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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多机器人的自主路径规划方法-CN202211335156.6在审
发明人： 吴其超;林睿 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种多机器人的自主路径规划方法，其包括：S1、初始化每个机器人的初始位姿和目标点的位姿；S2、将每个机器人的初始位置的集合s传入改进的深度强化学习模型中；S3、根据每个机器人的初始位置的集合s选择每个机器人的将要执行的动作集合a；S4、执行动作a得到下一时刻的位姿集合s’以及得到的奖励集合r；S5、将(s，a，r，s')存入经验池，获得训练用样本；S6、选择训练用样本中的至少部分样本对改进的深度强化学习模型进行训练，计算损失函数；S7、重复执行S1至S6；当改进的深度强化学习模型的奖励值趋于收敛时，获得训练后的改进的深度强化学习模型；S8、使用训练后的改进的深度强化学习模型，获得机器人的运动指令。
机器人自主路径规划方法

[实用新型]一种机械液位自动控制装置-CN202120012375.5有效
发明人： 吴其超 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：一种机械液位自动控制装置，包括水箱水箱内底端四侧均焊接接有限位槽，限位槽内插接有阻尼杆，阻尼杆上端设有浮球，浮球上端胶连接有浮力板，浮力板中心插接有限位杆，限位杆一端焊接在水箱底端中心，限位杆靠近水箱上端套接有限位块，水箱一侧壁上贯穿有进水口，水箱外壁靠近水箱一侧通过螺栓拆卸连接有控制箱，控制箱内为中空，控制箱内设有浮块，通过浮块带动顶针上下移动，带动转动块上下翻转，控制电路的闭环，从而控制水泵给水和停止供水，解决了现阶段的机械式液位自动控制器通常不能够及时感应水箱内水位变化，从而增加或者减少供水的问题，同时装置较为简单，解决了拆卸麻烦，零部件替换难的问题。
一种机械自动控制装置

[发明专利]一体式小龙虾智能清洗分选装置-CN202010036147.1有效
发明人：宋欣;杨磊;吴其超;刘旭;徐琳格 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明属水产加工技术领域，涉及一种一体式小龙虾智能清洗分选装置，由清洗部、分选部、控制部组成，清洗部、分选部上下叠加制为一体，控制部设置于分选部内且与清洗部、分选部控制连接，所述清洗部，由清洗箱体、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元组成，清洗箱体设置于分选部顶部，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外，所述分选部，由分选箱体、一级分选机构、二级分选机构、分级收纳箱组成。本发明清洗、分选一机完成，具有清洗速度快、效率高、省时省力、操纵方便等优点，具有较高创新性。
体式小龙虾智能清洗分选装置

[实用新型]一种三位一体小龙虾清洗装置-CN202020076096.0有效
发明人： 吴其超;宋欣;徐琳格;刘旭;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型属水产加工技术领域，涉及一种三位一体小龙虾清洗装置，其由清洗箱体、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元、控制单元组成，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外，控制单元分别与喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元控制连接。本实用新型结构设计科学合理，具有清洗速度快、效率高、效果好、省时省力、便于分级等优点，是一种具有较高创新性的三位一体小龙虾清洗装置。
一种三位一体小龙虾清洗装置

[实用新型]一种隔油池用油污分离进水管-CN201821046663.7有效
发明人：吴鸿飞;吴其超;邱浩然 -专利权人：安徽文川环保有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔油池用油污分离进水管，包括T形三通管和水管，所述T形三通管的进水端通过水平设置的S形管与水管连接，所述S形管的底端凹面开设有清除口，所述清除口中设有管塞。本实用新型结构简单、实用，安装方便，可以使进水管在S形管的凹面形成水封，隔绝臭气传出，同时在凹面水封处可以形成一个杂质沉积点，打开管塞可进行杂质排放。
进水管凹面本实用新型隔油池油污管塞安装方便水管连接水平设置杂质沉积杂质排放进水端清除口水封处底端水封臭气水管

[外观设计]壁挂帐篷（缤纷粉色）-CN201830143549.5有效
发明人： 吴其超 -专利权人： 吴其超
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： 21-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：壁挂帐篷（缤纷粉色）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外用帐篷。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯视图、仰视图、后视图无设计要点故省略。
外观设计帐篷省略粉色俯视图仰视户外图片

[外观设计]壁挂帐篷（粉色双花边）-CN201830143910.4有效
发明人： 吴其超 -专利权人： 吴其超
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： 21-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：壁挂帐篷（粉色双花边）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外用帐篷。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯视图、仰视图、后视图无设计要点故省略。
外观设计帐篷省略粉色花边俯视图仰视户外图片

[实用新型]磁化供水机组-CN201320532947.8有效
发明人：刘洪文;王松;刘双双;王莉;王大东;刘帅;高凯;刘赞东;朱荣全;吴倩;吴其超;贾忠田;徐进成 -专利权人：商丘市热源工业锅炉销售有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁化供水机组，包括依次连接的进水接口(1)、压力表(2)、第一截止阀(3)、第一止回阀(4)、循环水泵(5)、流速控制器(6)、第二截止阀(7)、第二止回阀(8)、出水接口(9)，还包括：过滤磁化结构，用于将流过磁化器(10)过水管(18)的水流的流速保持恒定；超压控制结构，用于调节过高的供水压力；流速控制变频电路结构，用于提高循环水泵(5)出水流量及压力，有效解决了磁水器磁化水流的流速，达到或超过国家标准和磁化要求的条件。
磁化供水机组

[发明专利]磁化供水机组-CN201310384328.3有效
发明人：刘洪文;王松;刘双双;王莉;王大东;刘帅;高凯;刘赞东;朱荣全;吴倩;吴其超;贾忠田;徐进成 -专利权人：商丘市热源工业锅炉销售有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁化供水机组，包括依次连接的进水接口(1)、压力表(2)、第一截止阀(3)、第一止回阀(4)、循环水泵(5)、流速控制器(6)、第二截止阀(7)、第二止回阀(8)、出水接口(9)，还包括：过滤磁化结构，用于将流过磁化器(10)过水管(18)的水流的流速保持恒定；超压控制结构，用于调节过高的供水压力；流速控制变频电路结构，用于提高循环水泵(5)出水流量及压力，有效解决了磁水器磁化水流的流速，达到或超过国家标准和磁化要求的条件。
磁化供水机组

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