上设置有操作板，其特征是：所述操作板上设置有过滤器模块、水冷冷凝器模块、显示控制模块、蒸发器模块、压力控制模块和压缩机模块。本实用新型采用铝型材组成操作板。将各个模块安装在操作板上，用软管将各模块之间连接，组成一套真实、完整的制冷系统。用带有航空插头的导线将各个模块与电控模块进行连接。培训内容多样化：组成制冷系统的部件功能虽然一样，但结构样式有很大差别，该设备具有多个功能相同，部件样式不同的模块；由于采用软管连接，模块之间可以相互更换；设备轻巧；由于采用立体结构，占地空间小，立体感强。
一种模块化制冷教学设备

[实用新型]一种多用途机械传动教学模型-CN201520075152.8有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;刘伟 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种多用途机械传动教学模型，包括基座，还包括带动传动轴转动的动力源部分和皮带传动，皮带传动包括主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装在所述传动轴上，从动皮带轮可转动的支撑在从动皮带轮底座上，传动带连接在主动皮带轮和从动皮带轮上；教学模型还包括链传动，链传动包括主动链轮和从动链轮，主动链轮安装在传动轴上，从动链轮可转动的支撑在从动链轮底座上，传动链连接主动链轮和从动链轮；教学模型还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括与从动链轮连接的曲柄，与曲柄铰接的连杆，与连杆连接的滑块，导杆穿过滑块的中心孔。本模型结构简单、传动关系清晰明确，便于学生的拆卸和测绘练习。
一种多用途机械传动教学模型

[实用新型]一种模块化模拟电子实验箱-CN201520093773.9有效
发明人：王继;陆小珊;周遂京;张志刚;李坤 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化模拟电子实验箱，包括箱体、安装在箱体上的母板、扩展板；母板上集成了电源、信号源、三极管放大电路、直流电源应用模块、运算放大器应用模块、扬声器、LED、直流电机、蜂鸣器、管针与铜插孔组成的实验扩展区、锁紧座、单圈电位器、多圈电位器、面包板、拨码开关、按键；电源有多路输出，且有可调输出电压源；信号源有正弦波、三角波、方波三种波形输出和可以提供上升沿或下降沿触发信号的单次脉冲源。本实用新型采用模块化扩展式结构，使实验更加灵活，功能升级更加容易；同时，母板上的实验资源丰富，增加了实验内容。
一种模块化模拟电子实验

[实用新型]一种防劫运款箱的防劫装置-CN200420039738.0无效
发明人：王继;周遂京 -专利权人：王继
申请日： 2004-04-08 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防劫运款箱的防劫装置技术方案。该方案包括有运款箱箱体、运款箱箱盖和运款箱箱体内的控制机、内置天线以及由控制装置控制的报警声响装置、防破箱装置，本方案是在所述的运款箱箱体或运款箱箱盖上有一个密码确认机构与所述控制装置连接；在所述的运款箱箱体和运款箱箱盖之间有一个智能限位开关，固定在运款箱箱体内壁顶端，该智能限位开关有控制线与所述控制装置连接；在运款箱箱体内的侧壁上有防劫烟雾释放器与控制装置有控制线连接，在防劫烟雾释放器对应的箱体侧壁上有出烟孔；另外，在运款箱箱体内还有防伪标记喷雾器，安装在运款箱箱体内两隔栅之间，并与控制装置有控制线连接。
一种防劫运款箱装置

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