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[发明专利]一种防过涝的绿植灌溉系统-CN202010987765.4有效
发明人：张娇;蔡忠良;吴震 -专利权人：江苏江山营造景观有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种防过涝的绿植灌溉系统，涉及绿植灌溉的领域，包括种植池，种植池的侧壁和底板均为中空结构且种植池的侧壁与底板连通形成空腔，种植池的一内侧壁上端开设有若干通孔，通孔朝靠近种植池侧壁内部的方向逐渐向上倾斜，空腔内设有通过过滤净化雨水的净化组件，种植池的一外侧壁连接有对种植池喷洒水的出水组件。本申请具有便于绿植较好生长的效果。
一种灌溉系统

[实用新型]一种土壤剖面采土装置-CN202220383189.7有效
发明人：吴震;张守磊;蔡伟;朱姝;曹尚坤 -专利权人：江河水利开发中心有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤剖面采土装置，包括底座、行走轮、开口、罩壳、滑杆、升降座、配置块、滑套、安装杆、收卷轴、第一电机、钢索、第二电机、外管、滑槽、滑块、内管、丝杆、连接轴和采集头等；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过自动化的方式进行采土，无需手动进行采土，操作方便，缩短时间，大大提高了使用的方便度；本实用新型设置了支撑装置，在工作时，可以大大提高了稳定性，防止工作时的滑移；本实用新型各个部件不需复杂加工，生产成本低，适合大规模推广。
一种土壤剖面装置

[实用新型]一种蒸压釜安全余压双压力变送器检测机构-CN202220469854.4有效
发明人：孙振国;邵东亮;董文利;张驰宇;崔黎;顾海龙;王科;胡家喜;占龙杨;周旦乐;吴震;徐以顺 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蒸压釜安全余压双压力变送器检测机构，包括设置有安全联锁装置的蒸压釜，所述的蒸压釜上安装有连通至蒸压釜内部的盘管，该盘管设置在蒸压釜外部且盘绕设置，并且该盘管端部还安装有三通接头，该三通接头的另外两侧接头还分别安装有第一压力变送器和第二压力变送器。本装置相应设置两个压力变松器的测量范围不同，第一压力变送器的范围较大，检测压力值低于50KPa时，则可以相应开启电磁阀，启用第二压力变送器，再通过第二压力变送器进行精确检测，这样通过双压力变送器结构实现了对微小压力值的精确检测，从而能够精确控制内部的安全联锁装置，控制覆盖的开启和关闭，增加安全系数。
一种蒸压釜安全余压双压力变送器检测机构

[发明专利]机器人及其感知方法-CN202111015387.4在审
发明人：吴震;彭伟;于炀;陈佳搏 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人及其感知方法。该机器人包括主体、设于主体顶部的摄像双目模组及与摄像双目模组电连接的感知模块，其中，摄像双目模组相对于主体顶面的设置角度使其垂直视场包括所述主体顶面所在水平面以上的部分和水平面以下的部分，并使其水平视场覆盖主体的正面行进方向。该机器人的感知方法包括：接收双目摄像模组采集的同一目标不同角度的图像，形成目标的立体图像；检测立体图像中的特征，并根据特征进行跟踪；根据所跟踪的特征，进行机器人的位姿估计。这种机器人及其感知方法将摄像双目模组设在机器人顶部，由于采用双目结构，可避免单目的尺度模糊性，由于放置在机器人顶部，可识别到更丰富的环境信息，可提高视觉SLAM等算法的效果。
机器人及其感知方法

[发明专利]机器人三维地图位姿显示方法、装置、设备及存储介质-CN202011471918.6在审
发明人：于炀;吴震 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人三维地图位姿显示方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获得所述机器人所在空间的三维地图；获得所述机器人构建的二维地图；将所述三维地图与所述机器人构建的二维地图进行匹配，获得所述三维地图与所述机器人构建的二维地图的对应关系；获得所述机器人在所述机器人构建的二维地图上的位姿；根据所述机器人在所述机器人构建的二维地图上的位姿和所述三维地图与所述机器人构建的二维地图的对应关系在所述三维地图中显示所述机器人的位姿。该方法实现了获取机器人所在区域中障碍物的高度信息。
机器人三维地图显示方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的定位方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811268293.6有效
发明人：曹晶瑛;罗晗;王磊;薛英男;蔡为燕;吴震 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种机器人的定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质；该方法可以包括：根据所述图像采集单元采集到的当前图像数据，确定与所述当前图像数据相匹配的历史图像数据，所述历史图像数据由所述图像采集单元在历史时刻采集得到；获取所述机器人在所述历史图像数据被采集时所对应的历史位姿信息；根据所述测距单元当前采集到的测距数据，确定所述机器人的当前位姿信息；根据所述历史位姿信息与所述当前位姿信息，对所述机器人的当前位置进行定位。通过本公开的机器人的定位方案，可提高定位的准确度，从而进一步提升机器人的工作效率。
机器人定位方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种隧道养护台车喷淋系统-CN202220160032.8有效
发明人：吴震;何娅兰;安柯;寇光明;王国举 -专利权人：四川省铁路建设有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：一种隧道养护台车喷淋系统，包括底板、储水单元、喷淋单元、监测单元。底板数量为一对，底板内设有PLC控制器。储水单元数量为一对，设于底板上端面，包括主水箱，主水箱外侧面设有与PLC控制器连接的液位计、液温仪、加热器，主水箱一侧面开设有出水口。喷淋单元设于储水单元上方，包括一对弧形管，其一端分别通过连接部与一个主水箱的出水口连接，其外周侧设有多个喷水口，喷水口上端装配有喷头。监测单元数量为一对，设于底板一侧面，用于监测隧道壁温湿度状态，监测单元连接PLC控制器。该隧道养护台车喷淋系统通用性较强，可节约成本，可自动循环养护，并使养护用水与被养护混凝土表面温差不超过预定范围，具有较强的实用性。
一种隧道养护台车喷淋系统

[发明专利]一种基于倾斜摄影数据的输电线路牵张场布置方法-CN202210162132.9在审
发明人：吴震;雷东;吴锋豪;刘提;柳庆东;周峥栋;王亦昌;李伶俐;徐兵;朱斌;应成才;殷敏琴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于倾斜摄影数据的输电线路牵张场布置方法，将三维轻量化平台、三维GIS地理信息数据和倾斜摄影数据相结合，作为场地选址的底层数据，用来模拟真实场景，在此基础上根据场地选址规范选择合适的位置布置牵张场，根据牵张场的位置自动计算并输出牵张场布置数据，辅助输电线路牵张场的布置施工，采用本发明方法进行线路牵张地选址，可以纵观场地位置选择的全局，实现合理选择场地位置；还支持自动计算档距、高程、转角等关键数据，大幅度节约人力和物力成本。
一种基于倾斜摄影数据输电线路牵张场布置方法

[发明专利]一种PVC鞋底注塑用聚氨酯面层树脂及制备方法-CN202011082995.2有效
发明人：杜飘扬;张初银;吴震;林上河;王江海;木国亭 -专利权人：浙江华峰合成树脂有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明是一种PVC鞋底注塑用聚氨酯面层树脂及制备方法，该面层树脂由如下重量百分含量的组分组成：二异氰酸酯5％～12％；聚酯多元醇18％～25％；扩链剂0.5％～1.5％；和余量的溶剂；该制备方法为：步骤A：将聚酯多元醇、占组分总重量25％～40％的溶剂加入反应容器中，在50～60℃搅拌20～30分钟后，加入脂肪族二异氰酸酯，加热升温至100～110℃继续搅拌反应100～120分钟；步骤B：加入剩余的溶剂、扩链剂搅拌30分钟，加入芳香族二异氰酸酯，温度控制在70～80℃，控制反应物粘度为100～160Pa.s/25℃，降温得到PVC鞋底注塑用聚氨酯面层树脂。在不使用粘合剂的条件下，极大提高注塑型干法聚氨酯树脂产品制成的面层与注塑工艺成型鞋底的粘接强度。
一种 pvc 鞋底注塑聚氨酯面层树脂制备方法

[实用新型]一种萘系减水剂的注萘计量装置-CN202220152801.X有效
发明人：李传贵;王平;吴震;张文峰;李军;蔺健全 -专利权人：莱芜市兆信新材料股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01J4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种萘系减水剂的注萘计量装置，包括化萘槽、计量罐、溢流管和反应釜，所述计量罐顶部设置有进料口，所述计量罐的底部设置有出料口，所述进料口通过进料管与化萘槽连通，所述出料口通过出料管与反应釜连通，所述计量罐的外侧设置有加热夹套一，所述加热夹套一的上部一侧设置有进气管，所述计量罐与溢流管的一端连通，所述溢流管上设置有玻璃视盅，所述溢流管的另一端与化萘槽连通，所述溢流管的外侧和玻璃视盅的外侧设置有加热夹套二，所述加热夹套二与加热夹套一连通。本实用新型设置计量罐、溢流管和玻璃视盅配合使用，根据计量罐的体积准确的计量注入反应釜中萘的量；加热夹套一和加热夹套二的设置，能够保持投料顺畅。
一种萘系减水剂计量装置

[实用新型]一种除酸喷淋塔-CN202220152804.3有效
发明人：李传贵;王平;吴震;张文峰;李军;蔺健全 -专利权人：莱芜市兆信新材料股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01D53/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除酸喷淋塔，其包括喷淋塔主体，喷淋塔主体的底部设有储液槽，储液槽上方设有喷淋装置，喷淋装置的上方设有除雾器，除雾器上方设有冲洗管，冲洗管下端连通有冲洗喷头，喷淋装置包括连接管、第一环形喷头和第二环形喷头，第一环形喷头与喷淋塔主体的内壁连接，连接管一端连接中空的第二环形喷头，连接管的另一端连接中空的第一环形喷头，连接管靠近第二环形喷头的一端连接有延长管，延长管末端设有喷淋头。本实用新型能够雾化液滴与气体接触实现除酸，气体进入塔内之后，喷淋装置喷射出的碱液能够覆盖到所有气体，塔顶部设有除雾器能够分离塔中气体夹带的液滴，安装冲洗喷头，既能够定期清理除雾器，又能够清理整个喷淋塔。
一种喷淋塔

[实用新型]一种粉尘颗粒物沉降塔-CN202220152818.5有效
发明人：李传贵;王平;吴震;张文峰;李军;蔺健全 -专利权人：莱芜市兆信新材料股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉尘颗粒物沉降塔，其包括至少一个沉降塔，沉降塔的内部设有空腔，空腔的底部设有储水槽，储水槽上方设有筛网，筛网与沉降塔的内壁连接，筛网的上表面设置有吸附层，吸附层上方设有喷淋管，喷淋管下端连通有喷淋头，沉降塔底部设有第一出水口，第一出水口与储水槽连通，喷淋管的第一进水口通过第一水管与第一出水口连通，第一水管上设有高压水泵，喷淋管的上方设有除雾器，除雾器与沉降塔的内壁连接；除雾器的上方设有第一过滤器。本实用新型采用多级喷淋吸附，能够有效去除尾气中的颗粒物质，使得排入大气中气体的颗粒物含量在规定范围内，同时在沉降塔的出气口处安装除雾器，能够尽量降低气体在流出时气体中的含水量。
一种粉尘颗粒沉降

[实用新型]一种减水剂磺化缩合反应釜降温装置-CN202220179031.8有效
发明人：李传贵;王平;吴震;张文峰;李军;蔺健全 -专利权人：莱芜市兆信新材料股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减水剂磺化缩合反应釜降温装置，包括釜体，所述釜体外侧包覆有夹套，所述夹套的外侧壁上设置有进水口和出水口，所述进水口连接有进水管道，所述出水口连接有出水管道，所述进水管道和出水管道通过管道一连通，所述管道一上设置有阀门一，与所述阀门一并联设置有冷水塔，所述冷水塔的输入端连接有管道二，所述冷水塔的输出端连接有管道三，所述管道二与出水管道连通，所述管道三与进水管道连通，所述进水管道上设置有循环水泵，所述管道二上设置有阀门二，所述管道三上设置有阀门三。本实用新型在冷却水达到一定的温度后通过冷水塔对其进行降温，且水循环管路中的水蒸气也可以排出，不会提升管道内部的压力，降温效率高。
一种水剂磺化缩合反应降温装置

[实用新型]一种预热器下料管翻板阀密封结构-CN202123334369.0有效
发明人：赵学义;毕文利;刘凯;马锋;吴震 -专利权人：安徽海螺川崎装备制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于水泥熟料线生产设备技术领域的预热器下料管翻板阀密封结构，所述的预热器下料管翻板阀密封结构包括阀体(1)，阀体(1)连接上盖(2)，密封座(3)同时连接上盖(2)和阀体(1)，翻板阀轴(4)穿过阀体(1)和密封座(3)，翻板阀轴(4)位于密封座(3)内位置套装盘根(5)，密封盖(6)套装在翻板阀轴(4)上并连接密封座(3)，本实用新型所述的预热器下料管翻板阀密封结构，结构简单，制作安装方便，能够有效解决翻板阀密封长期运行压不紧、漏灰问题，提高使用寿命。
一种预热器下料管翻板阀密封结构

[实用新型]一种水泥熟料线预热器煤粉输送管道-CN202123337826.1有效
发明人：吴震;徐学慧;刘凯;毕文利;马锋 -专利权人：安徽海螺川崎装备制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16L43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于水泥熟料线技术领域的水泥熟料线预热器煤粉输送管道，所述的水泥熟料线预热器煤粉输送管道包括输送管道组件Ⅱ(1)、输送管道组件Ⅰ(2)，输送管道组件Ⅱ(1)与陶瓷直管段(3)一端连接，陶瓷直管段(3)另一端连接陶瓷弯管段(4)一端，陶瓷弯管段(4)另一端连接输送管道组件Ⅰ(2)，本实用新型所述的水泥熟料线预热器煤粉输送管道，结构简单，能够有效减少管道弯管部位的磨损，提高煤管使用寿命，降低设备运行风险，同时弯管部位方便更换。
一种水泥熟料预热器输送管道