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[实用新型]仿生柔性水田行间除草轮-CN202121303082.9有效
发明人：王金武;齐鑫;王奇;周文琪;唐汉;王金峰;鞠金艳;刘睿;佟童 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
仿生柔性水田行间除草

[发明专利]液态农药混合比例调配器-CN202211420733.1有效
发明人：唐汉;关天元;王东;王紫恒;朱贵煊;徐福东;徐常塑;徐文龙;孙小博;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：液态农药混合比例调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装储液罐A、B、槽式农药混合罐，固配混拌螺旋桨的电机和排液阀安装在槽式农药混罐底板上，供液驱动杆可上下移动地安装在器架总成上，安装球形铰链的套筒与供液驱动杆固连，外螺纹平衡杆插装在球形铰链上，柱状螺母A、B分别安装在外螺纹平衡杆两侧部上，叉式连杆A、B分别铰装在柱状螺母A、B上，液压缸A、B通过销轴铰连在器架总成上，液压缸A、B分别与叉式连杆A、B连接，柔性进液管A、B分别将储液罐A、B与液压缸A、B连通，出液管A、B分别将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器调配比例精准，调配操作简捷方便，可在施药现场制备加工使用。
液态农药混合比例调配

[发明专利]一种人体动作功能检测系统、检测方法及检测仪-CN201911191695.5有效
发明人：虞亚明;罗小兵;沈海;高丕明;周文琪;胡肄民;吴林飞;周杨诗宇;刘闯 -专利权人：四川省骨科医院;天泰普康（武汉）科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于人体数据识别技术领域，公开了一种人体动作功能检测系统、检测方法及检测仪，数据采集模块采用深度摄像设备获取人体运动的视频；骨骼节点位置获取模块用于建立分析用的简易人体骨骼模型，并获取人体骨骼的空间坐标数据；数据计算模块用于根据骨骼数据中的各个坐标点的深度位置得到各个关节点之间的空间数据；姿势库匹配模块用于将空间数据与经过大量数据样本进行机器学习而得到的姿势库模板进行匹配；肢体运动识别模块用于进行肢体识别。本发明开创性的实现了举手深蹲、站立体前屈、侧屈等功能动作检测中多部位运动数据的同步检测，实现了功能动作检测数据的定量化。
一种人体动作功能检测系统方法

[发明专利]混配式液态农药组份比例调配器-CN202211414836.7有效
发明人：唐汉;关天元;徐文龙;徐福东;徐常塑;王金武;周文琪;孙小博;王奇;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01F31/441 文献下载
摘要：混配式液态农药组份比例调配器属于农药加工设备；本器包括配装在器架总成上由储液罐A、B、柔性进液管A、B、液压缸A、B、出液管A、B、槽式农药混合罐、排液阀、销轴、套筒、球形铰链、外螺纹平衡杆、柱状螺母A、B、叉式连杆A、B组成的供排药与组份比例调节机构和由电机、驱动盘、驱动销、T形滑块、槽式道轨、齿条、搅拌驱动杆、圆柱齿轮、螺旋桨、筒式滑块、牵拉杆组成的液态农药混拌机构；本器结构新颖、独特、合理、紧凑，混配式液态农药组份比例调配精度高，操作简易方便，使用可靠，适用范围广，适应能力强，包括对液态肥料等均可混合配制使用。
混配式液态农药比例调配

[发明专利]一种固肥靶向深施机器人-CN202310233917.5在审
发明人： 周文琪;刘存良;王耀;温暖;宋超;倪雪;安天昊;王金峰;唐汉;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电动排肥器、输肥软管、电容法肥料流量检测模块、机器视觉传感器、破土深施覆土系统等部分组成；本发明结构创新性高，设计合理，该施肥机器可以自主根据田间每株蔬菜的位置进行穴深施肥作业，具有自主性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
一种靶向机器人

[发明专利]液态农药混合比例无级调节调配器-CN202211415789.8有效
发明人：唐汉;徐福东;关天元;徐文龙;徐常塑;王金武;孙小博;周文琪;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B01F35/81 文献下载
摘要：液态农药混合比例无级调节调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装A、B药储液罐和槽式农药混合罐，固配螺旋桨的药液混拌电机和排液阀安装在槽式农药混合罐底板上，驱动杆安装在器架总成上，安装球形铰链的的套筒与驱动杆固连，平衡杆固插在球形铰链上，在平衡杆上分别套装筒式外螺纹丝杠A、B，T形螺纹丝母A、B分别安装在筒式外螺纹丝杠A、B上，液压缸A、B铰连在器架总成上，固装驱动盘的药液输入电机安装在器架总成上，安装在驱动盘上的传动销插装在驱动杆上的条状滑道孔内，A、B药柔性进液管将A、B药储液罐与液压缸A、B连通，A、B药出液管将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器对液态农药混合比例调节精度高。
液态农药混合比例无级调节调配

[发明专利]锥形刷组清茬与锥钻破茬开沟联合作业单体-CN202211217295.9有效
发明人：唐汉;徐福东;关天元;徐文龙;王金武;赵佳乐;徐常塑;王奇;周文琪;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：锥形刷组清茬与锥钻破茬开沟联合作业单体属于农业机械；在单体架总成上从前至后依次安装：由钢刷驱动电机、杆式旋转盘、伸缩连杆、扇形伸缩盘、压力弹簧、清茬钢刷组成的整体成前窄后宽的锥形刷组；由平地搅龙驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺旋叶片式平地搅龙轴总成构成的种床平整、清茬机构；由锥钻驱动电机、支撑架、驱动盘、L形吊挂轴、驱动套筒、L形驱动杆、随动套筒、锥形破茬开沟钻、碎茬齿装配构成的破茬开沟机构；本单体实现了高标准、高质量、优质种床及种沟的制备加工，结构新颖、独特、合理，作业效果好、效率高，使用可靠，为高标准播种农艺要求的实施提供了技术支持。
锥形刷组清茬锥钻破茬开沟联合作业单体

[发明专利]液态混合肥配料比例调节器-CN202211586059.4在审
发明人：唐汉;朱贵煊;徐福东;徐文龙;王金武;徐常塑;周文琪;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：液态混合肥配料比例调节器属于农用肥料配制加工设备；本器包括由A、B肥箱、A、B肥刚性导肥管、A、B肥球形三孔壳体、A、B肥输肥管组成的供料系统、由混料肥箱、叶轮轴、混拌叶轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮、搅拌电机组成的混拌系统、由配料电机、平面槽形凸轮、推拉杆、下销轴、传动杆、上销轴、偏心驱动板、动力轴套、动力轴、调节板、套筒伸缩杆、板式齿条、大、中、小外齿圈、三叶轮、花瓣轮、A、B肥吸排肥单向阀壳体、压力弹簧、活塞、活塞杆、阻流板轴、阻流板A、B、回位拉簧A、B组成的配料比例调节系统装配构成；本器调配比例精准度和作业过程自动化程度高，调节操作简易、方便、快捷，使用可靠，适用范围广。
液态混合配料比例调节器

[发明专利]变径锥体吸震式破茬开沟钻-CN202211217306.3有效
发明人：唐汉;徐福东;谷泽骏;赵佳乐;王金武;徐文龙;徐常塑;王奇;周文琪;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：变径锥体吸震式破茬开沟钻属于农业机械；在圆锥钻头上固装圆形座板，在圆形座板上铰装四块圆锥扇形座板，在圆锥扇形座板外部上通过连接柱、吸震弹簧配装带有环形凸台刀、破茬齿杆的圆锥扇形壁板，四块圆锥扇形挡土板铰装在圆形座板上，并位于相邻圆锥扇形壁板接缝部位内侧，在四块圆锥扇形座板底端内侧与圆锥钻头同轴心且可转动地定位配置旋转驱动盘，液压油缸、方筒套、圆形座板将旋转驱动盘与圆锥钻头固连成一体，十字架安装在方筒套上，液压油缸的油缸杆与十字架连接，连杆与十字架和圆锥扇形座板铰连，压力弹簧配置在方筒套与圆锥扇形挡土板之间；本钻加工制备的种沟质量优，适应能力强，作业效率高，使用可靠，调节简易方便。
锥体吸震式破茬开沟钻

[发明专利]一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置-CN202211331771.X在审
发明人： 周文琪;刘存良;王耀;孙小博;王奇;唐汉;温暖 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种田间大株距作物对靶变量穴深施肥装置，包括机架，机架上安装有主控制盒，在机架的后方安装有肥箱，机架的下部安装有土壤电导率检测装置、前端光电传感器、开沟器、覆土器以及后端光电传感器，其中前端光电传感器设置在土壤电导率检测装置的正上方，后端光电传感器安装在开沟器上方的机架上；综上所述，本发明可以根据田间大株距作物每株的不同生长状态进行对靶变量穴深施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
一种田间株距作物变量施肥装置

[发明专利]一种放射性废水处理系统和移动式放射性废水处理装置-CN202211449171.3在审
发明人：吴婉烨;杜孟孟;蔡如桦;周文琪;刘红朝;万祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G21F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种放射性废水处理系统和移动式放射性废水处理装置，系统包括：预处理装置；超滤装置，其包括至少一组超滤机构，超滤机构包括两个超滤组件，每个超滤组件的入水口均并联有入水管路和回水管路，两个超滤组件的入水管路与预处理装置的出水口连通，两个超滤组件的出水口均连接有出水管路，且两个出水管路连接于一根出水母管，入水管路和回水管路上均设置有第一控制阀，出水母管上设置有第二控制阀；反渗透装置，其连接于出水母管的出水端。本申请通过超滤装置和反渗透装置，采用膜分离技术处理废水，处理过程中无相变，系统能耗低，整个处理过程二次废物产生量少，后续处置工作量小，降低额外的处理成本，减轻环境负担。
一种放射性废水处理系统移动式装置

[发明专利]钵体式玉米种子定向精密播种排种器-CN202211028937.0有效
发明人：唐汉;徐福东;王一甲;赵佳乐;徐常塑;徐文龙;孙小博;王奇;周文琪;王金峰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
体式玉米种子定向精密播种排种器

[实用新型]搭载于无人机的变量撒肥调节装置-CN202222627122.6有效
发明人： 周文琪;刘存良;蔡梦宸;牛龙辉;娄凡凡;孙小博;王金武 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：搭载于无人机的变量撒肥调节装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
搭载无人机变量调节装置

[实用新型]间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构-CN202221914949.9有效
发明人： 周文琪;倪雪;刘存良;沈康佳;宋超;温暖;唐汉;王奇;王金峰;王金武 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
间歇竖直姿态液肥深施扎穴机构

[发明专利]多行同播一体式玉米精量排种器-CN202210391381.5有效
发明人：唐汉;徐文龙;徐福东;赵佳乐;王庆杰;徐常塑;王奇;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：多行同播一体式玉米精量排种器属于农业机械；在机架总成上分别安装环形种箱、管架、电机和4个轴座，4个限位槽板固装在环形种箱底壁上，在限位槽板内安装运种单体，在运种单体上通过销轴A铰装从动摇杆，从动摇杆通过销轴B与主动摇杆铰连接，4根齿轮轴分别固装在4个轴座上，从动齿轮可转动地安装在齿轮轴上，在电机的电机轴上固装主动齿轮，在管架上依次安装4根导种管，V型漏斗配装在导种管入种端部上；本器实现了在同一个机械式排种器上同步完成多行玉米种子的播种作业使用，播种作业质量好，使用故障少，作业效率高，尤其满足了大型多行玉米机械播种机安装配套要求，整机配置方便，制造与维修成本低。
体式玉米精量排种器