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[发明专利]文本实体标注方法及装置-CN202310629608.X在审
发明人：祁浩然;王涛;孙亚伟;李涓子 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F40/242 文献下载
摘要：本申请公开了一种文本实体标注方法、文本实体标注装置、电子设备及存储介质，属于自然语言处理技术领域，其中，该方法包括：通过扩展实体识别模型中的多种算法对目标文本进行预测标注；将多种算法的预测标注结果取并集作为扩展实体词汇，以使扩展实体词汇最大限度地包含正确实体词汇；基于特定算法对扩展实体词汇进行筛选；通过实体词典库标注出目标文本的词典词汇；对词典词汇和经过筛选的扩展实体词汇进行匹配修正得到标注词汇。该方法通过大量匹配与精细筛选相结合有助于在实现全量标注，同时降低标注错误率，排除冗余词汇。
文本实体标注方法装置

[发明专利]一种轨迹预测模型训练方法及系统-CN202310731530.2在审
发明人：方璐;何莉;白冰 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹预测模型训练方法及系统，该方法包括：将历史轨迹输入第一神经网络模型并输出第一预估轨迹，第一神经网络模型包含运动学参数约束，其用于轨迹预测；计算实际轨迹和第一预估轨迹的第一损失值；如果第一损失值低于设定的第一阈值，则停止训练第一神经网络模型，否则根据第一损失值，更新第一神经网络模型的权重参数后继续训练第一神经网络模型。其中，对第一损失值计算时，基于实际轨迹的几何参数对轨迹上的点赋予损失值权重。本申请提出的技术方案，将轨迹的几何参数用于损失函数的计算，提升神经网络模型训练的收敛效率和训练精度，缓解模型输出的预估轨迹准确性不佳的技术问题。
一种轨迹预测模型训练方法系统

[发明专利]知识表示模型训练及知识表示方法、装置及设备和介质-CN202310423402.1在审
发明人：陶建华;徐浩天;杨国花;张大伟 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供知识表示模型训练及知识表示方法、装置及设备和介质，包括：获取初始知识表示模型及训练数据集；将训练数据集输入初始知识表示模型，得到第一预测结果及第一预测结果对应的标签向量；将第一预测结果输入初始知识表示模型，得到第二预测结果；基于第一预测结果及其对应的标签向量以及第二预测结果，计算得到损失函数值；基于损失函数值，对初始知识表示模型进行更新，并返回将训练数据集输入初始知识表示模型，得到第一预测结果及第一预测结果对应的标签向量的步骤，直至损失函数值满足预设损失函数值要求，得到目标知识表示模型。在不引入复杂的老师模型的前提下实现知识蒸馏，减少计算资源消耗和运存占用。
知识表示模型训练方法装置设备介质

[发明专利]基于大规模动态超表面的光电计算芯片及其制备方法-CN202310593991.8在审
发明人：姬宇航;王钰言;董星辰;范静涛 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/067 文献下载
摘要：本发明提供基于大规模动态超表面的光电计算芯片及其制备方法，光电计算芯片包括：基底和若干计算核；各计算核设置于基底的第一表面上；计算核结构自上而下依次包括：光电神经形态器件、超表面层与动态超表面器件。通过本发明，多计算核解决了大规模动态超表面的生长随机性对准确率的影响，分散了随机因子，结合动态的超表面结构光场调控，可以提升任务执行的准确率和计算速率，可实现可重构的神经网络；通过对部分神经元的调节，在集成了非线性光电神经形态器件的感算一体功能的情况下，可以降低芯片的功耗，提升芯片复杂任务的处理能力；该光电计算芯片可以解决光电芯片在非线性，大规模集成，可重构和复杂场景应用的瓶颈问题。
基于大规模动态表面光电计算芯片及其制备方法

[发明专利]一种信息生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310623392.6在审
发明人：祁浩然;王涛;曹亮亮;李涓子 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明提出的一种信息文本生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，解决了现有技术中在寻找专业术语或专业领域信息时，需要花费大量的人工去阅读分析并对大量资料进行收集整理而导致的消耗大量的时间的问题，所采用的技术方案是：根据检索词，从预设的文章数据库中筛选出符合第一预设条件的M篇文章；在M篇文章中，确定出第一文章；根据第一文章的X个一级标题，确定出与检索词相关的Y个一级标题，将Y个一级标题作为初始聚类中心，利用聚类算法及Y个初始聚类中心，将M篇文章作为聚类样本进行聚类，获得构成N级标题的聚类簇；将获得的多个第N级标题的聚类簇下的多个文章段落组合在一起，生成检索词生成的信息文本。
一种信息生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像目标检测训练方法及系统-CN202310274368.6在审
发明人：方璐;姜宝伟;白冰;王羽 -专利权人： 启元实验室
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像目标检测训练方法及系统，该方法包括：提取第一图像中目标的边界生成第二图像；将第一图像中的目标进行平滑或模糊运算后生成第三图像；将第二图像和第三图像为输入，送入深度学习神经网络训练输出第四图像；将第一图像和第四图像分别送入第一目标检测器和第二目标检测器，得到第一目标和第二目标，第一目标检测器及第二目标检测器用于检测第一图像或第四图像中目标的边界；根据第一目标和第二目标、第一图像和第四图像计算训练损失。本申请提出的技术方案，使得从训练后深度学习神经网络输出的目标模糊的图像，在第二目标检测器上仍然能够准确检测到目标，从而缓解了目标信息被公开引发的信息安全问题。
图像目标检测训练方法系统

[发明专利]微透镜阵列、微透镜阵列的制备方法和制备装置-CN202210877448.6在审
发明人：尤政;边潍;武晓宇;邢飞;赵晓光;鲁文帅;张高飞 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种微透镜阵列、微透镜阵列的制备方法和制备装置，所述微透镜阵列包括光学玻璃基底；光学玻璃球冠，所述光学玻璃球冠设置于所述光学玻璃基底上；折射率匹配胶，设置于所述光学玻璃基底和所述光学玻璃球冠之间，以将所述光学玻璃球冠固定在所述光学玻璃基底上；其中，所述光学玻璃基底、所述光学玻璃球冠和所述折射率匹配胶的折射率相同；所述光学玻璃球冠和所述光学玻璃基底采用同一种光学玻璃制成。根据本申请的示例实施例，在保证透镜球面的光洁度的同时，可实现低成本批量化生产。
透镜阵列制备方法装置

[发明专利]激光雷达装置及无人飞行器-CN202210877464.5在审
发明人：尤政;邢飞;李钦楷;边潍;武晓宇;鲁文帅 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达装置及无人飞行器。本申请提供的激光雷达装置包括：发射单元，设置于无人飞行器的机体上，用于发射探测用的第一激光束；反射单元，与无人飞行器的动力装置相连，并随无人飞行器的动力装置的转动而转动，用于对所述发射单元发出的第一激光束进行偏转；以及接收单元，设置于无人飞行器的机体上，用于接收探测目标返回的、并经过所述反射单元偏转的第二激光束。通过无人飞行器动力装置的复用，减小体积重量、降低功耗，还可以扩大激光雷达的探测范围；通过对反射镜面的复用，最大限度的接收反射回的激光信号。
激光雷达装置无人飞行器

[发明专利]光学发射扫描器和激光雷达装置-CN202210877465.X在审
发明人：尤政;武晓宇;边潍;邢飞;赵晓光;张高飞;鲁文帅 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提出一种光学发射扫描器和激光雷达装置，所述光学发射扫描器包括光源阵列，用于发出脉冲光束；透镜阵列，设置在所述光源阵列的上方，用于准直所述脉冲光束；以及光学束流阵列，设置在所述透镜阵列的上方，用于偏折所述透镜阵列准直后的脉冲光束；其中，所述光学束流阵列包括多个具有不同三维结构的束流单元，且不同束流单元的出射光线具有不同的出射角度。根据本申请的示例实施例，利用微型化集成方式代替传统的运动部件，相比于现有的激光雷达，具有体积小、稳定性高及使用寿命长等优点。且便于批量化生产，降低生产成本。
光学发射扫描器激光雷达装置

[发明专利]激光雷达装置-CN202210876624.4在审
发明人：尤政;张高飞;邢飞;边潍;武晓宇;赵晓光;鲁文帅 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达装置，包括：光学发射扫描器和振镜；光学发射扫描器包括：光源阵列，用于发射第一脉冲光束；透镜阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对第一脉冲光束进行准直；光学束流阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对准直后的第一脉冲光束进行偏折；振镜与所述光学发射扫描器相对设置，振镜的偏转改变第一脉冲光束的方向。通过光源阵列、透镜阵列和光学束流阵列的组合，不依赖任何运动部件实现可寻址的光束空间扫描；将光学发射扫描器与振镜向结合，利用振镜的小幅度偏转达到激光雷达视野内全覆盖，运动机构运动范围显著减小，大大提高系统稳定性和使用寿命。
激光雷达装置

[发明专利]微系统和纳型无人装置-CN202210473632.4在审
发明人：尤政;鲁文帅;纪兴龙;邢飞;俞鸿雁;王恺 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提出一种微系统和纳型无人装置，所述微系统用于纳型无人装置，所述微系统包括多个功能微单元，其中，所述多个功能微单元具有统一接口，且层叠组装在一起；并且所述多个功能微单元的数量和/或种类根据所述纳型无人装置配置。根据本申请的示例实施例，通过将多个微单元以层叠的方式三维组装在一起，使得组装后的微系统具有重量小、体积小等优点。且通过多个微单元的数量和/或种类可依据纳型无人装置进行灵活配置，使得该微系统对不同的纳型无人装置具有普适性，便于执行多种应用任务。
系统无人装置

[发明专利]微系统集成电路的叠装结构和叠装方法-CN202210473617.X在审
发明人：鲁文帅;尤政;纪兴龙;王恺;邢飞;俞鸿雁 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括第一电路板；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括：第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组连接组件，所述连接组件包括：第一连接件，设置于所述第一电路板上；第二连接件，设置于所述第二电路板上；第三连接件，设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，形成电气连接；一组承载件，设置于所述第一电路板或所述第二电路板上，且支撑于所述第一电路板和所述第二电路板之间。连接单元与功能单元之间由连接组件通过焊接形成电气连接，第三连接件变形后，设置一组承载件支撑于第一电路板和第二电路板之间，从而在实现等尺寸堆叠的基础上，避免载荷过大而导致的第三连接件塌陷，保证多层叠装结构的稳定性。
系统集成电路结构方法

[发明专利]纳型无人飞行器-CN202210475161.0在审
发明人：尤政;孟子阳;鲁文帅;郭久玖;俞鸿雁;纪兴龙 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请提出一种纳型无人飞行器，包括：飞行控制板，包括电机通孔；驱动单元，固定在所述电机通孔处，用于提供驱动力；管理芯片，设置在所述飞行控制板上，用于控制所述驱动单元；以及环境感知单元，设置在所述飞行控制板上，用于感测环境信息。根据本申请的示例实施例，通过融合多种传感器，以增强纳型无人飞行器的环境感知能力，从而实现纳型无人飞行器的自主飞行及主动避障，使得纳型无人飞行器更加自主化和智能化。
无人飞行器

[发明专利]纳型无人飞行器-CN202210475172.9在审
发明人：尤政;纪兴龙;鲁文帅;邢飞;孟子阳;俞鸿雁;王恺;王涛;江文;刘竞雅;尹亚江 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和/或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。
无人飞行器

[发明专利]微系统集成电路的叠装结构和叠装方法-CN202210475174.8在审
发明人：鲁文帅;尤政;纪兴龙;王恺;邢飞;俞鸿雁 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括，第一电路板；一组第一半孔，设置于所述第一电路板的四周；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括，第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组第二半孔，设置于所述第二电路板的四周，与所述一组第一半孔上下对齐。连接单元与功能单元对应设置半孔结构，并在上下对应的半孔中形成连接部位，从而实现等尺寸堆叠。
系统集成电路结构方法

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