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[发明专利]一种面向膜式壁面的图像特征提取方法-CN202211504835.1在审
发明人：傅雷;吴周鑫;胥芳;占红武 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向膜式壁面的图像特征提取方法。方法包括：将灰度图像进行无重叠均匀化分块处理划分图像区块；输入刚体变换模型中配准划分为图像特征点区块对；计算信息熵选取高熵区块对，进行改进的FAST关键点提取处理获得关键点对；获得关键点的BRIEF描述子；进行点特征匹配获得匹配点对；进行高斯核采样后计算梯度幅值和梯度方向，选取线段支持域区域；根据LBD算法获得匹配特征线段，即实现膜式壁面的损伤位置处的特征提取。本发明方法结合图像信息熵以及图像融合的技术，对膜式壁面特征进行分析，并进行匹配以及特征提取，有效的解决了在低纹理、结构单一的膜式壁面场景下的特征提取难的问题。
一种面向膜式壁面图像特征提取方法

[发明专利]一种粮食存储和摊晒装置-CN201710341511.3有效
发明人：王欢;祝志芳;吴周鑫;陶珍;廖禹;卢全国;潘松;冯细平;孙涛;钟天亮;王帧;戴安帮;张松海;丁敏庆 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开种粮食存储和摊晒装置，小车底面右部设有电机，该电机通过第一链条组件带动传动轴转动；传动轴转动支撑在小车上；传动轴通过第二链条组件带动转动轴转动，该转动轴转动支撑在小车左端的顶部，在转动轴两个端头并排设有一个凸轮；每个凸轮的边缘处垂直固定有一根连接轴，该连接轴与连杆上端铰接，连杆下端与滑块顶部铰接，该滑块与小车上的滑槽块滑动配合；滑块下方设有一根弹簧，滑块通过该弹簧与滑槽块底部相连；竖直挡板两侧与对应侧的滑块固定，从而在两个滑块带动下升降，且竖直挡板下端设有滚轴，该滚轴与转动轴平行。本发明可远程操作、可堆叠、占地空间小、晾晒厚度可控、晾晒厚度均匀、粮食下落速度可调、可装粮量大。
一种粮食存储装置

[发明专利]用于膜式壁低纹理结构点线特征提取的SLAM改进算法-CN202210090225.5在审
发明人：胥芳;吴周鑫;占红武 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开用于膜式壁低纹理结构点线特征提取的SLAM改进算法，包括以下步骤：S1分割图像，根据图像信息熵将空间中低纹理结构化场景中的图像信息区分为高熵区域和低熵区域；S2对高熵区域使用严格的点特征进行特征提取；S3对低熵区域的图像中的线特征进行特征提取，并设定线几何约束规则对线特征进行筛选；S4图像融合：将高熵区域的点特征和低熵区域的线特征一起加入位姿优化。本发明算法特别适用于以火电厂锅炉水冷壁为代表的一类膜式壁环境，这类场景普遍具有低纹理结构化特征；相较标准PL‑SLAM算法，在该场景下本发明平均可减少30％多的数据处理量，定位速度提高20％。
用于膜式壁低纹理结构点线特征提取 slam 改进算法

[实用新型]一种用于谷物晾晒的挡板装置-CN202022290813.2有效
发明人： 吴周鑫;占红武 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种用于谷物晾晒的挡板装置，在谷物料斗后上端固定有U形槽板，提杆穿过U形槽板与第一连杆铰接，第一连杆与连杆架铰接，连杆架中部铰接于料斗上，连杆架与第二连杆铰接，第二连杆与挡板中部固定连接，挡板一端与料斗铰接；提杆对应U形槽板处固定有止动环。本发明使用简单，向上提拉提杆，带动连杆机构运动，使挡板绕料斗的铰接点翻转，挡板封住料斗下方出口时为水平状态，挡板打开，既可让料斗内的谷物泄出又使挡板下端沿抹平谷物泄出后的高度。当晾晒小车向前推进时，谷物泄出，又能保持高度均匀地平铺于晾晒场。
一种用于谷物晾晒挡板装置

[发明专利]一种用于谷物晾晒的挡板装置-CN202011100805.5在审
发明人： 吴周鑫;占红武 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种用于谷物晾晒的挡板装置，在谷物料斗后上端固定有U形槽板，提杆穿过U形槽板与第一连杆铰接，第一连杆与连杆架铰接，连杆架中部铰接于料斗上，连杆架与第二连杆铰接，第二连杆与挡板中部固定连接，挡板一端与料斗铰接；提杆对应U形槽板处固定有止动环。本发明使用简单，向上提拉提杆，带动连杆机构运动，使挡板绕料斗的铰接点翻转，挡板封住料斗下方出口时为水平状态，挡板打开，既可让料斗内的谷物泄出又使挡板下端沿抹平谷物泄出后的高度。当晾晒小车向前推进时，谷物泄出，又能保持高度均匀地平铺于晾晒场。
一种用于谷物晾晒挡板装置

[实用新型]一种改进的电解铜粉还原炉-CN201820640403.6有效
发明人：曾宇露;祝志芳;胡钟健;林灿波;吴周鑫;余昭江;李超凡;狄鑫;谢佳宇;高嘉欣;梁兴 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的电解铜粉还原炉，包括炉体，所述炉体为水平放置的圆柱形筒体，炉体右端固定有缓冲箱，旅炉体内水平穿设有推料杆，推料杆为空心结构，推拉杆外侧绕设有螺旋状的推料叶片，推料杆外侧均匀分布有排气孔，推料杆左端与炉体转动连接，推料杆右端穿过炉体和缓冲箱，并且与缓冲箱右端的传动电机输出端连接，位于缓冲箱内的推料杆表面设有进气口，本实用新型结构简单、合理，在装置工作时，推料杆带动推料叶片转动，进而在炉体中产生推力，从而将铜粉沿着炉体向左推动，在推动的时候也实现了对物料的翻料处理，从而提高铜粉的还原效率，也有助于与铜粉的均匀散热和加热，实用性强。
推料杆炉体缓冲箱铜粉本实用新型电解铜粉推料叶片还原炉进气口输出端连接圆柱形筒体传动电机还原效率均匀散热空心结构炉体转动体内水平螺旋状排气孔推拉杆缓冲翻料左端加热转动改进穿过

[实用新型]一种无电式跑步机-CN201820507506.5有效
发明人：闫肖肖;王杰;王桢;齐珈晨;吴周鑫;孙涛;唐刚;徐斌;李志彪;文红民;陈爱民 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无电式跑步机，包括横向钢管、棘轮式调速开关、竖向钢管、跑步面板、长滚筒、上方钢架、钢条、拉杆、小型长筒滚轮、下方钢架、滑轮和钢丝绳；其中整体以上方钢架和下方钢架为主，长滚筒和跑步面板共同构成工作面，以拉杆和钢丝绳为传动装置，带动小型长筒滚轮从底下压迫跑步面板，起到松紧跑步面板的作用，从而达到对速度的不同要求，同时该调速装置采用棘轮式调速开关结构进行松紧钢丝绳进行无极调速；本实用新型的有益效果是操作简便，易学，节约能源且移动方便。
钢架钢丝绳跑步松紧本实用新型调速开关长滚筒棘轮式跑步机长筒滚轮拉杆无电钢条传动装置调速装置横向钢管竖向钢管无极调速移动方便滑轮压迫节约能源

[实用新型]一种微型磁动式辅助水果采摘装置-CN201820160134.3有效
发明人：唐刚;杨方毅;王杰;吴周鑫;孙涛;文艺璇;周鹏羽;钟天亮;徐海峰 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种微型磁动式辅助水果采摘装置，包括固定手环、固定环、剪切机构、行星杠杆机构和磁力驱动机构，剪切机构包括固定刀杆和活动刀杆，固定刀杆和活动刀杆的上端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头，固定刀杆的杆身下部设有固定环，行星杠杆机构包括一端带有太阳齿轮的太阳轮杆和一端带有行星齿轮的行星轮杆，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，磁力驱动机构包括电磁铁和永磁体，行星轮杆远离活动刀杆的一端设有永磁铁，太阳轮杆远离固定刀杆的一端设有电磁铁，电磁铁经导线及触碰开关与电源连接。本实用新型大大的提高采摘效率，降低了工人的劳动强度，可满足不同的采摘需求。
固定刀杆电磁铁活动刀杆磁力驱动机构杠杆机构剪切刀头剪切机构水果采摘太阳齿轮磁动式固定环太阳轮行星轮行星采摘行星齿轮啮合本实用新型触碰开关电源连接杆身下部行星齿轮上端固定杆固定手活动杆永磁体永磁铁

[实用新型]一种滚筒式秸秆粉碎装置-CN201820134744.6有效
发明人：闫肖肖;王杰;杨方毅;廖为强;吴周鑫;孙涛;徐海峰;吴青祥;齐珈晨;唐刚;徐斌;李志彪;邹凌云 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：一种滚筒式秸秆粉碎装置，包括平行辊输送带、喂料辊、滚筒，所述的平行辊输送带位于装置的最前端，用于完成进料作业，所述的喂料辊安装于平行辊输送带尾部上方、滚筒的进料口处，控制原料的有序进入，所述的滚筒安装于机架上，滚筒包括环滚筒锯齿盘、粉碎辊、粉碎辊环形刀盘、进料口、出料口以及出料口处安装的出料网筛，粉碎辊安装在环滚筒锯齿盘内，环滚筒锯齿盘配合粉碎辊环形刀盘进行原料的粉碎，实现原料的完全粉碎。本实用新型可将秸秆进行循环式双向粉碎，通过粉碎辊和锯齿盘滚动式粉碎，操作时非常稳定，具有粉碎程度高、粉碎效率高，结构紧凑、体积小、使用灵活便捷的优点。广泛应用于秸秆处理，牧畜饲料制作，农村肥料加工等领域。
滚筒粉碎辊锯齿盘平行辊输送带秸秆粉碎装置出料口滚筒式环形刀喂料辊本实用新型输送带尾部肥料加工粉碎效率滚筒安装秸秆处理进料口处进料作业饲料制作进料口体积小循环式出料网筛秸秆灵活配合应用农村

[发明专利]一种微型磁动式辅助水果采摘装置-CN201810092735.X在审
发明人：唐刚;徐斌;邬文静;邓小珍;闫肖肖;杨方毅;孙涛;吴周鑫;王杰;文艺璇;周鹏羽;徐海峰;钟天亮 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种微型磁动式辅助水果采摘装置，包括固定手环、固定环、剪切机构、行星杠杆机构和磁力驱动机构，剪切机构包括固定刀杆和活动刀杆，固定刀杆和活动刀杆的上端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头，固定刀杆的杆身下部设有固定环，行星杠杆机构包括一端带有太阳齿轮的太阳轮杆和一端带有行星齿轮的行星轮杆，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，磁力驱动机构包括电磁铁和永磁体，行星轮杆远离活动刀杆的一端设有永磁铁，太阳轮杆远离固定刀杆的一端设有电磁铁，电磁铁经导线及触碰开关与电源连接。本发明大大的提高采摘效率，降低了工人的劳动强度，可满足不同的采摘需求。 1
固定刀杆电磁铁活动刀杆磁力驱动机构杠杆机构剪切刀头剪切机构水果采摘太阳齿轮磁动式固定环太阳轮行星轮行星采摘行星齿轮啮合触碰开关电源连接杆身下部行星齿轮上端固定杆固定手活动杆永磁体永磁铁

[实用新型]一种用于秸秆粉碎的滚刀组件-CN201721622675.5有效
发明人：王杰;陶珍;吴周鑫;祝志芳;廖为强;孙涛;杨方毅;文艺璇;吴青祥;齐珈晨;张志杰 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于秸秆粉碎的滚刀组件，其包括柱型滚筒、横向刀片、纵向刀片和径向螺钉。柱型滚筒上均匀分布有若干刀片盘，纵向刀片通过径向螺钉均匀固定连接在刀片盘侧壁上。每个刀片盘绕圆周均匀分布有5片纵向刀片，横向刀片焊接在纵向刀片上。本装置体型小，结构紧凑，刀片双向布置，刀片角度可调，更换简单，可更高效、快速地将秸秆进行双向粉碎，广泛应用于秸秆处理，牧畜饲料制作，农村肥料加工等领域。
纵向刀片刀片滚刀组件横向刀片秸秆粉碎径向螺钉刀片盘滚筒柱型圆周均匀分布本实用新型肥料加工角度可调秸秆处理均匀固定饲料制作盘绕体型侧壁焊接秸秆应用农村

[实用新型]一种图书存放夹书器-CN201720466339.X有效
发明人：李立方;戴安帮;马建国;吴周鑫;赵伟强;吴青祥 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书存放夹书器，包括U型底板、内夹板、开合板、支撑杆、推板、握柄杆、手压柄、夹书弹簧和复位弹簧，内夹板设置在U型底板的U型槽内，内夹板设有两块，且分别通过夹书弹簧与U型板两侧挡板相连；开合板有两块，且分别通过可转动销钉固定在U型底板两侧挡板的边缘，两侧开合板前端带有磁条；U型底板底部设有滑槽，推板设在滑槽的末端，推板能够在滑槽内滑动；握柄杆和U型底板通过支撑杆连接，推板上安装有手压柄，手压柄和握柄杆通过复位弹簧连接，松开手压柄，复位弹簧实现手压柄的复位，同时推板复位到滑槽的末端。本实用新型结构简单，使用方便，在书架上图书较多的情况下，能够轻松地将图书安放在书架上。
手压柄推板滑槽复位弹簧开合板内夹板握柄杆本实用新型挡板图书存放夹书器支撑杆复位弹簧可转动滑动松开磁条销钉

[实用新型]粮食存储与摊晒装置-CN201720535418.1有效
发明人：王欢;卢全国;孙涛;戴安帮;吴周鑫;祝志芳;王帧;钟天亮;陶珍;冯旭东;张松海;丁敏庆;潘松;廖禹;冯细平 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开种粮食存储与摊晒装置，小车底面右部设有电机，该电机通过第一链条组件带动传动轴转动；传动轴转动支撑在小车上；传动轴通过第二链条组件带动转动轴转动，该转动轴转动支撑在小车左端的顶部，在转动轴两个端头并排设有一个凸轮；每个凸轮的边缘处垂直固定有一根连接轴，该连接轴与连杆上端铰接，连杆下端与滑块顶部铰接，该滑块与小车上的滑槽块滑动配合；滑块下方设有一根弹簧，滑块通过该弹簧与滑槽块底部相连；竖直挡板两侧与对应侧的滑块固定，从而在两个滑块带动下升降，且竖直挡板下端设有滚轴，该滚轴与转动轴平行。本实用新型可远程操作、可堆叠、占地空间小、晾晒厚度可控、晾晒厚度均匀、粮食下落速度可调、可装粮量大。
粮食存储装置

[实用新型]一种基于磁致伸缩棒的可调微动夹钳-CN201720466327.7有效
发明人：卢全国;余昭江;胡贵;吴周鑫;钟天亮;王杰;张松海;戴安帮;郭小龙 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01L41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁致伸缩棒的可调微动夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有磁致伸缩棒，磁致伸缩棒一端固定在所述钳体封闭端的内壁上，另一端连接有位移顶片；钳体内还设置有两片弹片，弹片一端为弧形板片状，另一端为平板片状，弧形板片一端分别固定在钳体内腔上、下内壁上，平板片一端互相平行延伸到钳体外，并互相间隔一定距离，两片弹片均与位移顶片接触；磁致伸缩棒最大磁致伸缩率的方向与弹片的长度方向一致。本实用新型变形精度高，驱动电压低，可靠性好。且结构简单，使用方便，通过改进钳体构造，能够将本实用新型用在许多不同的场合，极大拓宽了应用范围。
一种基于伸缩可调微动夹钳

[实用新型]一种新型的图书精确分类装置-CN201720465111.9有效
发明人：李立方;孙涛;吴周鑫;王杰;钟天亮;谌雪刚;陈良雪 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的图书精确分类装置，包括扫描仪、气动折叠门、电动推杆、转动系统和处理器，气动折叠门连接到电动推杆上，电动推杆通过电缆连接在处理器上，扫描仪设置在气动折叠门附近，通过电缆连接处理器，处理器内装有PLC控制系统；转动系统包括转筒、装书箱、光电门、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链，用于选用所需的装书箱。本实用新型结构简单，操作简易，实现全自动化，可作为各大图书馆的图书自动还书分类机器。另外智能化单片机控制门阀开启及传动的准确性高，提高了图书分类的效率，减少了图书馆工作人员的工作压力。
一种新型图书精确分类装置

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