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[发明专利]一种弹定夹动枪弹自动装夹机-CN202311058058.7在审
发明人：周传德;刘若涵;郑玲波;骆江华;马文帅;武婷;张金旭;曾超 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41A9/61 文献下载
摘要：本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；弹夹输送系统，其设置在机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至装夹工位；装夹系统，其设置在机架上，其用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及下料系统，其设置在机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，结构简单，设计合理，装夹效率较高，装夹成本较低。
一种弹定夹动枪弹自动装夹机

[实用新型]一种柔性自适应机械抓取机构-CN202222764064.1有效
发明人：吴刚;何启华;郑玲波 -专利权人：西安一点创绘科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性材料用抓取机构技术领域，具体为一种柔性自适应机械抓取机构，其能够稳定抓取海绵产品，包括壳体，壳体的顶端设置有连接柱，壳体的底部设置有底座，底座的顶端设置有数个支撑柱，支撑柱的顶端设置有固定板，固定板的中部设置有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有数个驱动片，每个驱动片的端处均设置有连接块，固定板的周围设置有数个连接架，每个连接架的端处均设置有夹持片，夹持片为弹性良好的金属材质，驱动片为弹性良好的金属材质，连接块、连接架均和夹持片通过螺栓呈固定连接，底座上设置有数个和夹持片对应的通孔，每个夹持片均贯穿对应的通孔。
一种柔性自适应机械抓取机构