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[发明专利]一种磁振双响应花形软体机器人-CN202310996596.4在审
发明人：王晓东;李耀东;程广贵;吴教义;霍佳康;郭灿志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁振双响应花形软体机器人，包括仿花瓣结构，变形致动系统，支撑机构，仿花托机构。所述仿花瓣架构包括旋转包裹软体骨架、薄膜弹性体结构；所述变形制动系统包括磁流变弹性体(MRE)、液囊；所述支撑机构主要用于连接仿花瓣结构、变形致动系统、仿花托结构；所述仿花托结构包括两端开口的花托状腔体、非磁性金属振子、弹性薄膜、单向阀。磁流变弹性体在外界任意方向磁场作用下发生的收缩变形，实现对软体机器人花瓣结构可逆变形的驱动；仿花托结构在外界振动场下其腔体内的受限流体具有各向异性的力学推进行为。本发明的目的在于通过仿生设计研发出能在生物体内完成可控运动并具有良好生物相容性的软体机器人。
一种双响应花形软体机器人

[发明专利]一种基于静电纺丝的聚N-异丙基丙烯酰胺/聚偏二氟乙烯可切换润湿行为薄膜的制备方法-CN202310824655.X在审
发明人：王晓东;郑晖;吴教义;李耀东;张润;张忠强;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明属于智能表面的技术领域，公开了一种基于静电纺丝的聚N‑异丙基丙烯酰胺/聚偏二氟乙烯可切换润湿行为薄膜的制备方法。步骤是：将聚N‑异丙基丙烯酰胺PNIPAM与聚偏二氟乙烯混合制备纺丝液后装载入注射器中，将基材固定在接收器上，随后施加一定电压使纺丝液拉伸成纤维沉积在基材上；纺丝结束后将纤维膜置于常温下干燥，溶剂挥发后获得薄膜。本发明通过静电纺丝的方式将疏水材料与温敏材料混合溶液拉伸成纤维膜，进而使薄膜实现可切换润湿行为的功能。该方法改善了PNIPAM的亲水性，使得薄膜使用率提高，提升了抗溶解力；改善了薄膜的力学性能，提升了薄膜韧性。本发明采用的原料丰富、方法简单、可大量制备生产，同时本发明为液滴操纵提供了新思路。
一种基于静电纺丝丙基丙烯酰胺聚偏二氟乙烯切换润湿行为薄膜制备方法

[发明专利]一种发动机曲轴疲劳裂纹激光修复与强化的装置和方法-CN201610252694.7有效
发明人：任旭东;徐士东;李琳;吴教义;孙建荣;佟艳群;周睿;胡征征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机曲轴疲劳裂纹激光修复与强化的装置和方法，包括计算机控制处理系统、同轴喷雾式送粉单元、激光熔覆单元和辅助工作系统。本方法充分利用激光熔覆对于疲劳裂纹的修复和强化作用，即对发动机曲轴的疲劳裂纹处进行激光熔覆，在曲轴圆角处获得高质量的表面熔覆涂层，产生高幅度残余压应力，有效提高曲轴的疲劳抗力，综合改善曲轴的机械性能，大幅度提高曲轴的疲劳寿命，达到延寿和提高其可靠性的目的。
一种发动机曲轴疲劳裂纹激光修复强化装置方法

[发明专利]一种激光复合强化金属材料的方法和装置-CN201510519418.8有效
发明人：任旭东;王德顺;袁寿其;李红;佟艳群;任云鹏;左成亚;吴坤;何浩;周睿;孙建荣;吴教义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光复合强化金属材料的方法和装置，涉及机械加工及激光复合处理应用领域；将金属材料的待加工区域去除材料后镀金属镀层，然后依次进行激光熔覆和激光空化强化，对处理后的金属材料表面进行清理、加工；解决了(1)激光对未强化区域的热力损伤问题；(2)激光熔覆及强化过程中对于周围气体环境的限制问题；(3)使金属熔覆层、过渡层、基材间的连接较只有熔覆层、基材这种方法更加紧密；(4)在较少能源消耗的前提下，进一步提高了基材强化区的残余压应力，综合改善了材料的机械性能。
一种激光复合强化金属材料方法装置

[发明专利]一种汽车发动机曲轴的激光修复再制造方法-CN201610252689.6在审
发明人：任旭东;杨进德;李琳;佟艳群;吴教义;任云鹏;孙建荣;戴峰泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种汽车发动机曲轴的激光修复再制造方法，涉及机械制造与材料处理加工应用技术领域，先对曲轴的损伤区进行激光熔覆处理，熔覆的供给方式为预置式激光熔覆；再在曲轴的损伤区表面涂敷吸收层，再在约束层的保护下，对曲轴的损伤区进行激光冲击处理。本发明提高了金属表面的耐磨、耐蚀和抗氧化能力，显著提高了材料的疲劳强度和使用寿命，有效提高曲轴表面的微动疲劳抗力，抑制了疲劳裂纹的萌生，降低了疲劳裂纹的扩展速率。因此这种处理方法将使材料的耐磨性、抗蚀性和疲劳强度得到大幅度提高，进而延长了汽车发动机曲轴的工作寿命。
一种汽车发动机曲轴激光修复制造方法

[发明专利]一种提高金属材料疲劳寿命的方法-CN201510519940.6在审
发明人：任旭东;黄晶晶;周王凡;罗春晖;任云鹏;佟艳群;孙建荣;徐士东;吴教义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高金属材料疲劳寿命的方法，经过硅化物陶瓷涂层之后的材料表面再进行激光冲击强化处理，使其表面形成高幅残余压应力和高的位错密度，改善表面涂层的致密性以及涂层与基体的结合强度，同时也可以预防裂纹的产生和降低已经产生裂纹的扩展速率，金属材料同时具有高耐磨性、抗蚀性、抗高温氧化性能，从而提高了高温条件下金属材料的疲劳寿命。
一种提高金属材料疲劳寿命方法

[实用新型]一种新型3D激光打印设备-CN201520647791.7有效
发明人：任旭东;黄晶晶;罗春晖;任云鹏;周王凡;佟艳群;孙建荣;徐士东;吴教义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型3D激光打印设备，包括粉末喷射组件、工作腔和计算机控制系统；粉末喷射组件包括粉末供给桶、粉末管道和粉末喷头组件；粉末供给桶和激光发生器位于工作腔顶部，工作腔下部设有粉末收集桶和粉末台；粉末台上部设有与激光发生器连接的激光喷头；粉末台下部连接活塞；滚轴组件设置于工作腔内部，包括四个滚轴和导轨；导轨为无底面的正方形导轨，其两端位于工作腔的底面；四个滚轴分别位于导轨四个顶点；粉末喷射组件、滚轴组件和活塞各自连接步进电机和步进电机驱动器；计算机控制系统通过数据线分别连接步进电机驱动器和激光发生器的控制卡；该打印设备提高了3D打印的速度和效率，同时克服了喷粉易造成粉末不均匀的缺点。
一种新型激光打印设备

[发明专利]一种新型3D激光打印设备-CN201510528491.1在审
发明人：任旭东;黄晶晶;罗春晖;任云鹏;周王凡;佟艳群;孙建荣;徐士东;吴教义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型3D激光打印设备，包括粉末喷射组件、工作腔和计算机控制系统；粉末喷射组件包括粉末供给桶、粉末管道和粉末喷头组件；粉末供给桶和激光发生器位于工作腔顶部，工作腔下部设有粉末收集桶和粉末台；粉末台上部设有与激光发生器连接的激光喷头；粉末台下部连接活塞；滚轴组件设置于工作腔内部，包括四个滚轴和导轨；导轨为无底面的正方形导轨，其两端位于工作腔的底面；四个滚轴分别位于导轨四个顶点；粉末喷射组件、滚轴组件和活塞各自连接步进电机和步进电机驱动器；计算机控制系统通过数据线分别连接步进电机驱动器和激光发生器的控制卡；该打印设备提高了3D打印的速度和效率，同时克服了喷粉易造成粉末不均匀的缺点。
一种新型激光打印设备

[发明专利]一种利用激光空化提高水泵叶轮强度的装置及方法-CN201510527496.2在审
发明人：任旭东;左成亚;袁寿其;李红;佟艳群;任云鹏;吴坤;王德顺;周睿;孙建荣;吴教义;何浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用激光空化强化提高水泵叶轮强度的装置及方法，该装置包括激光空化装置和支撑座；所述支撑座上部设有谐振腔；所述谐振腔为中空半球体，其表面中心处开有缺口；所述缺口上方盖有耐高压玻璃，所述耐高压玻璃的尺寸大于缺口的尺寸；所述水泵叶轮位于谐振腔内的缺口正下方；所述谐振腔内部充有水；所述激光空化装置发出的激光束透过耐高压玻璃聚焦于缺口正下方；所述谐振腔的内表面涂有高反射涂层，其曲率为4～20m^-1；所述耐高压玻璃外围设有与谐振腔表面固定连接的中空挡块，所述中空挡块的内轮廓与耐高压玻璃的外轮廓尺寸、形状相同；本发明装置大大降低了能量损耗，提高了激光能量利用率和水泵叶轮的强度，延长其疲劳寿命。
一种利用激光提高水泵叶轮强度装置方法

[发明专利]一种水泵叶轮强化延寿的装置和方法-CN201510528492.6在审
发明人：任旭东;吴坤;佟艳群;袁寿其;李红;任云鹏;王德顺;左成亚;何浩;周睿;孙建荣;吴教义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水泵叶轮强化延寿的装置和方法，包括激光器控制装置、叶轮装夹固定装置和同步送粉装置；激光器控制装置包括工控台；工控台连接激光器和六自由度机械手；六自由度机械手的端部连接激光器，聚焦镜固定于激光器上且位于激光器的正下方中心处；叶轮装夹固定装置包括三爪卡盘和与其连接的电动机；三爪卡盘上装有水泵叶轮；同步送粉装置包括送粉器、塑料管道和熔覆粉末，送粉器中装有熔覆粉末，塑料管道的一端连接送粉器，另一端连接水泵叶轮的损伤部位。利用本发明强化延寿的装置和方法可以有效改善水泵叶轮损伤部位的各项性能，能够实现空间曲面任意点的定位，解决复杂空间曲面的难以强化修复的难题。
一种水泵叶轮强化延寿装置方法

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