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[发明专利]一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统-CN202310727487.2在审
发明人：杜俊豪;龚大立;朱晓宁;吴喆峰;王海锐;康乐;赵爽;胡雪庆 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。该方法包括：获取采煤机割煤轨迹数据；根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。本发明提供的技术方案，通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。
一种基于采煤机割煤轨迹回采产量计算方法系统

[发明专利]煤矸分选方法、装置及电子设备-CN202011450208.5有效
发明人：李忠义;赵存会;吴喆峰;朱晓宁;李园园 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矸分选方法、装置及电子设备，涉及煤矿技术领域，上述煤矸分选方法包括：获取煤流的X射线成像图像，作为目标图像；基于预先训练得到的神经网络模型对目标图像进行目标识别，得到目标图像中各待分选目标的目标类别和目标位置；其中，神经网络模型基于预先标注后的训练样本训练得到，训练样本包括多张X光成像得到的煤流图像，目标类别包括煤炭和矸石；基于各待分选目标的目标类别及目标位置对煤流中的煤炭和矸石进行分选。本发明能够实现对煤炭和矸石的精确分离，提升了煤矸分选的准确率。
分选方法装置电子设备

[发明专利]一种采煤调速预警模型训练方法、装置及设备-CN202310325601.9在审
发明人：周佳宇;朱晓宁;吴喆峰;许志贞;郭俊超;宋力超;白利伟;杨贺博;任兴刚;刘哨辉 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明是关于一种采煤调速预警模型训练方法、装置及设备。本发明提供的技术方案，通过机器视觉技术以及数学统计模型，识别皮带的满载程度和异常状态，记录运行数据，形成统计样本，通过样本分析实时计算出在未出现异常状态下的极限满载程度，作为触发调速预警的条件，这样，当皮带满载程度超过极限满载程度时，即可通过广播进行预警，通知采煤设备的操作人员进行截割速度调控，避免皮带的撒煤、堆煤、设备磨损等问题，从而降低设备磨损率、提升生产效率。
一种采煤调速预警模型训练方法装置设备

[发明专利]一种掘进机截割头落地保护检测的方法及装置-CN202210722187.0在审
发明人：周佳宇;龚大立;赵存会;朱晓宁;李园园;吴喆峰;任兴刚;白慧杰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明是关于一种掘进机截割头落地保护检测的方法及装置。该方法包括：获取掘进机机头区域图像；利用目标检测模型识别图像中的截割头和保护罩，得到截割头区域坐标和保护罩区域坐标；判断所述截割头区域坐标和保护罩区域坐标的重叠率是否超过预设值，若否则发出报警提示。本发明提供的方案，通过目标检测模型算法识别掘进机截割头与保护罩，并结合识别坐标计算规则，准确判断掘进机停机后是否有效及时地进行了截割头落地保护操作，若发现工人未执行截割头落地保护操作，及时发现并报警提示，减少人工检查监督环节，保证安全生产，避免安全事故发生。
一种掘进机截割头落地保护检测方法装置

[发明专利]锚护作业监控方法、装置、服务器及系统、可读存储介质-CN202210713162.4在审
发明人：周佳宇;龚大立;朱晓宁;吴喆峰;任兴刚;白慧杰;王海锐;董俊枝;王永超 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚护作业监控方法、装置、服务器及系统、可读存储介质，涉及煤矿开采技术领域，该锚护作业监控方法包括：获取锚护作业过程中迎头作业空间的图像数据，该图像数据包括多张间隔第一预设时长拍摄的钻头图像；根据该图像数据，确定迎头作业空间内钻头的移动轨迹；根据该移动轨迹，确定锚护作业的作业数据，该锚护作业的作业数据包括钻孔的深度和锚固过程的作业时长。如此实现了钻孔的深度和锚固过程的作业时长的自动获取，与人工检查监督方式相比，杜绝了人为主观影响，减少了人力成本投入，提升了生产效率。
作业监控方法装置服务器系统可读存储介质

[发明专利]一种风门控制方法、装置、设备及系统-CN202010850642.6有效
发明人：龚大立;谭海燕;吴喆峰;陈皓 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种风门控制方法、装置、设备及系统，根据图像采集装置采集的多张检测图像，检测每个风门的开闭状态，以及在风门的预设范围内是否存在目标物体，并根据检测结果生成风门控制指令发送至执行装置，执行装置根据风门控制指令相应的指示，控制风门的动作，可以及时发现并解决风门处的异常情况，有助于提高异常处理的效率。
一种风门控制方法装置设备系统

[发明专利]井下视频数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010735089.1有效
发明人：龚大立;吴喆峰;王植;朱晓宁;李忠义;侯鹏程 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请是关于一种井下视频数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法获得井下视频设备所采集的井下视频数据；依据每一个视频流的视频流带宽得到所述井下视频数据的视频数据带宽；依据每一个视频流的视频流丢帧率得到所述井下视频数据的视频数据丢帧率；当所述视频数据丢帧率与预设丢帧率的关系表征所述井下视频数据的视频质量不符合预设视频质量时，根据所述视频数据带宽与适宜带宽的关系确定目标设备参数，以设置所述井下视频设备的设备参数；本申请提供的方案，能够通过处理井下视频设备的井下视频数据得到井下视频设备在当前网络架构下的最佳设置参数，从而无需升级井下网络设备的硬件以及增加网络带宽就可以提高井下视频数据质量。
井下视频数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法及装置-CN202110891695.7在审
发明人：周杰;吴喆峰;李振刚;刘霞;韩培腾 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法、装置、设备及介质，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，该方法包括：根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。通过采用本发明中钻孔布置的设计方法，可以自动计算出钻孔的方位角、倾角、孔深等关键参数，并且满足煤矿防治水关于钻孔设计的相关技术参数的规定要求，提高了探放水设计的准确性，保障探放水工程真实有效。
一种超前钻探设计钻孔自动布置方法装置

[发明专利]一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质-CN201910844255.9有效
发明人：陈金菊;吴喆峰;朱晓宁 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
一种放水监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质-CN201910791334.8有效
发明人：朱晓宁;吴喆峰;李忠义 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种皮带运行状态异常监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1:确认皮带处于运动状态，首先我们需要通过一些方法(如帧间差分法等)确认皮带处于正常的运输状态，如果皮带不处于运动状态，则不进行下述步骤；S2：目标检测模块，需要对摄像区域内的目标对象进行检测；S3：分析处理模块，即通过一套模型来对三种异常情况同时进行监测；S4：广播预警模块，主要是接收来自分析处理模块的信息，如果收到预警信息之后，将通过广播系统提醒工作人员，避免异常情况的发生。本发明将计算机视觉的技术用于皮带场景异常监测，更加智能的监测工业生产运输场景，为异常情况的监测提供了更好的预警系统。
一种皮带运行状态异常监测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202010255754.7有效
发明人：李忠义;朱晓宁;吴喆峰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带测速方法、系统、设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取皮带运输机运输的物料的影像文件；进一步，使用实例分割模型对所述影像文件中的物料进行分类和定位，确定目标物料；进一步，确定目标物料移动的像素距离和移动时间；进一步，根据所述像素距离计算所述目标物料在所述移动时间内移动的实际距离；进一步，根据所述目标物料在移动时间内移动的实际距离计算所述目标物料移动的实际速度，将所述目标物料移动的实际速度确定为皮带的运行速度。从而可以简便而准确的获得皮带的传送速度。
一种皮带测速方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]一种监测皮带运行状态的方法、装置、系统及存储介质-CN201910792429.1有效
发明人：朱晓宁;李忠义;吴喆峰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种监测皮带运行状态的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取皮带区域的图像信息；根据目标检测算法，获取皮带区域的局部图像信息；获取局部图像信息的差异矩阵，确定差异矩阵的第一参数及第二参数；根据差异矩阵的第一参数及第二参数是否在预设区间内，确定皮带的运行状态并提示。本发明提供的技术方案，可使辨别皮带运行状态的准确率显著提升，避免了由于皮带处于空载状态而造成能源浪费的情况。
一种监测皮带运行状态方法装置系统存储介质

[发明专利]一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质-CN202011593589.2在审
发明人：朱晓宁;李园园;谭海燕;吴喆峰 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了本申请提供一种煤矿探放水的监测方法、装置、系统和存储介质，煤矿探放水的监测方法当获得煤矿探放水现场采集的探放水作业图像时，利用检测模型识别探放水作业图像的每一帧图像中的探放水作业目标，得到各个探放水作业目标所在图像的探放水行为类别；对探放水作业图像的图像中符合筛选条件的目标图像添加包括采集目标图像时间的时间水印，得到待上链图像；将待上链图像进行编码，得到图像编码数据；至少将目标图像的图像编码数据以及目标图像的探放水行为类别组装成待上链数据；上传待上链数据到区块链。本发明无需付出大量的人力实现了煤矿探放水作业的监控，提高了工作效率，且探放水关键信息来源可靠。
一种煤矿放水监测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种人工智能视频识别皮带堆煤的监测方法-CN201910423581.2有效
发明人： 吴喆峰;曹凌基;朱晓宁 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能视频识别皮带堆煤的监测方法，包括以下步骤：先在皮带溜煤槽和转载点与皮带之间设警戒线，再通过矿用高清防爆摄像机实时采集警戒线视频，矿用高清防爆摄像机通过网络实时将警戒线视频传递给服务器，服务器通过人工智能视频识别模型分析警戒线视频，当警戒线被遮档，检测是否是煤量堆积遮挡了目标，检测结果是煤量堆积造成的遮挡确定皮带堆煤，检测结果不是煤量堆积造成的遮挡不判定为皮带堆煤。本发明旨在利用人工智能技术解决皮带运行检测问题，在皮带运行过程出现皮带堆煤现象及时发现和报警，适用于各种皮带运输场景，减少人工对现有检测传感器的定时校对操作，同时减少人力、时间的浪费。
一种人工智能视频识别皮带监测方法

[发明专利]一种人工智能视频识别皮带跑偏的监测方法-CN201910421387.0有效
发明人： 吴喆峰;曹凌基;朱晓宁 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能视频识别皮带跑偏的监测方法，包括以下步骤：先在皮带两侧框选不少于两个托辊作为两个以上的跟踪目标，再通过矿用高清防爆摄像机实时采集跟踪目标视频，矿用高清防爆摄像机通过网络实时将跟踪目标视频传递给服务器，服务器通过人工智能视频识别模型分析跟踪目标视频，当跟踪目标被遮档，检测是否是皮带遮挡了跟踪目标，检测结果是皮带造成的遮挡确定皮带跑偏，检测结果不是皮带造成的遮挡不判定为皮带跑偏。本发明旨在利用人工智能技术解决皮带运行检测问题，在皮带运行过程出现皮带跑偏现象及时发现和报警，适用于各种皮带运输场景，减少人工对现有检测传感器的定时效对操作，从而确保煤矿作业安全，同时减少人力、时间的浪费。
一种人工智能视频识别皮带监测方法

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