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[外观设计]拖鞋（MLD一G09）-CN202330208547.0有效
发明人： 吴凯平 -专利权人： 吴凯平
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋（MLD一G09）。2.本外观设计产品的用途：用于穿在脚上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖鞋 mld g09

[发明专利]机械手的控制方法及装置、机械手-CN202311017582.X在审
发明人：周庆刚;张颂哲;胡进杰;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。该方法包括：获取机械手运动至第n‑2个预设位置过程中的至少一个第n‑2位置信号、运动至第n‑1个预设位置过程中的至少一个第n‑1位置信号，以及运动至第n个预设位置过程中的至少一个第n位置信号；其中，n为大于或等于3的整数；根据第n‑2位置信号、第n‑1位置信号和第n位置信号以及其预设位置对应的第n‑2预设位置信号、第n‑1预设位置信号和第n预设位置信号补偿机械手运动至下一预设位置对应的下一预设位置信号；根据补偿后的下一预设位置信号控制机械手运动至下一预设位置。可以提高机械手运动至下一预设位置的到位精度。
机械手控制方法装置

[发明专利]机械手的原点复归方法及装置、艾灸机械手及使用方法-CN202311016827.7在审
发明人：周庆刚;张颂哲;胡进杰;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手的原点复归方法及装置、艾灸机械手及使用方法。机械手包括止挡块，止挡块设置在机械手本体的轴的固定运动方向上的机械限位处；该机械手的原点复归方法包括：控制机械手本体的轴沿固定运动方向靠近止挡块运动；在步进电机失速后，根据机械结构图确定机械手本体的轴在固定运动方向上的当前位置；根据机械手模型以及机械手正逆运动学控制机械手本体的轴从当前位置运动至预设原点，以确定机械手的原点，从而可以在不使用绝对式光电编码器的情况下即可确定机械手的原点，降低了机械手的成本。
机械手原点复归方法装置艾灸使用方法

[发明专利]一种桥式电路的驱动电路、驱动方法和开关电源-CN202310844089.9在审
发明人：周庆刚;张颂哲;练洪威;胡进杰;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式电路的驱动电路、驱动方法和开关电源。该桥式电路的驱动电路包括：第一上桥臂、第一下桥臂、微控制器、逻辑控制模块和驱动模块。第一上桥臂包括第一开关器件，第一下桥臂包括第二开关器件。微控制器用于产生驱动第一开关器件的第一脉冲信号，以及驱动第二开关器件的第二脉冲信号。逻辑控制模块与微控制器电连接，用于将第一脉冲信号和第二脉冲信号进行逻辑运算，得到第一更新脉冲信号和第二更新脉冲信号。驱动模块与逻辑控制模块电连接，用于将第一更新脉冲信号和第二更新脉冲信号转变为驱动第一开关器件和第二开关器件的驱动脉冲。本发明提供的技术方案可以有效解决桥式电路的上下桥臂短路的问题，有效提高系统的可靠性。
一种电路驱动方法开关电源

[发明专利]一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质-CN202310695566.X在审
发明人：刘楷;谢啊奋;劳宏才;陈鹏;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通液压研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在开发阶段中，若节流阀中具有特定结构的节流口，则对节流口的各项工况参数检测参数值，节流口配置有原始流量系数与开发目标；若工况参数的参数值表征节流口为薄壁孔，则分别查询在结构下、表征各项工况参数与流量系数之间相关性的相关函数；将各个参数值代入相关函数中进行运算，得到各项工况参数的影响因子；依据所有影响因子对原始流量系数进行调整，获得目标流量系数；对目标流量系数校验是否符合开发目标。实现原始流量系数自适应校准，使得校准后的目标流量系数适配节流口的特定结构，提高目标流量系数的精确度，从而提高开发工作的效率。
一种流量系数校验方法装置设备存储介质

[外观设计]拖鞋（人字）-CN202330257937.7有效
发明人： 吴凯平 -专利权人： 吴凯平
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋（人字）。2.本外观设计产品的用途：用于穿在脚上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
拖鞋人字

[发明专利]一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法-CN202110755675.7有效
发明人：冯平法;袁庆龙;曾龙;冯峰;查慧婷;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法，通过在谐波减速器刚轮上加工形成观察豁口，利用激光位移传感器沿谐波减速器中心轴方向分别测量谐波减速器啮合运动时不同位置柔轮轮齿的径向变形量。本发明可测得柔轮啮合运动时的真实径向变形量，为刚轮齿形设计、修改提供真实有效的指导参数，帮助提升谐波减速器刚轮齿形设计精度，解决谐波减速器柔轮与刚轮存在的部分干涉问题，对设计和优化谐波减速器刚轮齿形具有重要意义。
一种谐波减速器轮齿径向变形测量装置方法

[实用新型]一种双瓶口气瓶辅助上阀装置-CN202320393995.7有效
发明人：胡晓航;陈景卓;岳增柱;吉善超;吴凯平 -专利权人：北京天海氢能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双瓶口气瓶辅助上阀装置，包括：压紧气缸、防护板、衬胶辊、抄子组件、回转支承、顶升气缸、旋转平台、旋转电机、压紧支座、定位柱、行程开关以及支座；所述支座包括：筒状体以及圆板，支座两侧焊接有台架，用于固定行程开关；支座通过地脚螺旋与地面连接；所述旋转平台通过螺纹孔与支座固定连接；所述定位柱与旋转平台固定连接；所述旋转电机固定于旋转平台上，用于带动旋转平台旋转；所述压紧气缸用于气瓶上阀时压紧气瓶；所述顶升气缸用于气瓶出料；所述抄子组件通过直角耳座与旋转平台固定连接；所述衬胶辊通过带座轴承与旋转平台固定连接；所述防护板通过沉头螺钉与压紧气缸固定连接。
一种瓶口辅助装置

[发明专利]一种气瓶生产工装旋转组件及使用方法-CN202310204187.6在审
发明人：胡晓航;陈景卓;岳增柱;吴凯平 -专利权人：北京天海氢能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气瓶生产工装旋转组件及使用方法，包括：快速卡钳、快速卡钳安装座、底板、压板、活动板、定位板以及定位挡板；使用时，将气瓶工装放置在旋转组件的定位挡板处，将快速卡钳压紧，带动活动板移动，进而带动定位板夹紧，使气瓶工装的定位销轴位于定位板与定位挡板的定位区域，使气瓶工装的定位固定。本发明一种气瓶生产工装旋转组件及使用方法通过底部减速机带动上部连接底板，通过机械限位实现工装旋转。通过定位挡板配合滑块，通过快速卡钳来带动定位板组件与定位挡板进行配合，将工装下端定位销轴快速夹紧，实现工装的快速定位。
一种生产工装旋转组件使用方法

[发明专利]一种用于轴类产品的自动摆盘机-CN202210624368.X有效
发明人：曾细国;邱楚锋;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种用于轴类产品的自动摆盘机，包括机架、以及设置在机架上的分料机构、移栽机构、抓取机构、料仓机构；所述的分料机构的下料端的下端的机架上设置有移栽机构，所述的移栽机构一侧的机架上设有抓取机构，所述的抓取机构一侧的机架上还设置有料仓机构。本发明通过分料机构实现零件的输送，同时实现对零件的下料，通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的分料；本发明通过移栽机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入移栽机构上的料盘上；本发明通过抓取机构将移栽机构上装满料盘抓取至料仓机构上，同时将孔的料盘抓取至移栽机构上。
一种用于类产品自动摆盘机

[实用新型]一种机床减震机构-CN202223521298.X有效
发明人：张广景;吴凯平;张世林;李洪坤 -专利权人：江苏德上精密机床有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机床减震机构，涉及机床技术领域，工作台，工作台的顶部分别固定安装有削切机构和固定机构，削切机构包括两个支撑架，两个支撑架的内表壁分别活动插设有第一螺纹杆和长杆，两个支撑架其中一个的外壁一侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一螺纹杆的外壁一端固定连接，第一螺纹杆和长杆的外表壁均活动套设有第一滑块。当刀头在Y轴方向移动时所造成的反作用力就会被第一弹簧给吸收，而第一弹簧反弹所造成的势能就会被第一阻尼器所吸收，同理当切刀在X轴方向移动时所下形成的反作用力就会被第二弹簧所吸收，这样就能使整个切刀进行平稳的运作。
一种机床减震机构

[发明专利]一种并联机器人及其轨迹控制方法-CN202110760593.1有效
发明人：练洪威;胡进杰;周庆刚;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种并联机器人，包括安装板、安装壳、第一伺服电机和摆臂，安装板下表面等距固定有安装壳，安装壳内壁固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过安装壳固定有摆臂，摆臂远离第一伺服电机的一端对称固定有第一固定轴，两个第一固定轴转动连接有连杆机构，三个连杆机构底部通过转动连接有固定台，固定台中部固定有旋转机构，旋转机构底部穿过固定台固定有调节机构，调节机构的动端对称固定有第一固定板。本发明可调节固定台的初始高度，以便于适应不同高度的安装环境，且由于连杆机构越短，则整体稳定性越高，因此固定台的移动精度增高，以便于适应不同的使用环境，且不间断下料，提高工作效率，可夹持大尺寸工件，适应性较高。
一种并联机器人及其轨迹控制方法

[实用新型]一种锻件表面检测装置-CN202223525186.1有效
发明人：曾广胜;吴凯平;张世林;李克法;谢凯 -专利权人：江苏科达精密机械设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锻件表面检测装置，涉及检测装置技术领域，包括支撑机构的顶部固定安装有运输机构，所述支撑机构的顶部固定安装有检测机构，所述支撑机构的顶部固定安装有转动机构。本实用新型中，通过在运输机构、检测机构、转动机构的作用下，通过输送机构将锻件输送到转动机构的中心处，随后两个电动伸缩杆相向伸缩移动，以两个夹持板形成对锻件的夹持，并且通过气缸的作用，推动两个移动板以及安装在其表壁的组件进行联动，保持与链式输送带一定的距离之后，驱转电机带动两个电动伸缩杆在两个轴承内部进行自转，并且在转动的同时，能够使检测机构对锻件表面进行全方位的检测，对其中的一些劣质产品进行有效剔除。
一种锻件表面检测装置

[发明专利]一种螺线管的钎焊结构及方法-CN202310411268.3在审
发明人：姚利辉;陈坚锋;郝跃跃;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明提供一种螺线管的钎焊结构及方法，包括焊件母材、隔磁环和钎料；所述的焊件母材与隔磁环形成配合关系；加热工艺为在60min时，将温度加热到500℃，保持500℃温度20min，在12min内加热至666℃，保持666℃温度15min，在22min内加热至熔点温度，保持熔点温度20min，在15min内加热至1000℃，保持10min，最后随炉冷却至300℃，风扇冷却至常温出炉；本发明中间隙配合让钎料在毛细间隙中流动，充分填充焊缝；遮盖结构量保证第一焊件、第二焊件和隔磁环三者之间的同轴度；钎焊工艺操作简单，成炉钎焊，加工效率高，有效降低生产成本。
一种螺线管钎焊结构方法

[发明专利]一种基于单线圈的双向电磁铁-CN202310404873.8在审
发明人：郝跃跃;颜明初;姚利辉;陈坚锋;刘戳;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01F7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单线圈的双向电磁铁，包括壳体、以及设置在壳体内的线圈骨架，所述的线圈骨架上套设有线圈，线圈骨架内设置有套筒，所述的套筒的两端分别设置有前导磁座和后导磁座，所述的前导磁座和后导磁座之间设置有第一永磁铁和第二永磁体，所述的第一永磁铁和第二永磁体之间还设置有引导环，所述的引导环内设置有衔铁，所述的衔铁两端分别穿过第一永磁铁和第二永磁体并靠近前导磁座和后导磁座，所述的衔铁内插接有推杆，所述的推杆的另一端穿过前导磁座并延伸出壳体外。本发明结构简单、结构紧凑、有双向行程，相对于现有的双向电磁铁小50％以上。
一种基于线圈双向电磁铁

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