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[实用新型]一种圆弧槽增强型轮毅单元外圈-CN202321691801.8有效
发明人： 高国方;许利文;郭荣华;吴丽芬;陈依姗 -专利权人：杭州拓凯机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧槽增强型轮毅单元外圈，包括轮毂主体和外圈保护环，外圈保护环设置于轮毂柱体的外侧，并与轮毂柱体之间形成一个退让空间，轮毂柱体外侧中心孔的内壁面上设有连接槽，连接槽中可拆卸式安装有连接环，连接环的外侧端面上呈环形结构安装有多块第一缓冲板，第一缓冲板的一侧面均安装于外圈保护板的内侧面上，轮毂柱体的外侧面上还设有多个缓冲组件，外圈保护环的内侧面上安装有橡胶环。本实用新型结构简单，降低轮毂主体磨损和损坏的概率，且一旦出现碰撞，外圈保护环具有一个后退的功能，且后退的过程中通过第一缓冲板和第二缓冲板能起到双重缓冲的功能，降低损坏的情况，增加了安全性。
一种圆弧增强型轮毅单元外圈

[实用新型]一种简化型圆弧形面均匀受力法兰盘-CN202321267221.6有效
发明人： 高国方;许利文;郭荣华 -专利权人：杭州拓凯机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简化型圆弧形面均匀受力法兰盘，包括法兰盘，所述法兰盘的外部套有连接环，连接环的外部安装有多个定位组件，法兰盘的一侧面上设有环形槽，环形槽中滑动安装有多块滑块，滑块的一端面上均安装有加强杆，连接环的里面设有多个限位腔，限位腔的一侧面上均设有与外界连通的轴孔，加强杆的另一端均穿过轴孔延伸至限位腔中，并均安装有限位块。本实用新型结构简单，通过连接环能直接的完成拉法盘之间的连接，且使法兰盘之间施加的力都是均匀分布的，可以减少应力集中和变形，提高法兰盘的使用寿命和可靠性，通过加强杆能确保连接环与法兰盘之间的连接牢固性，也避免了连接环从法兰盘上脱离。
一种简化圆弧均匀法兰盘

[实用新型]充电装置-CN202223200409.7有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电装置，所述充电装置包括：充电母头，包括接收部；充电公头，包括壳体、发射部以及伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构位于所述壳体内，所述伸缩驱动机构的输出端与所述发射部连接，所述发射部在所述伸缩驱动机构的驱动作用下可自所述壳体的内部伸出至壳体外部，在所述发射部处于伸出状态时，所述发射部与所述接收部进行电传输。该充电装置的发射部可伸缩运动，在未充电状态时，提高了装置的安全性。
充电装置

[实用新型]一种用于运输搬运机器人的检修车-CN202223198535.3有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于运输搬运机器人的检修车，所述检修车包括：轮组；检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。该用于运输搬运机器人的检修车可方便的将搬运机器人从仓储货架上运输至检修点，从而降低了检修成本。
一种用于运输搬运机器人检修

[实用新型]用于立体仓库的跨库区轨道结构-CN202223333767.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;张卫国 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于立体仓库的跨库区轨道结构。轨道结构包括固定轨道和翻转轨道。固定轨道水平设置至立柱，固定轨道的一端与货架轨道水平衔接；翻转轨道的一端枢转地连接至固定轨道的另一端并构造为相对于固定轨道在水平位置和倾斜位置间可转动；其中，当翻转轨道转动至水平位置时，翻转轨道的两端分别与固定轨道、货架轨道水平衔接；当翻转轨道转动至倾斜位置时，翻转轨道与固定轨道之间形成一夹角。根据本实用新型提供的用于立体仓库的跨库区轨道结构，可以在两库区之间断开的轨道位置进行衔接，使得四向穿梭车可在两库区之间行驶，以解决四向穿梭车无法完成跨库区货物存取问题。
用于立体仓库库区轨道结构

[发明专利]用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置-CN202211592244.4有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;张卫国 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，所述智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，所述应急轨道装置包括：烟雾火灾传感器；防火隔离门；布置在相邻的储存分区的同一仓储层之间的跨区轨道；和布置在所述跨区轨道的与所述防火隔离门联动的轨道应急操作机构，其中，所述跨区轨道包括固定轨道和翻转轨道；所述轨道应急操作机构包括：电机、传感器组件和旋转轴，在第二固定侧轨外侧安装有随着旋转轴转动的第一感应片和第二感应片；传感器组件包括与第一感应片和第二感应片分别对应的第一传感器和第二传感器。
用于智能仓库电动搬运车应急轨道装置

[实用新型]用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架-CN202222571538.0有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于调整仓储货架上的托盘姿态的调整装置及仓储货架，所述调整装置包括：至少两个互相平行的夹板，两个所述夹板用于分别设置在托盘的两侧，且所述夹板与穿梭式搬运车的行驶方向平行；驱动部件，用于固定在仓储货架上；传动机构，与所述驱动部件和所述夹板均连接，所述传动机构包括直线传动机构，所述驱动部件通过所述传动机构可驱动两个所述夹板往复直线运动以夹紧或松开所述托盘。该调整装置及仓储货架可方便调整托盘及货物的姿态，进而提高了货物搬运过程中的顺畅性及搬运效率。
用于调整仓储货架托盘姿态装置

[发明专利]用于立体仓库的同步竖直提升系统-CN201911082441.X有效
发明人：许庆波;张卫国;金伟斌;吕帅;高国方 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于立体仓库的同步竖直提升系统，包括支撑柱和刚性提升平台；该刚性提升平台设置有驱动电机，每个电机单独驱动一组齿轮齿条机构；各个电机由各自的驱动器单独控制，驱动器的控制单元循环串联联接；同步竖直提升系统实时监测各电机的扭矩值，其中可编程控制器与各驱动器连接，该可编程控制器还连接有传感器，传感器包括多个传感器子模块；可编程控制器将各个传感器的反馈脉冲值与对应驱动器的脉冲量进行对比并且发送调节信号，以确保同步竖直提升平台的位置同步。根据本发明，所有的驱动器循环串联设置，保证了传动的同时性，同步精度较高。各个电机单独传动，没有机械相连，侧边位置的齿轮齿条机构不存在卡顿现象。
用于立体仓库同步竖直提升系统

[实用新型]一种用于接驳搬运设备的搬运母车-CN202221708342.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吴婷 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于接驳搬运设备的搬运母车，搬运母车包括车体和位于车体底部的轮组，车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面，所述搬运母车还包括位于载物台面的接电端口，所述轮组包括位于车体底部的母车行驶轮；所述接电端口电连接至各所述母车行驶轮的驱动电机。搬运母车的所述载物台面布置有供子车在其上行走的导轨，所述搬运母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至所述载物台面的推拉机构。本申请的搬运母车能够更高效地解决园区内物品的短驳搬运，减少重载设备，减少装载货物所需要的人力，降低企业运营成本，减少安全隐患。
一种用于接驳搬运设备

[实用新型]一种用于接驳搬运设备的载货子车-CN202221708367.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吴婷 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于接驳搬运设备的载货子车，所述载货子车包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池，所述载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面；所述载货子车的底部或侧面具有行走装置；所述载货子车的车体上设置有充电端口；所述子车车体还设置有与所述电池连接的用于为另一设备提供电力的放电端口。通过使用根据本实用新型的载货子车，能够通过与其他设备相互配合，实现货物在园区的快速搬运，节省了人力物力，而且更加安全。
一种用于接驳搬运设备载货

[实用新型]一种仓储货架-CN202221329440.8有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储货架，所述货架包括：多个竖直设置的立柱，相邻两个所述立柱平行且间隔设置；沿第一方向设置的母轨道，所述第一方向为与所述立柱垂直的方向，所述母轨道与相邻的所述立柱连接，所述母轨道用于作为子母搬运机器人的母车行驶轨道；沿第二方向设置的子轨道，所述第二方向为与所述第一方向及立柱垂直的方向，所述子轨道与相邻的所述立柱连接，所述子轨道包括用于支撑所述子母搬运机器人的子车行驶轮的子车行驶面及用于支撑货物的子轨放货面，所述子轨放货面的高度高于所述子车行驶面的高度，所述子车行驶面的高度高于所述母轨道的高度。该仓储货架可满足子母搬运机器人中母车及子车的行驶要求，且该仓储货架结构简单。
一种仓储货架

[发明专利]一种多功能穿梭车-CN202111052534.5有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能穿梭车，所述穿梭车包括车架、电池、电机、传动机构、控制模块和行驶轮组，所述行驶轮组包括：第一轮组，所述第一轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第一高度的第一基面接触，所述第一轮组包括同步驱动的第一行驶轮；第二轮组，所述第二轮组布置在所述车架的左右两侧，用于与布置在第二高度的第二基面接触，所述第二轮组包括同步或异步驱动的第二驱动轮和第二从动轮；其中所述第一行驶轮的下沿高于所述第二驱动轮的下沿并且小于所述第一基面和第二基面之间的高度差。
一种多功能穿梭

[发明专利]一种用于园区的接驳搬运系统-CN202210780616.X有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吴婷 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于园区的接驳搬运系统，所述接驳搬运系统包括：子车，所述子车具有子车电池和子车行驶轮；分布在园区不同位置的接驳台，各接驳台具有供所述子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩；母车，所述母车包括与所述接驳台面对接并且用于置放所述子车的载物台面，所述母车还包括母车接电端子和母车行驶轮；其中所述子车具有用于与充电桩对接的充电端子和用于与所述母车接电端子对接的放电端子，所述母车接电端子电连接至所述母车的驱动电机，从而使得当所述子车的放电端子与所述母车接电端子对接时，所述子车电池为母车的驱动电机提供电能。
一种用于接驳搬运系统

[发明专利]双模式全向搬运车-CN202111040603.0有效
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双模式全向搬运车，所述搬运车包括：车架；轨道行驶轮组，轨道行驶轮组包括位于车架两侧的轨道行驶轮；地面行驶轮组，地面行驶轮组包括位于车架底部的地面行驶轮以及从动轮；行驶轮驱动系统，用于驱动轨道行驶轮和/或地面行驶轮旋转；托板升降系统，包括升降驱动部件、环形旋转筒及环形升降筒，环形旋转筒设置在车架上，且升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转，环形旋转筒套置在环形升降筒的外侧，环形旋转筒的内壁和环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，另外一个上固定有滑轮，滑轮位于凹槽内，在环形旋转筒的旋转状态下，环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，托板固定在环形升降筒的顶部。
双模全向搬运车

[发明专利]子母搬运机器人-CN202210588547.2在审
发明人：许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种子母搬运机器人，包括母车及子车；母车包括第一车体、第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组，第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组固定在第一车体上，第一车体上具有子车盛放槽，子车位于子车盛放槽内，子车盛放槽内设有子车行驶轨，子车盛放槽的槽底具有凸起部；第一方向为与第一轨道行驶轮组的行驶方向互相垂直的方向；子车包括第二车体、第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组，第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组固定在第二车体上，第二行驶轮组对称设置在第二车体的两侧，第二行驶轮组支撑在子车行驶轨上，第二车体的底部具有凹部；母车和/或子车上具有导向部件。
子母搬运机器人

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