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[实用新型]一种高耐压温度振动复合传感器-CN202123247845.5有效
发明人：杜红梅;吕帅;廖宁;黄金鹏;高诗瑶 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐压温度振动复合传感器，涉及传感器技术领域，其技术方案要点是：包括外壳以及安装在外壳两端的固定件、探头底座；所述外壳内设有将内部空间分为上腔体、下腔体的凸台，凸台穿设有中间通孔；所述上腔体内安装有电路集成件，经固定件固定后的线缆与电路集成件连接；所述探头底座的端部安装有位于下腔体内的谐振组件；所述探头底座内设有空腔，空腔内安装有温度传感器；所述电路集成件的引出导线穿过中间通孔后与谐振组件、温度传感器连接。本实用新型结构简单可靠，耐压等级高，适于工况恶劣的作业环境。
一种耐压温度振动复合传感器

[发明专利]一种基于DDQN和生成对抗网络的触觉材料分类方法-CN202210019486.8在审
发明人：王聪;吕帅;刘国红;李晓萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DDQN和生成对抗网络的触觉材料分类方法，属于触觉材料的分类方法。使用触觉材料的图片和加速度频谱图训练生成对抗网络GAN，送入VGG19网络中提取特征，设置DDQN的奖励函数，DDQN的评估网络估计Q值，找到全局最优解，保存训练好的网络，根据最大Q值所对应的动作来分类图片。优点是使用生成对抗网络GAN生成的触觉信息去分类触觉材料，提高了数据的抗噪能力，首次将DDQN用于分类问题，引入了卷积神经网络VGG19处理图片，避免了噪声的干扰，保证提取的特征的鲁棒性，避免了复杂的触觉信息采集过程，节省了分类成本，与传统分类的CNN方法相比，只用了很小的时间代价，提高了分类精度，避免了采购昂贵的触觉信息采集设备。
一种基于 ddqn 生成对抗网络触觉材料分类方法

[发明专利]一种带有防水结构的老虎窗屋面安装体系及施工方法-CN202111597045.8在审
发明人：许文涛;殷豪;吴楠;丁建峰;肖莉;吕帅;易昭 -专利权人：北京建工四建工程建设有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防水结构的老虎窗屋面安装体系及施工方法，其结构包括屋顶结构、老虎窗结构和防水结构，屋顶结构为斜面屋顶，老虎窗结构和防水结构设置在屋顶结构上，老虎窗结构包括老虎窗骨架，老虎窗骨架与屋顶结构固连；防水结构包括排水槽和排水槽边龙骨；排水槽沿老虎窗骨架与屋顶结构的连接边设置在老虎窗骨架上，排水槽内侧与老虎窗骨架固连，其外端延伸至屋顶结构外；排水槽边龙骨固设在屋顶结构上，并于排水槽外侧固连。本发明通过设置排水槽，当老虎窗结构和屋面面瓦的连接处出现裂缝或连接不严密时，漏出的水下降至排水槽内，并由排水槽引流至天沟内排出，解决了老虎窗结构和屋面面瓦连接处易漏水问题，提升建筑结构安全。
一种带有防水结构老虎屋面安装体系施工方法

[发明专利]一种基于DDQN的触觉材料不平衡数据的分类方法-CN202111000507.3在审
发明人：刘国红;吕帅;李晓萌;王聪;孙晓颖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DDQN的触觉材料不平衡数据的分类方法，属于触觉材料不平衡数据的分类方法。利用VGG19处理图片，提取图片特征；将提取的图片特征当作DDQN的状态，将它们的标签当作DDQN的动作，构建DDQN的环境；设置奖励函数；并选择Q值最大的动作传递给目标网络；计算评估网络估计Q值的时间差分误差；保存训练好的网络，根据最大Q值所对应的动作来分类图片。优点是：解决了触觉材料不平衡数据的分类问题，并且分类精度要高于常用的不平衡数据的分类方法。时间代价小，训练时间和测试时间都低于其他分类方法，提取图片特征保证图片特征的鲁棒性，避免出现噪声，DDQN的参数更新机制可以有效的减少过拟合现象，保证训练的网络的鲁棒性。
一种基于 ddqn 触觉材料不平衡数据分类方法

[发明专利]服务机器人故障检测系统与方法-CN202210009961.3在审
发明人：李智军;夏海生;吕帅;康宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种服务机器人故障检测系统与方法，涉及机器人故障检测技术领域，该方法包括：数据采集装置、预处理装置、计算装置及输出装置；数据采集装置：采集原始数据故障集；预处理装置：对采集到的原始数据进行预处理，得到标准化的数据故障集；计算装置：具有自诊断功能，在大量数据训练之后做故障诊断；输出装置：对故障诊断的结果进行输出。本发明能够提高故障检测的效率，并且大大提高了诊断的准确性。
服务机器人故障检测系统方法

[实用新型]一种用于电力配网工程的测量装置-CN202122509411.1有效
发明人：谌业刚;陈晓东;王平;段传科;陈飞;陈诚;张满;石明明;汪薇;孙智慧;吕帅;朱雪为;徐前坤;陈承伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力配网工程的测量装置，涉及电力配网工程技术领域。本实用新型包括第一测量尺和第二测量尺，第一测量尺位于第二测量尺的一侧，第一测量尺和第二测量尺的一端转动连接有转动架；第一测量尺的内部安装有用于判断水平的第一指示机构，第二测量尺的内部安装有用于判断第二测量尺与水平面垂直的第二指示机构；第一测量尺和第二测量尺的另一端安装有用于合并第一测量尺和第二测量尺的合并机构。本实用新型通过第一指示机构与第二指示机构，能够更加立体的检测待测物体是否处于水平和垂直状态，能够提高工程精准度，通过合并机构，能够使得第一测量尺和第二测量尺能够固定在一起，减少占用空间。
一种用于电力工程测量装置

[外观设计]药盒（老年人）-CN202230001426.4有效
发明人：吕帅;李永锋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药盒（老年人）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放日常需要服用药的药盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
药盒老年人

[发明专利]一种钢印字符识别装置-CN202111646072.X在审
发明人：宫鹏涵;李晨;李永建;吕帅;张军挪;贾云非 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是涉及一种钢印字符识别装置，包括机体、枪支固定机构、采集机构和触控电脑，所述机体包括操作台和固设在所述操作台上方的支架，所述枪支固定机构可移动设置在所述操作台上，所述触控电脑固设在所述支架上；所述采集机构设置在所支架上，并可沿所述支架上横梁的长边方向左右移动。其中，枪支固定机构移动设置在操作台上，便于对枪支的采集位置进行任意移动，并且可适用于任意大小、尺寸的枪支类型；而采集机构可沿支架上横梁的长边方向左右移动，也可进一步调整采集机构与枪支的位置。因此，本发明的钢印字符识别装置，实现了枪械信息管理的高效、及时、准确及智能化，提高了轻武器的管理水平。
一种钢印字符识别装置

[发明专利]半自动脚踏旋转水龙头及其使用方法-CN202011047136.X有效
发明人：吕帅;俞新鹏;李宇恒;刘清华;吴培玉;袁帅;郭巧会;董育伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动脚踏旋转水龙头及其使用方法，包括：水龙头本体，其内设有阀芯；发条弹簧盒，为一带中心孔的环槽结构，所述环槽结构的中心孔内壁上设有与所述水龙头本体相卡接的卡接部；所述环槽结构的环槽内设有用于安装法条弹簧的发条安装座；所述发条弹簧的内端与发条安装座内的横槽卡接，发条弹簧的外端伸出所述发条弹簧盒且具有勾头部；拧盖，与所述发条弹簧盒同轴套接。本发明一种半自动脚踏旋转水龙头，可以比较精确的控制水流大小，长时间使用脚掌也不会觉的疲劳。
半自动脚踏旋转水龙头及其使用方法

[实用新型]用于穿梭式搬运车的电池模块-CN202122404816.9有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M50/51 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的电池模块，所述电池模块包括：方形外壳，其壳体内具有第一间隔板，所述第一间隔板将壳体分隔成电芯容纳区和控制板容纳区；多个电芯，多个所述电芯沿所述电芯容纳区的高度方向层叠排布在所述电芯容纳区内；电池控制板，其被布置在所述控制板容纳区内，所述电池控制板与各所述电芯均连接。该电池模块内具有多个电芯，多个电芯通过串联连接满足了穿梭车对电池的高压需求；且通过优化电芯及电池控制板的排布方式，使得电池模块结构紧凑，减小了电池模块的体积。
用于穿梭搬运车电池模块

[实用新型]用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车-CN202122405057.8有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件、和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动齿轮、齿条以及齿条滑槽；所述主动齿轮的支撑轴固定在所述搬运车的主车体上，且所述主动齿轮通过所述驱动部件驱动旋转；所述齿条滑槽竖直设置在所述搬运车的主车体上；所述齿条位于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条位于所述托板的正下方，以使所述托板随着所述主动齿轮的旋转运动进行升降运动。
用于穿梭搬运车升降系统

[实用新型]用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车-CN202122405067.1有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车，包括驱动部件、齿轮齿条机构、齿条滑槽、换向体和提升机构；换向体用于与搬运车的换向轮连接，驱动部件固定在搬运车的主车体上，齿轮齿条机构的齿轮与驱动部件的输出轴连接；齿条滑槽竖直设置且固定在主车体上，齿条设置有与齿条滑槽配合的导向块；提升机构包括与换向体铰接的连杆、与连杆铰接的滑块以及设置在主车体的限位座，限位座的上半部具有滑块滑槽，限位座的下半部具有与滑块滑槽连通的限位槽；齿条的中部设置有向外凸出的齿条翼部，齿条翼部位于限位槽内，且齿条翼部的顶部与滑块的底部抵接；换向体上设置有供齿条穿过的槽口，槽口的宽度小于齿条翼部的宽度。
用于穿梭搬运车换向系统

[外观设计]茶几-CN202230001328.0有效
发明人：吕帅;李永锋 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶几。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
茶几

[外观设计]雕塑（车立体）-CN202230021641.0有效
发明人：崔苑琳;李芳;吕帅 -专利权人：崔苑琳
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雕塑（车立体）。2.本外观设计产品的用途：用于室外园林景观雕塑摆件、室内装饰雕塑艺术摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雕塑立体

[发明专利]一种医院用病人转运装置-CN202210019711.8在审
发明人：陈延伟;马瀚;孔帅;刘万熙;黄振远;吕帅;李金辉;李荣飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种医院用病人转运装置，该装置包括运载机构、可升降的床体、用于举升病人的机械臂及张拉机构和转运床垫，可升降的床体下方安装有用于转运病人的运载机构，可升降的床体中心安装有用于举升病人的机械臂，机械臂末端安装有能够拉伸转运床垫的张拉机构，转运床垫放置在待转运病人身下；其中，可升降的床体包括转运床板和剪叉升降平台，转运床板能够在转运过程中承载病人，转运床板下方安装有能够调节高度的剪叉升降平台。本发明可通过张拉柔性床垫完成对病人的转运，尤其适用于病床与手术台、CT机、X光机等设备之间的转运工作，避免了对病人造成二次伤害，降低了陪护人员的护理难度，有助于我国医疗现代化水平的提升。
一种医院病人转运装置