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[发明专利]一种机器人任务处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211314566.2有效
发明人：黄泽;周启学;李翔远 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域。具体实现方案包括：响应于任务查询指令，访问任务排序文件；从任务排序文件中选出预设数量的目标定时任务；根据目标定时任务的任务执行时间，判断目标定时任务是否满足任务执行条件；若满足，则根据目标定时任务的任务标识，从数据库中检索目标定时任务的任务执行参数，并根据任务执行参数执行目标定时任务。本发明方案通过查询任务排序文件确定要执行的定时任务，使得数据库在每次查询时无需对存储的定时任务进行排序，由此可以降低数据库的压力。
一种机器人任务处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人调度标识重置方法、装置、设备及存储介质-CN202211050164.6有效
发明人：黄泽;周启学;李翔远 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人调度标识重置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景下至少两个机器人的调度标识；根据所述调度标识，确定目标机器人组；其中，所述目标机器人组中包括至少两个具有相同调度标识的目标机器人；根据所述目标机器人对应的机器人信息，选择性重置所述目标机器人的调度标识，所述机器人信息包括位置信息。本发明实施例解决了场景下存储机器人调度标识的容量受限导致的机器人调度问题。
机器人调度标识重置方法装置设备存储介质

[发明专利]维修工单分配方法、装置、设备及存储介质-CN202210728650.2在审
发明人： 周启学;王祥;黄泽 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种维修工单分配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的维修工单；根据所述维修工单，确定待维修机器人的故障原因；根据所述故障原因，从至少一个候选维修人员中确定目标维修人员；将所述维修工单分配至所述目标维修人员。本发明实施例提高了维修工单的分配效率。
维修工分配方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质-CN202210735053.2在审
发明人： 周启学;王祥;苏晴 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运行参数的更新方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据配置信息获取请求，获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息，并在前端页面展示所述当前配置信息，所述目标运行参数至少包括以下之一：机器人应用参数或机器人控制系统参数；根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指令，确定所述目标运行参数的更新配置信息；将所述更新配置信息下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行更新。通过上述技术方案，能够实现远程对机器人的运行参数进行更新。
机器人运行参数更新方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种机器人资源共享方法、装置、设备及存储介质-CN202210110324.5在审
发明人： 周启学;李科锦;黄泽 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人资源共享方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于资源更新请求，确定待更新机器人的本地资源库中是否存在目标资源；若否，则将所述资源更新请求发送至机器人后台，接收所述机器人后台发送的已更新机器人信息；根据所述已更新机器人信息，从已更新机器人的本地资源库中获取所述目标资源到所述待更新机器人的本地资源库。实现了机器人之间的资源共享，减少机器人后台的压力，提高资源获取效率。
一种机器人资源共享方法装置设备存储介质

[发明专利]一种跟随机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202210124660.5在审
发明人：李科锦;李翔远;周启学;黄泽 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：在检测到前方存在障碍机器人，且无可选通行方向的情况下，请求与障碍机器人建立通信连接；基于所述通信连接获取障碍机器人的当前状态信息；根据所述障碍机器人的当前状态信息，确定避障策略，并执行所述避障策略。通过与障碍机器人通信，可以保证确定出的避障策略的时效性，进一步的，通过基于障碍机器人的状态信息来确定避障策略，可以保证确定出的避障策略的准确性和灵活性，从而便于在执行更灵活准确的避障策略之后可以实现更有效的避障。
一种跟随机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质-CN202210251021.5在审
发明人： 周启学;周冲;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在所述机器人进入引领状态时，确定目标引领对象；在所述机器人的引领过程中，确定图像采集范围，并采集所述图像采集范围中的场景图像；根据所述场景图像判断所述目标引领对象的当前状态，并根据所述当前状态确定位置引领方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人在位置引领时通常在获得目的地位置后直接前往该位置，无法判断引领对象的实际跟随情况的问题，实现了提高位置引领的准确性和效率的有益效果。
一种位置引领方法装置机器人存储介质

[实用新型]双路直流48V电能表-CN202120877294.1有效
发明人：饶风华;俞灵东;张丽芳;周启学;方宇挺 -专利权人：万马科技股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量仪器。目的是提供一种双路直流48V电能表，该电能表应能保证微基站安全、稳定、高效地运行。技术方案是：双路直流48V电能表；其特征在于：该电能表包括依次电连接的显示模块、采集、电源模块；所述显示模块包括显示屏、按键、单片机、485通信电路；所述采集模块包括一路采样电路、二路采样电路、数据隔离电路；所述电源模块包括一路处理电路、二路处理电路、电源电路；所述显示模块与采集模块通过第一连接电路电连接；所述显示模块与电源模块通过第二连接电路电连接。
直流 48 电能表

[发明专利]基于NB-iot的5G通信机柜智能温控调速方法-CN202010920831.6在审
发明人：饶风华;周启学;江国强 -专利权人：万马科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明涉及5G通信户外柜的温控方法。技术方案是：基于NB‑iot的5G通信机柜智能温控调速方法，按如下步骤进行：1)通过温度采集电路采集环境温度，主控制器再通过NB‑iot或蓝牙智能温控调速器远程控制风机的运转；2)通过设置手动/自动选择开关；需要检测风机故障时，打开手动开关直接开启风机全速运行，风机自动时按设定程序运行，运行过程中不再理睬控制器的命令；3)设置有进风口温度、出风口温度的两路温度采集功能，并且同时实时进行温度显示，还具备设置任何一路温度采集屏蔽功能；4)根据风机运行状态，通过NB‑iot定时向远程监控中心发送风机运行状态与温度值参数。该方法可以对5G通信机柜风机进行智能化管理。
基于 nb iot 通信机柜智能温控调速方法

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