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[发明专利]一种用于过光纤链路的信号光与本振光频差信号锁定的快慢环结合反馈控制系统与方法-CN202111495768.7有效
发明人： 吴承隆;丁尚甦;喻松;商建明;郭弘;罗斌;朱恩;朱明文 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于经过光纤链路的信号光与本振光频差信号锁定的快慢环结合反馈控制系统和方法，其特征在于，包括经过光纤链路的信号光及单通道低噪声信号放大器部分，本地可控单频光纤激光器部分、频差信号探测部分以及快慢环锁频反馈控制部分。该发明利用训练生成的深度学习模型对于下一时刻的频差信号进行实时预测，进而实行对频差信号的预补偿；控制系统中利用声光调制器实现快环反馈控制提高锁定精度；同时利用光纤激光器内电控压电陶瓷实现慢环反馈控制扩大锁定带宽范围。
一种用于光纤信号振光频差锁定快慢结合反馈控制系统方法

[发明专利]一种大桥巡检方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111115624.4有效
发明人： 吴承隆;俞吉庆;谢伟;陈旭;金泽福 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种大桥巡检方法、系统、存储介质及智能终端，涉及大桥质量检测的领域，其包括无人机按照指定路线进行桥下桥墩以及途径的大桥下表面进行拍摄并获取无人机的当前位置信息和当前电量信息；将当前电量信息和警戒电量信息进行比较；若大于，则无人机按照指定路线继续飞行；若小于，则无人机飞行至所预设的充电桩所在处进行充电然后返回至当前位置信息所对应的位置继续飞行；直至指定路线飞行完毕。改善了跨海大桥有几公里甚至几十公里时，桥墩以及巡检通道较多，人为检测时间较长，费时费力问题，本申请具有提高了无人机巡检的续航能力，实现无人化、自动化的特点的效果。
一种大桥巡检方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种跨海大桥除雾摄像头-CN202221944496.4有效
发明人： 吴承隆;俞吉庆;陈旭;谢伟;郑啸;周家乐;胡金乙 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及监控摄像设备技术领域，尤其是涉及一种跨海大桥除雾摄像头，其包括设于监控杆上用于监控桥面路况的摄像头主体、设于所述摄像头主体上的擦拭组件，所述摄像头主体具有一摄像镜头，所述擦拭组件与所述摄像镜头毗邻设置，所述擦拭组件用于擦拭所述摄像镜头，所述擦拭组件包括驱动电机和擦拭板，所述擦拭板与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述擦拭板的一侧水平侧壁与所述摄像镜头抵紧贴合，所述驱动电机的输出轴转动时，所述擦拭板对所述摄像镜头做往复擦拭运动。本申请具有通过去除摄像镜头上的水雾，以提高摄像镜头获取到的图像清晰度的效果。
一种跨海大桥摄像头

[发明专利]一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端-CN202210871180.5在审
发明人： 吴承隆;俞吉庆;徐敏亚;谢伟;陈旭;郑啸;周家乐;胡金乙 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端,涉及物体建模技术的领域，其包括获取桥液距离信息以及桥面宽度信息；根据桥液距离信息与占比值确定桥下路径信息；根据桥面宽度信息与间隔值确定侧部路径信息；根据桥下路径信息、侧部路径信息以及桥上路径进行组合以确定检测轨迹信息；控制无人机于检测轨迹信息所对应轨迹上的起始点作业以获取大桥图像信息，并于无人机再次移动至起始点时输出完成信号，且根据大桥图像信息确定大桥模型信息；于完成信号输出后控制无人机沿固定方向移动固定距离，并实现起始点以及检测轨迹信息的更新，直至无人机移动至结束点。本申请具有便于对大桥模型进行构建的效果。
一种大桥模型构建方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种用于光纤激光器频差锁定的预补偿反馈控制系统和方法-CN202110496716.5有效
发明人：丁尚甦;吴承隆;喻松;商建明;郭弘;罗斌;李思桥;朱恩 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤激光器频差锁定的预补偿反馈控制系统和方法，其特征在于，包括参考光源部分，可控单频光纤激光器部分、频差信号探测部分以及预补偿反馈控制部分。该发明利用长短期记忆网络对于下一时刻的频差信号频率变化进行预测，进而对频差信号进行预补偿；采用声光调制器实现快环反馈控制提高锁定精度；利用压电陶瓷实现慢环反馈控制扩大锁定带宽范围。
一种用于光纤激光器锁定补偿反馈控制系统方法

[发明专利]基于北斗的水稻直播机组自适应方法及变行距实现方法-CN202110574070.8有效
发明人：尹修杰;杨进超;吴承隆;张诗宇;贾守东;朱虹 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的水稻直播机组自适应方法，在拖拉机机体上设置控制装置、显示装置和RTK移动站，在直播机上安装北斗GNSS天线A和北斗GNSS天线B，控制装置对接收到的双天线位置信息处理后通过调平阀组控制调平油缸动作实现直播机的调平控制，同时通过提升阀组控制提升油缸动作实现直播机紧贴水面作业控制，实现直播机的自适应地面功能，调平油缸位移传感器和提升臂角位移传感器反馈到控制装置，构成闭环反馈。本发明同时公开了一种基于北斗的水稻直播机组变行距实现方法，步骤包括输入信息、设定实际播种行、计算播种往复次数、计算拖拉机行走轨迹线、行走路径规划导航。本发明受水田作业恶劣环境影响小，能灵活变行距，并具有自适应功能。
基于北斗水稻直播机组自适应方法行距实现

[发明专利]一种地铁车辆段柔性接触网无轨道施工方法-CN201910270576.2有效
发明人：肖敬帅;田卫东;侯宝钢;王磊;姜慧兵;吴承隆;王文宇;原庆全;黄峰 -专利权人：中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁车辆段柔性接触网无轨道施工方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、支柱桩、拉线基础桩及对应线路中心桩点位坐标计算；(2)、支柱桩、拉线基础桩及对应线路中心桩点位坐标测量、定位；(3)、基础浇筑、支柱组立、门型梁定测及腕臂计算、材料订货；(4)、门型梁架设、腕臂预配、安装及复核。本发明科学合理，具有缩短施工时间、提高施工精度、安全可靠、降低施工成本、易于实现等优点，是一种具有较高创新性的地铁车辆段柔性接触网施工方法。
一种地铁车辆段柔性接触轨道施工方法

[实用新型]一种车道控制标志箱-CN202122310249.0有效
发明人：陈旭;吴承隆;俞吉庆;谢伟;徐锦君 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及道路标志灯的领域，尤其是一种车道控制标志箱，解决了在雨量较大时，雨水易将标识灯的灯光挡住，不利于行人和司机对标志灯的观察的问题，其包括箱体，所述箱体内设有固定板，所述固定板上固定有若干用于显示禁行标志的第一标识灯以及若干用于显示通行标志的第二标识灯，所述箱体一侧安装有透明隔板，所述箱体另一侧连接有箱门，所述箱体与所述透明隔板相对应的一侧设有防护罩，所述防护罩的边缘连接有防水边。本申请具有减少雨水对标识灯灯光的影响，方便行人和司机对标识灯的辨识的效果。
一种车道控制标志

[实用新型]一种交通摄像头-CN202122309269.6有效
发明人：徐锦君;吴承隆;俞吉庆;谢伟;陈旭 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及摄像头的领域，尤其是涉及一种交通摄像头，其包括安装筒，所述安装筒内设有摄像头和闪光灯，所述安装筒的内壁上设有玻璃板，所述摄像头和闪光灯位于玻璃板的同一侧，所述安装筒的内壁上还设有位于玻璃板背离摄像头一侧的刮杆，所述刮杆贴合玻璃板设置，所述安装筒上还设有驱动玻璃板转动的驱动组件。本申请将摄像头和闪光灯设置在安装筒内，玻璃板和固定板将安装筒的两端封堵，从而灰尘不会沾染到摄像头上，安装筒内设置的驱动组件驱动玻璃板转动时，刮杆会对玻璃板上的灰尘进行清理，从而使得摄像头能够保持清晰的拍摄效果。
一种交通摄像头

[实用新型]一种箱梁机器人-CN202122343771.9有效
发明人：谢伟;吴承隆;俞吉庆;陈旭;徐锦君 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种箱梁机器人，其包括底座，所述底座上设置有超声波监测装置，所述超声波监测装置发出的超声波用于检测箱梁内的裂缝；所述底座的底部四角处均固定连接有轴承座，两侧对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述底座下端还固定连接有用于驱动滚轮的电机。电机带动转杆转动，进而带动滚轮转动即可实现底座的前后移动，而位于底座上的超声波监测装置随着底座进行移动，从而实现了其对箱梁内的各个位置进行检测。本申请节约了大量的人力和时间，提高了工作效率。
一种机器人

[实用新型]移动护栏机器人-CN202122323270.4有效
发明人：俞吉庆;吴承隆;谢伟;陈旭;徐锦君 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及交通检测装置的领域，尤其是涉及一种移动护栏机器人，其包括底座和保护罩，保护罩设置在底座的顶面上，保护罩的外壁上设有雨刮垫，保护罩内设有用于驱动雨刮垫在保护罩上移动的驱动组件。本申请具有减少雨水滞留在保护罩表面的效果。
移动护栏机器人

[实用新型]一种自适应地面宽幅水稻直播机电控阀组-CN202121077024.9有效
发明人：杨进超;尹修杰;朱虹;吴承隆;张诗雨 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应地面宽幅水稻直播机电控阀组，包括串联的电控调平控制阀组和电控仿形控制阀组，电控调平控制阀组包括比例阀、第一分流阀、溢流阀、第一梭阀、第二梭阀，设置A、B、P1、T1、EF1、LS1、LS2共7个连接油口，电控仿形控制阀组包括提升电磁阀、下降电磁阀和第二分流阀，设置有P2、A0、A1、T2、EF2共5个连接油口，P2口连接提升电磁阀和第二分流阀的进油口，A0、A1口均同时与提升电磁阀的出油口和下降电磁阀的进油口连接，回油口T2与下降电磁阀的出油口连接，EF2口连接第二分流阀的出油口。本实用新型能够实现跟拖拉机液压系统的兼容，并通过一套阀组同时实现水稻直播机的调平和仿形控制，实现水稻直播机的自适应地面控制。
一种自适应地面宽幅水稻直播机电控阀组

[实用新型]一种滚笼式仿地形传感器-CN202121134545.3有效
发明人：杨进超;尹修杰;吴承隆;朱虹;张诗宇;贾守东 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚笼式仿地形传感器，包括倾角传感器组、牵引板、摆臂框架和滚笼，牵引板与车辆机体固定连接，摆臂框架的一端与牵引板铰接，摆臂框架的另一端与滚笼转动连接，倾角传感器组包括用于测量车辆俯仰角度的倾角传感器A和用于测量摆臂框架倾斜角度的倾角传感器B，倾角传感器A固定安装在牵引板上，倾角传感器B固定安装在摆臂框架上；滚笼包括中心轴、两个圆盘和多根滚轴，中心轴转动连接在摆臂框架上，两个圆盘分别固定在中心轴的两端，各滚轴沿圆盘的圆周方向均布在两个圆盘之间。还包括用于避免滚笼脱离地面的复位机构，其设置在牵引板和摆臂框架之间。本实用新型能够在地形测量过程中降低植物茬的影响，提高地形测量精度。
一种滚笼式仿地形传感器

[发明专利]一种大型直播机组自动调平装置及其数据采集方法-CN202110395477.4在审
发明人：杨进超;吴承隆;张诗雨;尹修杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：本发明的一种大型直播机组自动调平装置包括电子控制单元：倾角传感器、带位移传感器的油缸总成、自动调平液压控制单元模块；电子控制单元面板上包含一个4档旋转开关，4档旋转开关4个位置分别：左提、停止、右提、自动平衡，2个参数设置旋钮，分别为：农具倾斜角度设置旋钮、灵敏度设定旋钮；所述倾角传感器安装于拖拉机底盘机体上；可以测量拖拉机的俯仰角度\俯仰角速度、横滚角度\横滚角速度。油缸活塞处于中间位置时，油缸的总长度和左侧（右侧）提升杆长度等长；本发明提出一种大型直播机组自动调平装置及其数据采集方法；使悬挂作业机组在作业过程中始终保持水平。
一种大型直播机组自动平装及其数据采集方法

[发明专利]基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法-CN202110397032.X在审
发明人：杨进超;吴承隆;张诗雨;綦晓腾;闫纪舟;黎超宏;尹修杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法，所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸，所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A，所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器，所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制，同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平，同时可以自动紧贴水面作业，以保证作业质量，提高作业效率。
基于北斗系统大型水稻直播作业机组控制装置方法

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