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[发明专利]一种基于卫星互联网的车联网救援系统及其救援方法-CN202211727749.7在审
发明人： 吴旭楠;覃翔宇;王龙翔;张清明;杨朝旭 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种基于卫星互联网的车联网救援系统，该系统包括有用户车辆救援系统、救援车辆救援系统和地空一体化救援平台；用户车辆救援系统布置在被救车辆内；救援车辆无线终端布置在救援车辆内；在本发明中，将卫星互联网与车联网进行了结合，使用了融合卫星、信关站、地面通信基站、互联网平台、用户终端、救援终端多种通信载体的异构通信方式。卫星互联网不仅能够弥补地面基站通信在空间维度的局限性，而且能够支持大体量的互联网数据交互；在偏远地区或地面基站稀疏地区，也可以提供较好质量的通信，避免导致紧急救援失效。
一种基于卫星互联网联网救援系统及其方法

[发明专利]基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法-CN202211731742.2在审
发明人： 吴旭楠;王龙翔;黄保姣;左益芳;陈星筑 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法，属于车联网领域。包括有无人机充电调度平台、集中式充电区域、路侧充电区域。相比于现有技术，本发明的有益效果是：首先，通过搭配无人机，形成基于地空一体化路侧感知系统，能够对当前道路的车辆、非机动车、行人、障碍物等交通参与者与影响要素进行感知和准确识别，并能够将相关信息发送至数据需求方；其次，能够实现无人机任务分配功能及任务预测功能；最后，形成一套面向车联网基于地空一体化路侧感知系统的无人机充电设计方案及自适应充电调度方法，弥补了当前面向车联网地空一体化路侧感知无人机充电调度系统及自适应充电调度方法的空白。
基于感知系统无人机自适应充电调度方法

[发明专利]一种面向车联网的路侧通信单元自适应功率调节方法-CN202211727817.X在审
发明人： 吴旭楠;黄保姣;王龙翔;罗龙浩;周卯 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种面向车联网的路侧通信单元自适应功率调节方法，该方法包括有路侧通信单元、路侧感知系统、路侧计算单元、通信基站；通信基站与路侧通信单元连接，所述路侧通信单元与路侧计算单元连接，路侧计算单元与路侧感知系统连接；该方法面向车联网应用领域，使用了路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知系统、通信基站作为参与对象，引入了路侧感知系统，将影响通信质量的要素的道路数据作为一个调节方式的输入计算，同时将通信基站的功率临时需求作为另一个调节方式的输入计算，可以实现对路侧通信单元进行自适应功率控制。
一种面向联网通信单元自适应功率调节方法

[发明专利]一种基于V2V的盲区变道预警方法-CN202111172435.0有效
发明人：左益芳;王龙翔;吴旭楠 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的盲区变道预警方法，属于智能网联汽车驾驶主动预警技术领域。包括有步骤S1：获取临车道的车辆信息、S2：计算车辆间的距离、S3：盲区范围预警的判断、S4：换道预警的判断、S5：盲区预警的判断、S6：预警结束。相比于现有技术，本发明通过V2V方式获取得到他车信息，保证了车辆信息的正确度，提升了车辆盲区预警/变道预警的准确率，进而提升系统宜人性和舒适性，保证了车辆盲区预警/变道预警系统的实用性；其次，本发明考虑到变道预警系统中驾驶人换道意图，提升仅用转向灯转态来判断是否存在换道意图的变道预警系统的安全性；另外，本发明考虑车辆驾驶人的反应时间和距离，具备不提前预警、不过迟预警的适当预警时机。
一种基于 v2v 盲区预警方法

[发明专利]一种智能交通信号控制系统及其控制方法-CN202111228952.5有效
发明人：孙健康;王龙翔;吴旭楠;左益芳;黄保姣 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通信号控制系统及其控制方法，属于交通信号控制技术领域。本控制系统包括有感知模块、运算模块、控制模块、存储模块、信号灯，所述感知模块、运算模块、控制模块、信号灯依次连接，所述运算模块、控制模块均与存储模块连接。相比于现有技术，本控制系统能够通过感知模块采集路口一定范围内的交通参与者的速度、位置等信息，并通过运算模块计算出下一时间区间内通过交叉路口的交通流量，可以实时根据车流量自动调节红绿灯的相位时间，便于实现对交叉路口的信号的智能、精确控制，实现交叉路口的高效通行，减少交通参与者等红绿灯的时间，利于实现智慧城市的发展。
一种智能交通信号控制系统及其控制方法

[发明专利]一种远程闪灯鸣笛检测方法-CN202111658673.2在审
发明人： 吴旭楠;王龙翔;黄保姣 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08B29/12 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种远程闪灯鸣笛检测方法，该检测方法包括有：车辆、终端、后台服务器，后台服务器通过基站与终端及车辆进行通信连接，其特征在于，该检测方法的测试过程包括有基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，以测试车辆的远程闪灯、远程鸣笛、远程闪灯鸣笛。在该检测方法中，填补了远程闪灯、远程鸣笛、远程闪灯鸣笛功能黑盒测试体系的空白，通过基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，能够更为全面的对车辆的远程闪灯鸣笛进行检测。
一种远程鸣笛检测方法

[外观设计]带大规模测试系统图形用户界面的电脑-CN202130465147.9有效
发明人：周卯;王龙翔;杨朝旭;吴旭楠;毛祺琦 -专利权人：信通院车联网创新中心(成都)有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带大规模测试系统图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕显示的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：该界面用于大规模测试系统。主视图为C‑V2X大规模测试系统的登录页面，界面状态变化图1为C‑V2X大规模测试系统的统计结果展示。界面状态变化图2为C‑V2X大规模测试系统的首页。界面状态变化图3为C‑V2X大规模测试系统的设备管理页。界面状态变化图4为C‑V2X大规模测试系统的新增设备页。界面状态变化图5为C‑V2X大规模测试系统的设备控制页。界面状态变化图6为C‑V2X大规模测试系统的创建设备控制指令页。界面状态变化图7为C‑V2X大规模测试系统的任务工单页，用于显示测试任务工单列表。界面状态变化图8为C‑V2X大规模测试系统的新增测试任务工单页。界面状态变化图9为C‑V2X大规模测试系统的新增任务工单时选择被测设备页。界面状态变化图10为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单页。界面状态变化图11为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果页。界面状态变化图12为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果页，测试指标结果图形展示。界面状态变化图13为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果页，测试指标结果多个终端设备的图形展示。界面状态变化图14为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果打印页，展示测试结果报告。界面状态变化图15为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果打印页，用图形图表展示测试结果报告。界面状态变化图16为C‑V2X大规模测试系统的查看任务工单的测试结果打印页，用图形图表展示测试结果报告。6.因后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点。
大规模测试系统图形用户界面电脑

[发明专利]一种面向车联网应用的地理围栏功能检测方法-CN202111658697.8在审
发明人： 吴旭楠;王龙翔;孙健康 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种面向车联网应用的地理围栏功能检测方法，该检测方法包括有：车辆、终端、后台服务器，后台服务器通过基站与终端及车辆进行通信连接，其特征在于，该检测方法的测试过程包括有基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，以测试车辆的地理围栏功能。在该检测方法中，填补了地理围栏功能的黑盒测试体系的空白，通过基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，能够更为全面的对车辆的地理围栏功能进行检测。
一种面向联网应用地理围栏功能检测方法

[发明专利]一种面向车联网应用的限速预警功能检测方法-CN202111658702.5在审
发明人： 吴旭楠;孙健康;黄保姣 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种面向车联网应用的限速预警功能检测方法，该检测方法包括有：车辆、终端、后台服务器，后台服务器通过基站与终端及车辆进行通信连接，其特征在于，该检测方法的测试过程包括有基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，以测试车辆的限速预警功能进行评测。在该检测方法中，填补了限速预警功能检测体系的空白，通过基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试，能够更为全面的对车辆的限速预警功能进行评测。
一种面向联网应用限速预警功能检测方法

[发明专利]基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法-CN202111664083.0在审
发明人：孙健康;黄保姣;吴旭楠;康陈 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，该系统包括：待测车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块；目标车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块，V2X模块和高精度定位模块均与通讯模块连接；上位机：用于对通讯模块发送的待测车辆数据和目标车辆数据进行分析，判断测试是否合格。通过待测车辆和目标车辆这样的实车与上位机连接组成测试系统，并运用相应的测试方法，能够真实可靠地获取车辆测试数据，并获得真实可靠的测试结果，相比于现有技术中通过仿真软件搭建仿真场景进行测试的方法，能够提高V2X测试的真实性，同时能测试发现V2X应用与实车测试可能出现的兼容性等问题。
基于高精度定位 v2x 碰撞预警测试系统方法

[发明专利]一种基于C-V2X的设备通信性能测试系统及其测试方法-CN202111522021.6在审
发明人：杨朝旭;王龙翔;郭美英;吴旭楠;周卯 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C‑V2X的设备通信性能测试系统及其测试方法，属于C‑V2X通信测试技术领域。包括有业务微服务、C‑V2X设备端、EMQ服务器、时序数据库、前端微服务、WEB前端，所述业务微服务与C‑V2X设备端通过EMQ服务器连接，所述WEB前端与业务微服务通过前端微服务连接，所述业务微服务与EMQ服务器均与时序数据库连接。相比于现有技术，本发明的有益效果是：首先，本测试系统能够对C‑V2X终端设备之间的通信性能进行测试，能够在C‑V2X终端设备量产使用前进行通信性能的测试，保证C‑V2X终端设备低延迟、高可靠的通信性能，有效保证C‑V2X技术的安全应用；其次，本测试系统的测试指标丰富，能够对多种测试指标进行测试。
一种基于 v2x 设备通信性能测试系统及其方法

[发明专利]一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法-CN202111319837.9在审
发明人：陈星筑;王龙翔;吴旭楠;杨朝旭 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法，该方法包括有：S1：获取图像、S2：获取点云及深度分布、S3：获取二维线段、S4：数据匹配、S5：三维线段拟合以及S6：三维场景重构等步骤实现，相比于现有技术，在本申请提供的基于视觉的交通场景线性结构重建方法应用到实际中时，其计算过程更加轻量化，能更好地还原交通场景中的线性特征，具有更好的场景表达能力。
一种基于视觉交通场景线性结构重建方法

[发明专利]一种面向无人车多环境定位的多源数据选择性融合方法-CN202111405273.0在审
发明人：陈星筑;王龙翔;吴旭楠 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人车多环境定位的多源数据选择性融合方法，该方法具体为：S1：信息控制、S2：控制评估、S3：评估反馈等步骤相比于现有技术，该方法通过设计全新的数据融合前期算法，以信息控制和控制评估共同协作，实现对输入端多源数据的控制和调整，为无人车在多种不同环境定向筛选过滤可信度更高的传感器数据信息，降低数据融合过程中的计算复杂度和数据冗余程度，控制了计算成本。
一种面向无人环境定位数据选择性融合方法

[发明专利]一种远程锁车的检测方法-CN202111061876.3在审
发明人： 吴旭楠;王龙翔;孙健康 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种远程锁车的检测方法，该检测方法包括有：车辆、终端、后台服务器，后台服务器通过基站与终端及车辆进行通信连接，其特征在于，该检测方法的测试过程包括有基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试。在该检测方法中，从基础性能、终端端应用、安全保护三个维度对智能网联车辆的远程锁车功能进行全面细致的评测，从而能够有效的判断该功能是否满足质量要求。该车辆具备以下模块和功能：远程通信模块、远程锁车功能；终端的终端应用能够执行远程锁车功能。
一种远程检测方法

[发明专利]一种C-V2X测试系统-CN202110909655.0在审
发明人：周卯;王龙翔;杨朝旭;吴旭楠;毛祺琦 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种C‑V2X测试系统，其特征在于，该系统包括有终端设备、数据上报模块、数据储存模块、微服务模块、接入网关、接出网关和前端；数据上报模块、数据储存模块均与终端设备连接，且数据上报模块、数据储存模块均通过接入网关与微服务模块连接，前端通过接出网关与微服务模块连接；终端设备通过接入网关认证成功后，通过数据上报模块进行数据上报至微服务模块，微服务模块对数据上报模块上报的数据进行分析处理，前端展示出微服务模块处理后的数据。在该系统中，终端设备可以实时将测试数据实时上报，微服务模块对测试数据进行处理以得到测试指标，并将测试指标结果实时展示到前端。
一种 v2x 测试系统

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