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[发明专利]可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法-CN202011424479.3有效
发明人：管凌霄;夏青;陈刚;党全营;吴传均;杜佳文 -专利权人：中国人民解放军61618部队;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于地理信息系统技术领域，公开一种可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法，包括：步骤1：对影响行进速度的各类环境因素进行量化；步骤2：综合评估各类环境因素对行进速度的影响，并根据任意空间在任意时刻的环境影响表达规律构建能表达整个时空环境的动态时空环境影响规律表达模型；步骤3：在构建的动态时空环境影响规律表达模型的基础上评估任意相邻两点之间进行直线移动的消耗时间，并以此为基础，采用路径搜索算法，以时间为代价，按照代价最小的原则规划从起点到目标点之间的连续移动轨迹。本发明的路径规划结果能够体现环境不停变化过程中的动态影响，且不会显著增加运算负担。
预测动态时空环境短时间路径规划方法

[发明专利]基于规则格网DEM的OSP空间参考线通视域分析方法-CN202010054396.3有效
发明人： 吴传均;管凌霄;夏青;陈刚;甄学忠;沈宝鸿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种基于规则格网DEM的OSP空间参考线通视域分析方法，包括：基于规则格网DEM对通视域分析区域进行分区；在各分区构建对应的站心坐标系，并基于构建的站心坐标系构建对应的OSP空间坐标系；将各分区内的地形线对应的格网点转换到OSP空间坐标系；在OSP空间坐标系，对各分区的通视性进行判定，合并各分区通视性判定结果，从而得出通视域分析区域的通视性判定结果。当过观测点对通视判定区域按平行于横/纵格网线进行分区时，本发明精度与R3算法相同，速度与参考面算法同阶；当过观测点对通视判定区域按对角线进行分区时，本发明精度远高于XDraw和参考面算法，在山区数百米高度内，速度明显超过参考面算法。
基于规则 dem osp 空间参考视域分析方法

[发明专利]面向任务的空降场选址方法及装置-CN202110362429.5有效
发明人：杜佳文;夏青;田江鹏;吴传均;沈宝鸿;鲍梦涛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种面向作战任务的空降场选址方法及装置。该方法包括：步骤1：获取作战任务地点的地形坡度数据，根据所述地形坡度数据建立格网；并设置起始填充阈值；步骤2：根据设置的填充阈值，利用洪水填充算法在建立的格网上选出合适区域；步骤3：在选出的合适区域内进行任务规划，判断所述合适区域是否可以满足作战目标：若不能满足，则执行步骤4；若能满足，则执行步骤5；步骤4：降低填充阈值，返回执行步骤2；步骤5：在选出的合适区域内根据设定的矩形区域选择算法选择一个矩形区域作为空降场。本发明利用洪水填充算法选出适合空降地域，结合作战任务中对空降场的形状、大小、方向上的约束，完成空降场的任务选址规划。
面向任务空降选址方法装置

[发明专利]基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法及系统-CN202111411118.X在审
发明人： 吴传均;夏青;陈刚;董远;秦永志 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于目标对象可达域分析技术领域，特别涉及一种基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，构建面向任务的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，将已知时空坐标的多个疑似起点和目标点作为锚点；通过路径追踪算法评估最短时间代价以及相应时空轨迹，并结合最短时间代价搜索获取用于描述不确定任务对象活动边界的时空棱镜上下棱锥表面，进而得到所求解的时空棱镜。本发明可实现在连续变化时空中对某任务执行者从多个疑似位置出发、对多个可能目标执行任务的情形进行精细和全局化的可到达时空域分析，结果科学合理，贴合实际任务执行环境。
基于综合环境影响模型异形时空棱镜求解方法系统

[发明专利]基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统-CN202111411176.2在审
发明人： 吴传均;夏青;陈刚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于任务环境效能评估领域，特别涉及一种基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统，依据时空环境影响因素，构建用于描述任务时空环境影响因素随时间发生连续变化的时空环境综合影响模型，其中，时空环境影响因素至少包含：影响任务执行的环境变量、态势变量和能力变量，以及三者随时间连续变化的规律；通过最小代价对模型进行求解，在可行时空域内搜索来获取各类代价的最小代价方案，利用最小代价方案的表现对任务效能进行评估。本发明通过综合全面分析任务、环境、态势、能力、时间等五个对象相互影响关系和动态过程，实现时空环境对任务执行影响效能的综合评估，为制订时空整体最优、代价最小的任务执行方案提供技术支撑。
基于最小代价规划时空环境影响效能评估方法系统

[发明专利]面向任务的多维度效能评估方法-CN202111412115.8在审
发明人：夏青;吴传均;陈刚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于任务环境效能评估技术领域，特别涉及一种面向任务的多维度效能评估方法，构建任务在环境影响下的多维度指标的效能评估框架，该效能评估框架基于面向任务的时空综合环境影响模型实现，其中，综合环境影响模型采用在时空坐标系中记录综合环境随空间位置及时间连续变化用于量化环境对任务影响的函数模型，通过对模型进行栅格化处理，基于最短时间代价和最小威胁程度代价的路径搜索来获取任务活动的可到达时空范围、任务对环境的适应程度及在可行方案时空范围内的最优执行方案，进而实现多个维度的任务效能评估预测。本发明可实现任务在环境影响下包括极端表现、任务时空范围及最佳综合表现的全方位评估，更加科学、合理，便于实际场景应用。
面向任务多维效能评估方法

[发明专利]任务活动威胁代价评估中时空协同路径搜索优化方法及系统-CN202111412111.X在审
发明人： 吴传均;管凌霄;王汉英;夏青;范玉茹;陈刚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61618部队;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于任务环境路径优化技术领域，特别涉及一种任务活动威胁代价评估中时空协同路径搜索优化方法及系统，在时空坐标系中任务可到达时空棱镜范围内，对时空综合环境影响模型栅格化，将沿坐标轴以相同空间和时间间隔分割的时空单元立方体作为时空体素，并按照时间间隔以时空体素几何中心为节点，通过匀速直线运动连接不同时刻的时间点来构建时空路径区段；通过调整时空体素空间间隔来筛选目标时空体素中心点，将每个起始时空点与对应筛选后的目标体素中心点之间路径作为候选路径；通过路径搜索来查找所有时间段内起始时空点与目标体素中心点之间的最小代价路径，进而得到任务综合威胁代价最优路径，可有效降低计算量，提高任务路径规划效率。
任务活动威胁代价评估时空协同路径搜索优化方法系统

[发明专利]基于时空棱镜的任务活动可到达时空域评估方法-CN202111412098.8在审
发明人： 吴传均;王浩;夏青;陈刚;沈宝鸿 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及可达域分析领域，具体为一种基于时空棱镜的任务活动可到达时空域评估方法，依据越野者机动能力效能评估的最短时间代价，构建时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，将任务执行方案已确定时空坐标的起点和目标点作为锚点，利用时空轨迹追踪算法来预测任务执行对象沿空间直线运动过程中直线段在时空中的最短时间代价，并通过最短时间代价搜索求解从任务活动应当避免时空区域及可到达时空区域两个角度的时空棱镜，利用该两个角度的时空棱镜对目标对象任务活动可到达的时空范围进行评估预测。本发明可实现连续变化时空任务可到达域的精细化、全局化分析，对任务活动环境性能进行科学、合理地整体综合评估，更加贴近实际环境。
基于时空棱镜任务活动到达评估方法

[发明专利]基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统-CN202111412094.X在审
发明人： 吴传均;管凌霄;刘颖真;夏青;马小青;陈刚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61618部队;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于目标对象可达域分析技术领域，特别涉及一种基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，构建面向任务的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间代价，结合最短时间代价搜索，按当时环境允许的机动能力，求解危险事件开始前刚好能避免被危险波及的时空边界，和危险过去后最早能够到达的时空边界，进而获取用于表示为躲避危险不可以出现的时空范围的时空棱镜。本发明可实现连续变化时空任务可到达域精细化分析，有效避免行动中某些极端危险。
基于综合环境影响模型危险逃逸时空棱镜求解方法系统

[发明专利]面向任务的时空最优路径评估方法及系统-CN202111412034.8在审
发明人：夏青;吴传均;刘鑫夫;陈刚;时春霖;鲍梦涛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于越野任务路径规划技术领域，特别涉及一种面向任务的时空最优路径评估方法及系统，构建时空综合环境影响模型并进行栅格化处理，沿时空坐标系坐标轴以相同空间和时间间隔将时空分割为时空单元立方体，将时空单元立方体作为时空体素；在任务活动可到达时空棱镜内，按固定时间间隔，以时空体素几何中心为节点，用匀速直线运动连接不同时刻的节点以构建备选时空路径区段；基于空间轨迹可重叠或交叉原则在不同时间段的备选时空路径区段中以综合威胁代价最小为目标搜索并获取时空环境中综合威胁代价最优路径。本发明利用时空棱镜范围、栅格尺度和基于空间掩膜方法将计算量控制在合理限度内，实现时空一体最优路径规划，更加优化、效率更高。
面向任务时空最优路径评估方法系统

[发明专利]基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统-CN202111411840.3在审
发明人： 吴传均;范承啸;王振宇;王慧芳;夏青;陈刚 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于任务执行环境评估领域，特别涉及一种基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；对时空综合环境影响模型进行栅格化处理来构造时空体素，并通过轨迹追踪来获取任务执行方案时的时空轨迹，根据途径时空体素的代价发生和累积规律计算任务方案的综合环境代价。本发明通过构建基于时空体素的环境综合影响模型，在任务环境空间代价规律基础上扩展时间维度来实现空间任意点与该点在时间上连续变化的情形，能够体现时间和空间各种因素对任务的影响，较全面、合理地实现了对任务方案的时空环境评估，分析原则贴近实际，具有较好应用前景。
基于时空任务方案综合环境代价评估方法系统

[发明专利]面向任务的综合威胁程度量化方法及系统-CN202111411830.X在审
发明人： 吴传均;陈刚;甄学忠;夏青;温玉磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于任务综合威胁评估技术领域，特别涉及一种面向任务的综合威胁程度量化方法及系统，依据任务效能评估需求，构建环境综合代价模型，其中，该模型中环境综合代价种类至少包含：与用于任务执行者自身表现相关的威胁程度代价；对环境综合代价模型求解，通过分析综合威胁程度代价的增长率来量化任务执行中综合威胁程度。本发明利用时空综合威胁代价作为任务效能评估指标，能够较全面合理的进行任务效能评估，以达到任务执行中科学、有效、合理地制定并选取对应策略的目的，分析效率高，具有较好的应用前景。
面向任务综合威胁程度量化方法系统

[发明专利]在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统-CN202111411145.7在审
发明人： 吴传均;管凌霄;彭伟锋;刘潇;陈刚;夏青 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61618部队
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于可达域分析技术领域，特别涉及一种在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；通过栅格化处理和求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间，并结合最短时间代价搜索获取用于描述任务执行过程中时空棱镜上下棱锥表面；依据上下棱锥表面对应时空区域来获取任务执行可能出现的目标时空范围，将该目标时空范围作为所求解的时空棱镜。本发明实现时空棱镜在随时空连续变化环境中的求解，进而获取越野者在连续变化时空中的时空活动范围，更加科学、合理，且符合现实情况。
连续变化越野环境进行时空棱镜求解方法系统

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