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[发明专利]多任务训练方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310365148.4在审
发明人： 吴成岳;王腾;葛艺潇;罗平;单瀛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/0985 文献下载
摘要：本申请公开了一种多任务训练方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取在预训练网络中对多任务的任务数据进行预训练后得到的任务参数集；获取与当前任务的当前任务参数子集相匹配的当前任务表征；利用当前任务表征以及与任务参数集中参考任务参数子集相匹配的参考任务表征，确定出当前任务和与参考任务参数子集对应的参考任务之间的任务相似度；在根据任务相似度从参考任务中确定出与当前任务关联的相似任务的情况下，对相似任务的相似任务参数子集进行加权插值融合，得到目标任务参数子集；利用目标任务参数子集对预训练网络进行训练。解决了现有技术受限于单一的下游任务数据造成的训练后得到的神经网络模型的泛化性能较差的技术问题。
任务训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机-CN202110493770.4有效
发明人：胡天翔;唐元祎;王金瀚;葛云松;唐浩楠;吴成岳;屈秋林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C31/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机及其使用方法，属于微型无人机技术领域。无人机具体结构包括微型动力系统、机翼前缘、主机身、伺服机构、可折叠舵面控制机构、V型尾翼、柔性翼面；主机身前端固定微型动力系统；主机身前端左右两侧各设置有一个可折叠机翼前缘，后端左右两侧各设置有一个由伺服机构控制的可折叠舵面控制机构；可折叠V型尾翼设置于主机身尾端。无人机弹出后机翼前缘、无人机可折叠舵面控制机构、V型尾翼在弹性作用下自动打开，使得柔性翼面展开。本发明采用柔性翼面设计使得折叠无人机可以获得更大的机翼面积，并且获得更高的气动效率，提高升力系数，降低无人机的最小平飞速度，使其具有更好的机动性。
一种使用柔性仿生折叠无人机

[发明专利]一种可在平面上吸附的微型固定翼无人机-CN202010388336.5有效
发明人：胡天翔;王金瀚;唐元祎;屈秋林;吴成岳;唐浩楠;刘振臣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可在平面上吸附的微型固定翼无人机，主要为一款可依靠仿生壁虎纳米吸附材料在壁面上吸附的微型固定翼无人机，飞机采用翼身融合的飞翼布局，主机翼采用矩形机翼，典型翼展为150‑350mm，典型机长150‑300mm，机翼前缘布置动力系统，电机安装架将电机加高，避免螺旋桨和墙壁干涉，电机安装架下表面布置仿生壁虎纳米吸附材料以及用于脱离墙壁的伺服机构。本发明无人机可以实现悬停，平飞以及工况转换过程，转换为垂直飞行模式后，面对墙壁，即可实现上墙吸附过程，之后即可关闭螺旋桨，进行侦察，完成任务后，飞机可以通过伺服系统脱离墙壁，之后转换为平飞模式。
一种平面吸附微型固定无人机

[发明专利]基于异步并行多臂老虎机的机器学习的时间序列预测方法-CN202111234014.6在审
发明人：王宏志;吴成岳;陈星宇;王春楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于异步并行多臂老虎机的机器学习的时间序列预测方法，涉及时间序列预测领域，本发明的目的是为了解决现有的对预测未来多时间步的数据预测精度低、预测时间长的问题。本申请采用一种高度并行和异步的算法，多臂老虎机从第二次选取模型开始与超参数调优的过程是并行进行的，另外，在对某个模型进行训练时，该模型当中的多个超参数的调优处理过程是异步进行的。它用于预测未来数据。
基于异步并行老虎机机器学习时间序列预测方法

[发明专利]一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机-CN202010350919.9有效
发明人：胡天翔;王金瀚;唐元祎;屈秋林;葛云松;吴成岳;张真睿;刘振臣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机，属于微型无人机技术领域；具体包括：在主机身左右各有一个主机翼，主机翼顶端安装微型无刷电机和微型螺旋桨；底端为气动舵面；同时，在每个主机翼顶端均安有伺服机构和倾转机构；微型无刷电机安装在微型螺旋桨的下方同时固定在倾转机构上，倾转机构通过连杆连接伺服机构的输出摇臂；伺服机构安装在主机翼前缘。当无人机在地面停放时，伺服机构控制倾转机构进行转动，从而控制螺旋桨拉力的方向，螺旋桨轴线和无人机机体轴线之间的夹角达到正负60度，因此无人机通过正面着地或者反面着地后，均能实现从原地起飞，使得无人机执行任务具有更高的生存能力。
一种自由起降转动微型固定无人机

[其他]多光源光学图文扫描装置-CN86203815无效
发明人： 吴成岳 -专利权人： 吴成岳
申请日： 1986-06-09 - 公布日： 1987-08-05 - 主分类号： H04N1/23 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于新闻传真机、照片传真机，特别是计算机编辑照排系统、计算机硬拷贝输出设备的光学图文扫描装置。其目的在于用价格便宜的光源，实现快速扫描的方法，以提高经济效益。该装置采用多个光源，光强受来自计算机、传真接收设备的控制，其控制信号采用并——串结构方式输出，经光学系统后成象在位于滚筒表面的胶片或相纸上，使其曝光，形成潜象，经暗房处理后获得底片或照片。
光源光学图文扫描装置