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[实用新型]一种基于V2X的AGV车辆-CN202221021216.2有效
发明人：吕航;吴国庆 -专利权人：车路通科技（成都）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于V2X的AGV车辆，涉及AGV控制技术领域，所述AGV车体包括：车载V2X设备，用于将接收到的外部V2X信息与车身位置信息结合并生成有控制信号，所述车载V2X设备通过V2X通信方式与场地路侧单元设备通信连接；AGV控制设备，用于接收所述车载V2X设备的控制信号并根据所述控制信号控制所述AGV车体运行轨迹，所述AGV控制设备与所述车载V2X设备之间电连接。本实用新型代替传统的依靠电磁引导和光学引导的方式，在变更原有AGV车体线路时，无需拆除原有的引导装置再重新铺设，即可通过V2X设备重新规划路径，无需额外施工，同时还能降低成本。
一种基于 v2x agv 车辆

[发明专利]一种操作继电器装置、换流变保护跳闸系统及跳闸方法-CN202011188501.9有效
发明人：郑超;程骁;张晓宇;吕航;刘东超;文继锋;莫品豪;顾乔根;孙仲民;刘乔;周谷庆;仲浩;何嵘 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作继电器装置，包括通过背板总线依次连接的光纤数字通信接口插件、常规继电器出口插件和断路器跳闸操作回路；所述光纤数字通信接口插件接收外部数字跳闸信号驱动常规继电器出口，将数字跳闸信号转换为常规跳闸信号，常规继电器出口导通断路器跳闸操作回路。本申请还公开包括上述操作继电器装置和换流变保护装置的换流变保护跳闸系统及跳闸方法，换流变保护装置集成光纤数字通信接口插件。换流变保护跳闸处理流程为：换流变保护装置通过光缆发送数字跳闸信号至操作继电器装置，操作继电器装置驱动内部常规继电器接通断路器跳闸操作回路。本发明可有效地减少换流变保护跳闸的整组动作时间，加快故障切除速度。
一种操作继电器装置流变保护跳闸系统方法

[发明专利]一种基于语义建模的智能变电站配置优化方法-CN201910303684.5有效
发明人：吕航;李力;代小翔;顾乔根;丁杰 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语义建模的智能变电站配置优化方法，首先将二次设备按语义进行61850建模；然后配置系统规范描述SSD文件，并将各间隔一次设备关联标准间隔名称；为SSD文件中各间隔一次设备对象指定标准LN，用于关联二次设备模型中的LN；根据IED通用命名原则设置IED_NAME；将各间隔配置的二次设备模型实例CID文件直接关联到SSD中相应的间隔，建立标准LN与各二次设备LN实例的对应关系；设计基于二次设备间状态信息的高级应用程序中各功能模块的通用配置模板；将各功能模块通用配置模板按间隔逐一实例化，完成各间隔功能模块的自动配置工作。此种方法可显著提高智能站基于二次设备状态信息高级应用功能模块的配置工作效率及质量。
一种基于语义建模智能变电站配置优化方法

[发明专利]一种智能变电站SCD文件自动配置方法及装置-CN202110254581.1有效
发明人：吕航;丁杰;龚啸;叶翔 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/31 文献下载
摘要：本发明公开一种智能变电站SCD文件自动配置方法及装置，所述方法包括基于各典型变电站设计方案配置全站间隔层及过程层设备，完成设备通信配置及虚端子连线，形成不同典型设计对应的SCD文件模板。根据实际工程选取SCD文件模板，在SCD文件模板基础上，按实际系统规模删减间隔层及过程层设备。在各间隔导入实际工程配置的间隔层及过程层设备能力描述ICD模型文件，保留原有通讯配置，由SCD配置工具基于标准化虚端子名称更新虚端子连线关系，即完成SCD配置。此种方法可在典型设计模板基础上实现智能变电站SCD文件自动配置，提高智能变电站集成标准化水平，可显著提升智能变电站SCD文件配置的效率及质量。
一种智能变电站 scd 文件自动配置方法装置

[实用新型]一种用于垃圾焚烧的废渣清理装置-CN202123059690.2有效
发明人：张岭;王岩;王雷;董永升;赵岩;吕航;蒋子绪 -专利权人：阜新环发废弃物处置有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垃圾焚烧的废渣清理装置，包括用于收集垃圾焚烧后废渣的集灰池，集灰池的右表面装配有可以交替翻转的排灰器，本实用新型设置了一种带有集灰池和排灰器的用于垃圾焚烧用的废渣清理运输设备，在使用时，集灰池内部堆积的废渣经过内部的输送设备从排灰口移动到外壳的内部，随后经过外部轨道，带动升降块移动到顶端位置后，伸缩杆开启，将挡板打开，释放废渣，利用该导轨结构，还可以将排灰器向右移动一段距离，利用循环的斗状运输设备可以实现废渣的多处运输，相比于现有技术中的传送带传送方法而言，本实用新型具有呈斗状运输具有定量性，能够适应多种不同的外运方式的优点，使用起来方便快捷。
一种用于垃圾焚烧废渣清理装置

[实用新型]一种轨道交通车辆空调出风装置-CN202122974296.5有效
发明人：吕航;顾仁智;罗唐;包佳健 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆空调出风装置，涉及车辆空调技术领域，包括：风道、散流器和尼龙搭扣，其中，所述风道具有出风口；所述尼龙搭扣包括绒面和钩面；所述绒面和钩面其中一面设置在所述出风口处，另一面设置在所述散流器上，通过绒面与钩面的配合能够使所述散流器贴合到所述风道上。本实用新型通过尼龙搭扣将风道和散热器连接在一起，由于尼龙搭扣是柔性材料，相比于现有技术中刚性机械的连接方式，提升了连接处的密封性，从而减少了漏风的情况出现。
一种轨道交通车辆调出装置

[发明专利]一种高光谱全固态激光雷达装置-CN202210534082.2在审
发明人：徐睿;叶海东;赵天琦;石岩;吕航;黄杰;陈亮;金尚忠 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种高光谱全固态激光雷达装置，包括：发射模块、接收模块以及数据处理模块；所述的发射模块包括激光器、转接器、扩束镜，所述的接收模块包括望远镜系统、分束系统、CCD阵列光谱仪、单光子探测器阵列模块，所述的数据处理模块包括TDC测时阵列模块、计算机，所述的发射模块发出激光，由探测物反射后进入接收模块，由接收模块传输数据至数据处理模块进行处理并成像，本发明能够一次性获取全局的三维信息和光谱信息，避免了运动补偿，提高了成像质量和成像速率。
一种光谱固态激光雷达装置

[发明专利]一种装配有继电保护器封闭开关的新型电力系统-CN202210440361.2在审
发明人：王辉;吕航;赵海东;杨超;赵军愉 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配有继电保护器封闭开关的新型电力系统，包括箱体，所述箱体上可拆卸连接有多个安装架，其中两个相邻的安装架之间共同设有机体，所述机体的一侧设有调控机构，所述调控机构上设有圆盘，所述圆盘的两端均转动连接有推杆，所述推杆上设有联动机构，所述联动机构上设有连接板，所述连接板的一侧两端均转动连接有斜杆，四个斜杆的一端均转动连接有夹板，所述夹板滑动安装在机体上，同一水平面内的两个夹板与该水平面内的安装架相抵触。本发明便于快速进行安装固定，能很好的和箱体连接固定，从而提升安装速度，便于后续和电缆线进行连接，能有效的起到保护作用，提升使用的安全性。
一种装配有继电保护封闭开关新型电力系统

[发明专利]一种全位置激光焊接系统及焊接方法-CN202111661900.7有效
发明人：陈锦涛;黄举近;吕航;陈辉;郑森木;裴利程 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种全位置激光焊接系统及焊接方法，包括与激光焊接头连接的控制系统，承载焊接件的工装平台以及为激光焊接头提供焊接所用能量的激光发射器；所述入射端安装在旋转盘的旋转部上。通过将入射端设置在旋转盘的旋转部上；使得激光焊接头能够在旋转盘的带动下，激光束发出时，激光焊接头能够发射出的激光束能够绕旋转盘的旋转轴旋转±450度，实现直径为5‑12mm的薄壁管的全位置对接焊；本发明将所述旋转盘安装在能够带动所述激光焊接头在三维坐标系的x轴、y轴以及z轴上做直线运动的移动组件，使得移动组件调节激光焊接头的位置，使得激光焊接头的旋转轴线能够与带焊接管道的轴线处于同一直线上。
一种位置激光焊接系统方法

[发明专利]可控移相副边单绕组变压器运行异常的检测方法及装置-CN202210305613.0在审
发明人：顾乔根;程骁;吕航;张晓宇;丁峰峰;周启文;莫品豪;郑超;孙仲民;曾亮;代家强 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请提出一种可控移相副边单绕组变压器运行异常的检测方法及装置。所述副边单绕组包括N个抽头，N为大于等于2的整数，所述检测方法包括：获取N个所述抽头的N个采样电流；判断所述N个采样电流的绝对值是否为非零电流；在所述N个采样电流中至少一个采样电流的绝对值为非零电流的情况下，判断所述副边单绕组是否存在多抽头非零；在所述副边单绕组存在多抽头非零的情况下，确定所述副边单绕组存在异常。保护装置包括：采样单元、调整电流计算单元、异常判别单元和保护动作单元。
可控移相副边单绕组变压器运行异常检测方法装置

[实用新型]一种柔性风道-CN202122974273.4有效
发明人：吕航;顾仁智;刘婷婷 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性风道，包括风道本体，所述风道本体包括多个分段风道，多个所述分段风道相互之间可拆卸连接，所述分段风道的横向截面为四边形，所述分段风道上端的两个棱角上和下端的其中一个棱角上均固定有安装条，所述安装条上设置有滑动连接的安装支架，所述分段风道的底面靠近下端另一个棱角的一侧设置有出风口膜片，所述出风口膜片的旁侧设置有固定在分段风道底面的第一搭扣，所述分段风道靠近出风口膜片的一侧侧壁上开设有进风口，本实用新型提供的柔性风道，采用分段式结构，安装方式简单，适配性更强，提高了风道安装效率，降低生产周期和人力成本，同时也便于后期维护拆卸，降低售后成本。
一种柔性风道

[实用新型]一种集送风和回风于一体的消音风道-CN202123005207.2有效
发明人：吕航;顾仁智;许彦强 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提出了一种集送风和回风于一体的消音风道，包括风道主体，所述风道主体包括送风风道与两个回风风道，所述送风风道与所述回风风道之间设有隔板，所述送风风道的一端设有进风口，所述送风风道的另一端设有两个出风口，所述回风风道的一端设有回风入口，所述回风风道的另一端设有回风出口，所述送风风道与所述回风风道内粘贴有吸声材料，本说明书提出的消音风道，将送风风道与回风风道集成在一体，减少了内装的接口，在较小的空间实现消音风道的安装，为其他车顶设备提供部分安装空间；消音风道能够将车内空气流通的气流进行消音处理，增加乘坐舒适性，同时减小了体积，减轻了重量，为其他车顶设备提供了更多的安装空间。
一种送风回风一体消音风道

[发明专利]一种电压互感器磁饱和的判别方法-CN202010461153.1有效
发明人：黄海东;顾乔根;张晓宇;吕航;崔玉;王业;莫品豪;郑超;孙仲民;杜云龙;徐宁;曹海鸥;易新 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电压互感器磁饱和的判别方法，包括如下步骤：步骤1，获取电压互感器二次采样值分别计算其绝对值和有效值Uamp；步骤2，对绝对值进行180°差分后，再取绝对值，得到步骤3，设定瞬时值判别门槛Uset1和判别周期T，统计判别周期T内，的采样点瞬时值大于或等于Uset1的个数A，以及的采样点瞬时值小于Uset1的个数B；步骤4，设定稳态判别门槛Uset2，若判别周期T内均有Uamp≥Uset2，则置有电压标志F1为1；步骤5，统计判别周期T内Uamp的最大值Uamp_max及最小值Uamp_min，设定稳态判别门槛Uset3，若Uamp_max与Uamp_min的差小于Uset3，则置电压未变化标志F2为1；步骤6，设定判别门槛Cset，若判别周期T内且F1、F2均为1，则判别为电压互感器处于磁饱和状态。此种方法可克服现有技术中存在的直流分量导致电压互感器磁饱和的问题。
一种电压互感器饱和判别方法

[发明专利]一种串联变压器差动保护的闭锁方法-CN202010462000.9有效
发明人：王业;顾乔根;吕航;张晓宇;文继锋;崔玉;黄海东;杜云龙;徐宁;曹海鸥;易新;莫品豪;郑超;孙仲民 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明公开一种串联变压器差动保护的闭锁方法，包括如下步骤：步骤1，分别采集串联变压器串联绕组首端电流I1、串联绕组尾端电流I2、并联绕组套管电流I3；步骤2，取Ii电流当前采样点，以及先于当前采样点的T时间段内所有采样点，构成数据样本Ai，i＝1,2,3；步骤3，分别确定I1、I2、I3的拐点标志及过零标志；步骤4，根据拐点标志及过零标志的取值，置串联变压器旁路衰减状态标志F为1或0；若当前采样时刻F为1，则从当前采样时刻起，在此后的tset2的时间段内闭锁差动保护。此种闭锁方法可克服串联变压器旁路合闸时存在的电流衰减特性不一致导致差动保护误动的问题。
一种串联变压器差动保护闭锁方法

[实用新型]一种污泥中重金属电化学处理装置-CN202220534402.X有效
发明人：吴旭;邹晓宇;吕航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污泥中重金属电化学处理装置，包括电解槽、阳极和阴极，阳极和阴极将电解槽内分成污泥池、阳极池和阴极池；工作时，阴阳两极上施加电压，污泥中的金属离子向阴极一侧移动，并进入至阴极池内与电解液络合，这样即可将污泥中的重金属元素分离出来；进一步还包括第一蠕动泵，在工作时，可通过第一蠕动泵将重金属含量高的电解液被带入阴极电解液储存罐中，减少了高浓度重金属溶液对金属离子迁移的阻力，可以减少浓差极化带来的影响；同时，第一蠕动泵使得阴极池内的电解液循环流动，起到了稳定阴极池内电解液pH的作用，从而提升了污泥中金属离子的去除率。
一种污泥重金属电化学处理装置