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[发明专利]一种管路快速接头-CN202010240555.9有效
发明人： 吕有厂;代志旭;魏风清;李军伟;张建华;张益民;陈建忠;曹兴伟;史广山;顾海涛;马春笑;王广杰;张源 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;焦作市美格安矿业科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L47/12 文献下载
摘要：本发明实施例一种管路快速接头，涉及管路连接技术领域，便于对管路进行快速连接。包括：压紧底盘、压紧外套、夹紧内套及压紧盖；所述压紧外套通过下表面的第一凹槽安装于所述压紧底盘上表面的凸台上，用紧固件从下向上穿过所述第二连接孔连接于所述螺钉孔中，所述夹紧内套设于所述压紧外套的喇叭口槽中，所述压紧盖板位于所述夹紧内套的上端面，用紧固件穿过所述第一连接孔与第三连接孔将所述压紧盖板与压紧底盘连接。本发明适应用于涉及管路需要快速连接的场合，例如煤层瓦斯抽采管的连接应用中。
一种管路快速接头

[发明专利]模拟真实地应力环境中多点复杂渗流路径的试验方法-CN202211668410.4有效
发明人：张建国;张东明;王满;吕有厂;王英伟;余北辰;王玉杰;肖伟晶;杜苇航 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;重庆大学;中国平煤神马控股集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟真实地应力环境中多点复杂渗流路径的试验方法，包括以下步骤：步骤一、多煤层试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、施加真三轴应力；步骤四、渗流试验；步骤五、更换试样；步骤六、重复步骤四至步骤五；步骤七、同组其他试验；步骤八、试验结束。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态下，多煤层多点复杂渗流的路线，且自动化程度高，密封性好。
模拟真实地应力环境多点复杂渗流路径试验方法

[发明专利]多功能机器人手爪-CN201811430303.1有效
发明人： 吕有厂;元静;孙引忠;周涛;陈岩;王冠锐;赵全义;王留根;李振毅;徐学卫 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司;中平信息技术有限责任公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
多功能机器人手爪

[发明专利]考虑钻井液压力的水平有效地应力测试方法及测试装置-CN201810353352.3有效
发明人：高明忠;陆彤;吕有厂;张建国;汪文勇;刘强;陈海亮;彭高友;王明耀;王飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平有效地应力测试装置，包括多光尺相位激光测距仪、三维电子罗盘、数据存储器、透明保护罩、钻机、钻杆和钻头，多光尺相位激光测距仪、三维电子罗盘和数据存储器安装在钻杆外壁上，多光尺相位激光测距仪和三维电子罗盘水平安装，多光尺相位激光测距仪和三维电子罗盘分别通过数据线与数据存储器连接，透明保护罩位于钻杆外壁上，透明保护罩罩住多光尺相位激光测距仪、三维电子罗盘和数据存储器，钻头通过钻杆与钻机连接。本发明还提供了考虑钻井液压力的水平有效地应力测试方法，该方法能提高水平有效地应力测试的准确性，简化测试操作、提高测试成功率和降低测试成本。
考虑钻井液压水平有效地应力测试方法装置

[发明专利]一种水平有效地应力测试方法及测试装置-CN201810102738.7有效
发明人：高明忠;陆彤;吕有厂;张建国;汪文勇;刘强;陈海亮;彭高友;王明耀;王飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平有效地应力测试方法，该方法建立在平面圆孔位移弹性解和厚壁圆筒的公式的基础上，原理为通过恢复地应力作用下的孔边位移变形反向推导原位地应力。本发明还提供了一种水平有效地应力测试装置，包括灌浆装置、注浆管、钻孔密封件、钻孔形态及压力测量系统、支撑固定架、连接杆和计算机处理系统，钻孔形态及压力测量系统包括多光尺相位激光测距仪、电机、探测轴、三维电子罗盘、压力传感器和数据集成芯片，计算机处理系统通过数据线与数据集成芯片连接，钻孔垂直于水平面设置，注浆管将灌浆装置与钻孔连通，钻孔形态及压力测量系统通过连接杆固定在支撑固定架上，探测轴的轴线与钻孔的轴线重合，钻孔口通过钻孔密封件密封。
一种水平有效地应力测试方法装置

[发明专利]一种高负压管道瓦斯抽采计量装置及其使用方法-CN201710922998.4有效
发明人：王兆丰;岳基伟;张建国;陈金生;吕有厂;李皓伟;孙矩正;陈喜恩;王龙;涂冬平 -专利权人：河南理工大学;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种高负压管道瓦斯抽采计量装置及其使用方法。一种高负压管道瓦斯抽采计量方法及装置，包括瓦斯抽采管、导流管、伸缩阀门套以及计量装置，计量装置由管路、储水箱、煤气表组成。本发明利用伸缩阀门套，同时缓慢打开煤气表进气口、出气口，可用于井下高负压瓦斯抽采钻孔和管道中的甲烷流量测量，既适用于无水钻孔管道又适用于有水钻孔管道，其在瓦斯流量的测量中，不但不增加抽采系统的阻力，还可减少抽采系统的阻力，实现瓦斯流量的精确测量，为瓦斯抽采计量、煤层瓦斯消突评价提供准确的计量方法和装备，对煤矿安全开采具有促进作用，还可应用于井下和地面高负压管道除甲烷之外的其它气体的流量测量。
一种高负压管道瓦斯计量装置及其使用方法

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔变形监测装置及方法-CN201910260450.7有效
发明人： 吕有厂;魏风清;张晋京;焦继红;王满;刘庆军;寇建新;孙矩正;王玉杰;张浩权;王英伟;仝艳军;孙景阁;高建成;符辉;董杰;李欣凯;胡金红;杨继东;陈召繁;秦佩 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;焦作市美格安矿业科技有限公司;中国平煤神马控股集团有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B47/08 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种瓦斯抽采钻孔变形监测装置及方法，涉及煤矿井下瓦斯抽采技术领域，所述装置包括前端孔径测量部件、中间连接管件和尾部数据显示部件，前端孔径测量部件包括前端连接管、位于管内的前端连接杆、以及连杆机构，连杆机构的前端铰接固定在前端连接管的前端，前端连接杆的前端驱动连接连杆机构的后端，以使连杆机构折叠或张开从而实现对钻孔直径的测量；中间连接管件包括中间连接管和位于管内的中间连接杆；尾部数据显示部件包括尾部连接管和位于管内的尾部连接杆，尾部连接管上设置有能够根据尾部连接杆的移动距离显示出钻孔直径的标尺。本发明结构简单、使用方便，且能够准确监测瓦斯抽采钻孔的各种变形情况。
一种瓦斯钻孔变形监测装置方法

[发明专利]一种孔口高温高压气体深孔超前水压传导爆炸冲击波致裂装置与致裂方法-CN202210838985.X在审
发明人：李延河;张创业;吕有厂;刘庆军;李振兴;马晓红;朱其志;胡少斌;王小飞 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔口高温高压气体深孔超前水压传导爆炸冲击波致裂装置，包括管本体（3），所述管本体（3）的末端与爆炸冲击波发生装置（6）相连，所述管本体（3）上活动设置有封堵环（4），所述封堵环（4）包括依次一体连接的进水端部（41）、膨胀部一（42）和出水端部（43）；所述进水端部（41）设置有进水口A（44）和进水口B（45）；所述出水端部（43）设置有出水口（46）。本发明还公开了使用上述孔口高温高压气体深孔超前水压传导爆炸冲击波致裂装置的致裂方法。本发明使用爆炸冲击波‑水耦合致裂煤层可以取得更好的致裂效果，同时更加安全环保，长钻孔代替了巷道施工，减少了施工量，适用于保护层预裂开采。
一种孔口高温高压气体超前水压传导爆炸冲击波装置方法

[发明专利]适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法-CN202211062855.8在审
发明人：李延河;张创业;吕有厂;刘庆军;李振兴;马晓红;石崇;朱其志;胡少斌 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法，本发明基于颗粒流数值计算方法，首先确定任意形状的柱状试样模型的横截面多边形轮廓，根据模型高度要求，将外边界多边形延伸为多面体并生成内部颗粒。接着，从底部开始，依次在外边界上生成相应半径的颗粒，在生成完整的一层边界膜颗粒后，向上一层开始生成，此后采用相同生成方法，逐层生成直至到达柱体顶部。之后对整体外边界膜颗粒设置较低的模量和较高的粘结强度，开始施加伺服力并按照一定的频率更新力的大小和方向，直至伺服结束。本申请分层按各条边界生成边界颗粒，更符合实际工程中试样的形状特征；采用软伺服方法能够不限制试样的侧向自由变形。
适用于复杂横截面柱状试样加载伺服控制方法

[实用新型]一种近全岩保护层煤岩混采深孔预裂爆破结构-CN202121613247.2有效
发明人： 吕有厂;邓五先;代志旭;张创业;马晓红;王山磊;高明忠;谢晶;温翔越;杨本高;刘军军;李飞 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿;四川大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种近全岩保护层煤岩混采深孔预裂爆破结构，包括煤岩体，在所述煤岩体工作面前方每隔一段距离向回采侧煤帮开出一个钻场，自钻场内向顶板施工多个预裂孔；在所述煤岩体工作面上布置多个爆破孔，在爆破孔内放置爆破装药，在爆破装药内放置电雷管，并使用炮泥和水炮泥封堵爆破孔，电雷管的电雷管脚线延伸至爆破孔外。本实用新型通过向煤岩体的岩层中打预裂孔和爆破孔，根据保护层岩层的不同情况，合理布置预裂爆破钻孔位置，采用安全装药技术，安全装药封孔形式，进行深孔预裂爆破，使完整的岩石破裂，为快速掘进薄煤线近全岩工作面打好基础。
一种近全岩保护层煤岩混采深孔预裂爆破结构

[实用新型]一种下保护层全方位立体瓦斯抽采与回收利用结构-CN202121562903.0有效
发明人：代志旭;邓五先;吕有厂;张创业;高明忠;谢晶;刘军军;李飞;杨本高;刘依婷;唐瑞烽;叶思琪 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿;四川大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下保护层全方位立体瓦斯抽采与回收利用结构，在高位瓦斯抽采巷布置下行瓦斯抽采孔，在回风巷、进风巷布置上行瓦斯抽采孔，根据被保护煤层的瓦斯赋存量合理布置每个断面的瓦斯抽采孔的数量以及每个断面的间隔距离，采用瓦斯抽采管将瓦斯抽放至瓦斯发电站，并入电网回收利用。本实用新型可以提高高瓦斯赋存量、高突出风险煤层的抽采效率，缩短高瓦斯煤层治理时间，提高煤层气回收利用，增加生产效益。
一种保护层全方位立体瓦斯回收利用结构

[发明专利]一种煤矿井下大采长工作面松软突出煤层瓦斯治理方法-CN202010507988.6有效
发明人：张建国;吕有厂;陶云奇;张廷伟;李喜员;张鹏伟;焦继红;寇建新;符辉;仝艳军;高建成;孙景阁 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;郑州慧矿智能科技有限公司;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下大采长工作面松软突出煤层瓦斯治理方法，包含如下步骤：第一步：定向钻机在煤层顶或底板岩石抽采巷道内进行钻孔；第二步：当第一步中的定向穿层钻孔施工至进入煤层中后，第三步：当第二步中的钻孔按钻孔轨迹施工到位后，第四步：退出钻孔内的常规回转钻具，对封孔进行联网负压抽采；第五步：抽采过程中根据第四步中所述的区域瓦斯抽采在线监测计量装置的监测结果；第六步：根据第五步中所述的区域瓦斯抽采在线监测计量装置的计量结果，通过定向钻机工艺与常规回转钻进工艺相结合的钻进方式，充分发挥定向钻机和常规回转钻机各自的优点，有效避免常规回转钻机施工时钻孔易串孔、钻杆受自重影响不易进入煤层的问题。
一种煤矿井下大采长工作面松软突出煤层瓦斯治理方法

[实用新型]一种千米垂深矿井矿压显现的远程可视化监测系统-CN202121562170.0有效
发明人：邓五先;张创业;代志旭;吕有厂;高明忠;谢晶;唐瑞烽;刘军军;杨本高;刘依婷;叶思琪 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿;四川大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种千米垂深矿井矿压显现的远程可视化监测系统，包括矿用无线多功能监测设备、监测分站、顶板离层仪、监测主站、地面计算机，矿用无线多功能监测设备用于监测液压支架的压力变化，并将数据传输给监测分站，监测分站用于记录液压支架左右立柱初撑力和工作阻力，并将数据传输给监测主站，顶板离层仪用于记录不同位置离层值，并将数据传输给监测主站，监测主站负责将所有井下数据进行打包，传输至地面，由地面计算机进行分析处理。本实用新型可监测工作面以及上下进风巷的顶板压力变化，掌握压力显现规律，对深部开采矿井开展顶板来压预报，优化采煤工艺，为合理进行支架及采煤机械的选型提供可靠的技术参数。
一种千米矿井显现远程可视化监测系统

[实用新型]一种用于高地应力环境下岩石巷道掘进的松动爆破结构-CN202121562799.5有效
发明人：邓五先;吕有厂;代志旭;张创业;王山磊;马晓红;高明忠;谢晶;杨本高;刘军军;李飞 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿;四川大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于高地应力环境下岩石巷道掘进的松动爆破结构，包括煤岩体，在所述煤岩体岩石巷道掘进工作面上布置钻孔，所述钻孔分为上、下两排，呈发射状排布，上排是超前钻孔，下排为松爆孔，在松爆孔内放置药卷，并设置放炮线，在药卷外放置沙子和黄泥封堵松爆孔，端部使用10#铁丝固定；放炮线伸出松爆孔外。本实用新型采用的钻孔参数和爆破参数，是通过多种研究手段综合确定巷道围岩应力集中分布情况，并在此基础上，借助计算机数值模拟技术确定的；按本实用新型所述的爆破结构实施爆破，能够提前释放巷道前方应力，并且确保松动爆破后巷道支护的稳定，达到安全、快速、高效掘进的目的。
一种用于高地应力环境岩石巷道掘进松动爆破结构

[实用新型]一种用于煤矿降尘的巷道-采面协同注水结构-CN202121562899.8有效
发明人：张创业;邓五先;代志旭;吕有厂;高明忠;谢晶;马晓红;王山磊;刘依婷;刘军军;杨本高;唐瑞烽;叶思琪 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿;四川大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于煤矿降尘的巷道‑采面协同注水结构，在进风巷、回风巷近煤层侧设置注水钻孔，所述钻孔为单排孔，开孔位置位于煤壁中线，开孔方向沿煤层倾角，水平角0°，所述钻孔内安装有注水管，所述注水管上固定有封孔注水器。本实用新型可有效润湿煤体，降低采面产尘量，提高煤层注水效率，从产尘源头抑制粉尘生成。
一种用于煤矿降尘巷道协同注水结构

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