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[发明专利]一种换电站换电车辆电池包底部与侧面拍照的方法-CN202310784581.1在审
发明人：吴如伟;刘涛;吴传虎;王存伟;万琳;查俊 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电站换电车辆电池包底部与侧面拍照的方法，包括以下步骤：拍照硬件设备中的相机触发模块接收拍照指令，并控制相机分别对换电站内进行换电的车辆电池及新换取的电池底部与侧面进行拍照并记录；通过对拍照硬件设备的各项参数进行初设和调整，用以实现对图片进行预处理操作，并获取电池底面和侧面的图片；相机采集的电池包图像导入图像识别模块，并依据图像识别模块中的算法模型对图片中的电池进行识别。本发明通过对换电车辆电池包底部与侧面进行图像采集，实时检测电池包底部与侧面的图片信息，对获取到的电池包底部与侧面图片进行存储，实现对电池包外观检测数据的存储、分析与价值挖掘。
一种电站车辆电池底部侧面拍照方法

[实用新型]一种用于换电站换电车辆倾斜检测调整装置-CN202321311358.7有效
发明人： 吴传虎;杨吉;刘涛;吴如伟 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-05-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于换电站换电车辆倾斜检测调整装置，包括停车平台，停车平台上安装有后轮滚筒机构、托板以及前轮归中定位机构，停车平台内部设置有液压举升机构，且液压举升机构设置在后轮滚筒机构、托板以及前轮归中定位机构的下侧，停车平台上侧固定连接有多个对换电汽车举升高度进行检测的距离检测传感器，液压举升机构以及距离检测传感器均通过导线与控制模块电性连接。本实用新型通过检测车辆举升过程中是否存在倾斜，存在倾斜控制液压举升机构调整倾斜方位，调整过程中动态监测倾斜方向，满足水平后自动结束调整。
一种用于电站车辆倾斜检测调整装置

[发明专利]一种支持PLC及PLC下位电气元器件的测试方法-CN202310720209.4在审
发明人：杨吉;吴传虎;吴如伟 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持PLC及PLC下位电气元器件的测试方法，包括以下步骤：在PLC程序开始执行后，将执行次数和电池包的取放仓位号下发给PLC控制器，控制电池更换机器人将拆卸的电池放置指定的仓位号和从指定的仓位号取出新电池；通过读取对外协议定义的PLC状态，来对PLC状态条件进行判断；在车辆行驶至换电站换电指定区域后，获取车辆在位状态及换电请求状态分别是否为到位和请求换电；基于PLC对外定义的是否可以启动任务指令，再根据PLC对外定义的协议指令获取预选任务状态以及举升状态。本发明可以对整个结构件在功能、结构特性、稳定性、视觉定位系统上进行测试，有效降低测试时间成本，提高测试覆盖度并提高PLC模块的测试效率。
一种支持 plc 下位电气元器件测试方法

[发明专利]一种基于换电车辆姿势自动调节加解锁装置的方法及系统-CN202310847038.1在审
发明人：杨吉;吴传虎;吴如伟 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于换电车辆姿势自动调节加解锁装置的方法及系统，包括，车辆姿势感知单元，车辆姿势感知单元用于数据的采集，其采集数据主要包括车辆轮胎的位置、车辆的姿势等；矢量模型单元，矢量模型单元用于输出锁孔延伸线用于电池更换机构垂直方向交点的坐标；执行单元，执行单元通过接收坐标后，并用于控制电池更换机构的加解锁装置按照获取的车辆稳态水平x、y方向的偏移角进行调整其位置。本发明可以有效的避免因车身姿势影响导致电池更换机构的加解锁装置无法对准电池包的锁孔，导致无法拆卸或安装电池包的问题，大大提高了车辆换电的成功率，也可以为整个换电站实现降本的可能，大大提高了硬件的可维护性。
一种基于车辆姿势自动调节解锁装置方法系统

[发明专利]一种电动汽车换电站智能换电推荐方法-CN202310488982.2在审
发明人：吴如伟;李同欢;吴传虎;杨金晖;万琳;李圩;范冬林 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车换电站智能换电推荐方法，包括以下步骤：对行驶里程C与新电池包续航里程H的范围(a+i)％之间的关系进行判断；获取位置B周围N公里范围内的最远的换电站信息n，同时获取N公里范围内的换电站数量，以及各个换电站对应的可用电池数列表；将该站点位置信息、电池包信息告知司机侧，并提示司机侧去该站点进行等待换电。本发明实现了向司机侧智能推荐附近换电站站点，基于司机侧补能需求向周围换电站变更换电站电池包的充电策略，以达到司机侧与换电站侧的供需平衡及整个换电站运营区域内的运营均衡，换电站可以基于司机侧补能需求，可以智能的对换电站内电池包进行智能充电。
一种电动汽车电站智能推荐方法

[实用新型]一种医疗器械清洗设备-CN202320332874.1有效
发明人：甄琪;孙超凡;吴传虎 -专利权人：甄琪
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械清洗设备，涉及医疗器械清洗技术领域，包括筒体和盛物架，筒体的底壁固定安装有四个支撑腿，筒体的顶部设置有弧形门，筒体的外部还设置有气泵，筒体的内部设置有用于对盛物架进行升降的升降机构，升降机构包括双轴气缸，双轴气缸固定安装于筒体的顶壁上，气泵用于对双轴气缸提供气压，双轴气缸的伸缩轴端部固定安装有连接块，连接块的底壁通过晃动组件进行连接盛物架，本实用新型，通过设置的双轴气缸、连接块和盛物架的相互配合可实现方便将医疗手术器械从清洗液中取出，避免使用手或者工具进行取出清洗液下的医疗手术器械，即可将清洗液中的医疗手术器械一次性全部取出，提高对医护人员的保护，节省时间。
一种医疗器械清洗设备

[发明专利]丙烯酸涂料生产废液处理设备-CN202310730244.4在审
发明人：刘楞;刘志文;唐续池;徐展;吴传虎;刘伟;李博;张睛睛;丁军静;陈瑞雪;张迎迎 -专利权人：安徽吴越化工科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了丙烯酸涂料生产废液处理设备，属于丙烯酸涂料生产技术领域，包括用于盛装废液的连接套筒和支撑套座，连接套筒的底部活动安装有底座，连接套筒之间设有密封垫，其中一个连接套筒上开设有注料孔，连接套筒的顶部连接有过滤组件，过滤组件的内部安装有滤板，连接套筒的底部安装有底部堵板。本发明由于涂料生产时，会产生具有危害性的废料，因此通过本装置盛装废液，然后通过搅拌以及混合多种反应物对废液进行无害化处理。
丙烯酸涂料生产废液处理设备

[发明专利]一种电动汽车预约换电管理系统及预约换电方法-CN202310523490.2在审
发明人：吴如伟;李同欢;杨金晖;吴传虎;万琳;李圩;范冬林 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车预约换电管理系统及预约换电方法，包括换电站侧、用户车机系统侧、用户手机端以及换电云平台，换电站侧为运行在换电站内部的站控系统，用户手机端为运行在用户手机端的换电APP，用户车机系统侧为运行在车机系统中换电APK，换电云平台为运行在服务端的换电云，且站控系统、换电APP、换电APK可以均与换电云之间进行网络互通、数据交换。本发明避免用户盲找换电站，可以实时看到周边换电站的排队情况，给用户推荐最优的换电站，远程预约成功后在预约有效时间内一定能换电成功，引导用户到相对空闲的换电站，避免热点站大量排队而其它站存在空闲情况，提高换电资源利用率，极大改善用户体验。
一种电动汽车预约管理系统方法

[实用新型]一种支持电池外观检测和定位的测试台架-CN202320283405.5有效
发明人：吴如伟;吴传虎;万琳;杨吉;刘涛 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支持电池外观检测和定位的测试台架，包括测试架，所述测试架上连接有带动相机模块进行上下移动的垂直滑动板件，且在测试架的底部连接有用于移动测试架，并保证移动相机模块不动的底座滑轮，所述垂直滑动板件上可以进行左右移动的相机稳定板，所述相机稳定板的下侧连接有对电池进行拍摄的相机模块。本实用新型通过相机稳定安装在框架上，可以保证相机模块在进行移动时不会晃动，通过将相机与滑动板件进行连接，便于通过滑动板件的移动对相机的安装高度进行调节，通过移动框架，方便相机对电池的不同相机进行拍摄。
一种支持电池外观检测定位测试台架

[发明专利]汽车换电站电池包热失控触发的系统及检测方法-CN202310366885.6在审
发明人：杨吉;吴传虎;吴如伟;万琳;范冬林;查俊 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了汽车换电站电池包热失控触发的系统及检测方法，包括电池包检测传感器组，用于检测电池包以及电池包仓位的数据；电池信息模块，用于对电池包各项数据和电池仓位号数据的填写及保存；电池信息发送模块，用于与换电站控制系统建立通信连接，并向换电站控制系统下发电池信息；故障列表模块，用于保存电池包故障信息，并实现记录的留存；换电站控制系统，用于控制换电站内的堆垛机、消防仓以及电池仓的运行。本发明通过累积的电池包以及电池包仓位号的各项数据，并将涉及电池包热失控的数据按照固定周期下发给换电站控制系统，实现在不损坏电池包的情况下，换电站热失控电池包消防移仓的功能检测。
汽车电站电池失控触发系统检测方法

[发明专利]换电站换电车辆方位辅助调整的视觉引导方法及系统-CN202310368373.3在审
发明人： 吴传虎;杨吉;吴如伟;刘涛;万琳;范冬林;李圩 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明提供了换电站换电车辆方位辅助调整的视觉引导方法及系统，方法包括，视觉引导系统中的区域采集绘制模块实时监测通道口；通过视觉引导系统中的区域绘制模块绘制车辆停驻区域，并通过led显示屏进行显示，可对进站换电的车辆位置实时监测；在车辆驶入绘制区域后，通过识别监测模块对车辆的停驻位置进行检测与识别；通过实时告知司机车辆方位调整方向，以确认车辆驶入换电对应区域。本发明通过对换电车辆进站位置进行判断引导，实时判断当前车辆电池所在区域，引导司机调整车辆方位的方式使车辆上的电池在指定的换电区域，保障车辆准确进入换电区，使之满足换电作业条件，提高换电效率，减少换电时间。
电站车辆方位辅助调整视觉引导方法系统

[发明专利]电动汽车运营换电站运维的智能数字化运维系统-CN202310292337.3在审
发明人： 吴传虎;杨吉;吴如伟;万琳;范冬林;李圩 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动汽车运营换电站运维的智能数字化运维系统，包括运行在换电站内的运维辅助系统以及运行在云端的运维平台，且运维辅助系统通过无线网关与运维平台通信连接；运维辅助系统包括数据采集模块以及设备控制模块；数据采集模块用于实时监控采集运行主机的性能、换电机构的故障、换电机构的运行状态以及车辆换电情况；设备控制模块用于接收远端下发的设备控制指令。本发明基于智能数字化运维系统内的告警服务实时向换电站内工作人员及运维端的工作人员发送实时告警信息；并且异常信息会被导入到故障库中，基于故障模型生成巡检任务，向其它换电站发送自检任务，实现换电站内异常的早发现、早处理、早预防。
电动汽车运营电站智能数字化维系

[实用新型]一种医疗设备维修用旋转定位架-CN202320390008.8有效
发明人：孙超凡;吴传虎;甄琪 -专利权人：孙超凡
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗设备维修用旋转定位架，涉及医疗设备维修技术领域，包括桌体，所述桌体的顶壁上转动安装有旋转台，所述桌体的底壁上固定安装有四个支撑腿，所述旋转台的顶壁上开设有四个滑槽，所述旋转台的外部设置有夹持机构，所述夹持机构包括四个夹持板，所述夹持板活动安装于所述旋转台的外部，所述旋转台的内壁上转动安装有四个丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块上固定安装有第二连接杆，本实用新型，通过设置的夹持机构中的四个夹持板和联动组件的相互配合可实现对不同大小的医疗设备进行夹持，提高装置的适用范围，且通过设置的联动组件可同时驱动四个夹持板对医疗设备进行夹持，操作方便。
一种医疗设备维修旋转定位

[发明专利]一种电动汽车运营换电站能源调度智能系统及方法-CN202310028817.9在审
发明人：吴如伟;吴传虎;李同欢;查俊;杨吉;万琳 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车运营换电站能源调度智能系统及方法，包括充放电机，所述充放电机用于给电池包充电或放电；电表，所述电表用于统计充放电机在电池包充电时统计充电电量以及放电时统计放电电量；能源调度管理子系统，所述能源调度管理子系统用于缓减配电网的用电压力，实现配电网内电力资源的合理高效利用。本发明通过优化电动汽车换电站内电池包的充放电的时间和功率，能在配电网用电低峰时段吸纳多余的电量，在配电网负荷高峰期缓减配电网的用电负担，通过该系统，一方面可以降低电动汽车换电站的运行成本，另一方面可以有效缓减配电网的用电压力，实现配电网内电力资源的合理高效利用。
一种电动汽车运营电站能源调度智能系统方法

[发明专利]基于重卡电池自动换电系统的深度相机外参标定方法-CN202310061734.X在审
发明人：吴如伟;李同欢;高志文;查俊;吴传虎;万琳 -专利权人：安徽绿舟科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了基于重卡电池自动换电系统的深度相机外参标定方法，包括以下步骤：将吊具移动到电池包正上方对齐电池框，使得吊具中心和电池包中心对齐；对齐后上升到一定高度位置后对着电池包拍照，获取图像上电池框的四个关键特征点的像素点坐标和对应的深度图像数据；利用特征点的像素点坐标及其深度值，做投影逆变换获取特征点在相机坐标系下的三维点坐标；获取四个特征点在吊具坐标系下的三维点坐标；使用迭代法求解从相机坐标系到吊具坐标系的平移和旋转变换。本发明操作简单，只需要单张图片的4个特征点即可实现外参的标定，可以帮助重卡换电时实现更高精度的偏移量计算值。
基于电池自动系统深度相机标定方法

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