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[发明专利]加工中心热变形补偿方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111310503.5有效
发明人：陈润明;刘松;吕小磊;谢振武;卫光辉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种加工中心热变形补偿方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：检测加工设备数控系统的目标公共变量是否为空；若加工设备数控系统的目标公共变量为空，设置测量频次为第一测量频次，按照第一测量频次对加工设备的基准块进行测量；若加工设备数控系统的目标公共变量不为空，检测加工设备停机时间是否大于预设停机时间；若加工设备停机时间大于预设停机时间，设置测量频次为第二测量频次，按照第二测量频次对加工设备的基准块进行测量；若加工设备停机时间不大于预设停机时间，调整测量频次为第三测量频次，按照第三测量频次对加工设备的基准块进行测量。通过本发明，可以如实反映加工设备在不稳定状态下的热变形情况。
加工中心变形补偿方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]一种雾天图像识别方法及装置-CN202211671845.4有效
发明人：辛贵鹏;彭峰;吉鑫钰;吕小磊;杨旺;褚端峰 -专利权人：武汉深图智航科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种雾天图像识别方法及装置，其方法包括：获取待识别雾天图像；将待识别雾天图像输入至雾天图像识别模型中获得识别结果；雾天图像识别模型包括骨干网络、域自适应网络、颈部网络和头部网络；骨干网络获得多个特征提取图；域自适应网络根据多个特征提取图获得多个域标签特征图；颈部网络包括多重注意力模块、多尺度特征融合模块及多个动态卷积模块，多重注意力模块根据域标签特征图获得注意力特征图，多尺度特征融合模块提取注意力特征图或域标签特征图的多个特征并进行特征融合，获得融合特征图，动态卷积模块对融合特征图进行动态卷积，获得卷积特征图；头部网络用于根据卷积特征图获得识别结果。本发明提高了识别精度和识别效率。
一种图像识别方法装置

[发明专利]一种基于A*算法和人工势场的无人车轨迹规划方法-CN201910820014.0有效
发明人：褚端峰;吕小磊;李正磊;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于A*算法和人工势场的无人车轨迹规划方法，包括以下步骤：1)将道路栅格化；2)将道路前方固定距离为a的所有栅格作为目标点；3)采用A*算法，进行轨迹规划，并基于多项式拟合方法平滑处理，得到多条期望轨迹；4)根据人工势场计算各轨迹的势场峰值和累积值，评价期望轨迹的安全性；5)根据各个期望轨迹的势场峰值和累积值，结合轨迹筛选函数选定最优轨迹。本发明利用A*搜索和三次多项式拟合平滑处理进行多目标点轨迹规划，并基于人工势场方法计算各规划轨迹的势场峰值和累积值，根据无人车在各规划轨迹上的行驶安全性，来选定最优轨迹。既能保证轨迹的便捷性、平滑性，又能保证轨迹的安全性。
一种基于算法人工无人轨迹规划方法

[发明专利]一种基于车路协同的无盲区感知方法和系统-CN202211458007.9在审
发明人：高铭;吕小磊;彭峰;张明帅;褚端峰 -专利权人：武汉深图智航科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车路协同的无盲区感知方法和系统，该方法包括：获取车载端点云数据、车载端视觉数据和路侧端点云数据；根据车载端点云数据和车载端视觉数据，确定车载端目标检测结果；利用预设配准方法，对车载端点云数据和路侧端点云数据进行配准，确定全局定位信息；根据全局定位信息，获取路侧端目标检测结果；根据车载端目标检测结果和路侧端目标检测结果得到全局目标检测结果。本发明能够融合路侧检测结果和车载端目标检测结果，实现当前场景全局无盲区感知，为自动驾驶车辆提供准确、丰富的环境感知信息，克服了自动驾驶车辆感知范围存在盲区的问题，为车辆未来的轨迹规划分析提供基础。
一种基于协同盲区感知方法系统

[发明专利]一种压铸模具型腔压强的检测系统及方法-CN202211201785.X在审
发明人： 吕小磊;王九零;雷冲;陈润明;卫光辉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种压铸模具型腔压强的检测系统及方法，涉及测量技术领域，该检测系统包括固定组件和测量组件，所述固定组件包括呈间隔设置的动模芯和顶杆压板，所述动模芯的前端设有型腔；所述测量组件包括顶杆和位于所述顶杆压板上的压力传感器，所述顶杆的一端可活动的穿过所述动模芯并伸入型腔中，另一端抵持于顶杆压板的压力传感器上。所述固定组件还包括位于动模芯后方的动模框，以及位于顶杆压板处的顶杆安装板，所述顶杆的一端穿过动模框和动模芯后伸入型腔中，另一端穿过顶杆安装板后抵持于压力传感器上。本发明能够得到准确的型腔压强值，有效监控型腔金属液受到的实际压强，有助于管控铸件质量。
一种压铸模具压强检测系统方法

[发明专利]一种汽车发动机气缸盖锁片压装装置及压装方法-CN202111294725.2有效
发明人： 吕小磊;尚军林;熊强强;陈润明;谢振武 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车发动机领域，特别涉及一种汽车发动机气缸盖锁片压装装置及压装方法。本申请提供的压装装置包括：装置本体，沿着其侧壁开设有安装槽；锁片夹持件，所述锁片夹持件嵌设在安装槽内；弹簧组件，所述弹簧组件套设在锁片夹持件的外侧；磁铁，所述磁铁设置在装置本体内，用于吸附待压装的锁片；回位推杆，其设置在装置本体内，与装置本体的内壁间隙配合；中心杆，所述中心杆固定连接在回位推杆的下方；气门组件，所述气门组件包括弹簧座、气门杆和气门弹簧，所述弹簧座、气门弹簧和气门杆自上而下依次放置，所述中心杆被气门杆推动后向上移动实现将锁片卡设在气门杆内。本申请提供的压装装置能够提升锁片压装合格率。
一种汽车发动机缸盖锁片压装装置方法

[发明专利]一种轴类零件压装设备的压装控制方法-CN202110887256.9有效
发明人： 吕小磊;陈润明;谢振武;刘松;卫光辉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请涉及轴类零件压装设备的压装控制方法，包括：设置目标压装深度并启动所述伺服压装机，控制所述压头工装以预设初始速度向下进入待压入孔类零件；当所述测距组件检测到其与所述接触件之间距离变化时，开始通过测距组件进行测量待压入轴类零件的实时压装深度，并根据实时压装深度调整所述压头工装的压装速度；测距组件判断实时压装深度与目标压装深度的差值小于预设结束值时，控制所述伺服压装机停止进给所述压头工装；所述伺服压装机退回所述压头工装。根据当前深度与目标深度的差值控制压装的速度，当差值较大时采用较大进给速度，当接近目标深度时降低进给速度，保证压装最后段的精度。既保证了压装精度，也提升了压装的效率。
一种零件装设控制方法

[发明专利]一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法-CN202210426264.8在审
发明人：褚端峰;陈健;吕小磊;陆丽萍;彭峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初始成本函数，对初始成本函数进行求解，得到车辆控制量；根据所述车辆控制量对仿真车辆进行预设轨迹的跟踪，得到仿真跟踪特征参数；根据人工驾驶信息和仿真跟踪特征参数对初始成本函数进行优化，根据所述优化后的成本函数对无人车进行轨迹跟踪的控制。本发明结合人工驾驶信息，对无人车控制方法进行了优化，使无人车在轨迹跟踪时更符合人类驾驶特性，同时也使轨迹跟踪的精准度和舒适度得到了提高。
一种基于参数自学习无人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于触觉反馈交互机制的智能座椅振动系统-CN201910709924.1有效
发明人：褚端峰;邓颖;吕小磊;李正磊;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉反馈交互机制的智能座椅振动系统，该系统中：靠背马达阵列设置在座椅靠背内，坐垫马达阵列设置在座椅坐垫内；座椅振动控制器设置在座椅底部，且靠背马达阵列、坐垫马达阵列均与座椅振动控制器连接；靠背马达阵列和坐垫马达阵列均包括多个振动马达，根据座椅的力学特征和人体触觉生理特征布置马达，并使振动马达布置的区域是在乘坐时与人体接触且受正压力最大的位置；通过座椅振动控制器对振动马达进行编程控制，实现多种振动模式和多种可调振动频率，通过智能座椅振动系统的不同振动模式和频率，实现与驾驶员进行反馈交互。本发明能够单独通过振动触觉信号快速、准确、有效传递接管请求，通过触觉反馈与驾驶员进行交互。
一种基于触觉反馈交互机制智能座椅振动系统

[实用新型]一种新型止回阀-CN202123267936.5有效
发明人： 吕小磊 -专利权人： 吕小磊
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16K15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型止回阀，包括内部有空心通道的阀杆、设置在阀杆端部的端头、套设在阀杆上的膨胀套和顶套、设置在阀杆内部的滚珠和用于与滚珠接触的弹簧，所述膨胀套设置在端头和顶套之间，所述顶套与阀杆之间轴套连接，所述阀杆通过螺纹连接外接管道，用于推动顶套，所述顶套的内侧面设置有倒齿，所述倒齿向顶套的轴心凸起，用于防止顶套回退时卡在阀杆外侧面的螺纹上，所述膨胀套的两端内侧设置有斜面B和斜面C，且均向内侧倾斜，所述端头的外侧面设置有与斜面B对应的斜面A，用于将膨胀套向外膨胀，优点为不仅能完成地基修补，而且不需要切割，节省材料，降低成本。
一种新型止回阀

[外观设计]止回阀-CN202130854048.X有效
发明人： 吕小磊 -专利权人： 吕小磊
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：止回阀。2.本外观设计产品的用途：用于注浆时，注浆液的止回。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
止回阀

[发明专利]一种动模-CN202111207085.7在审
发明人：阮聪;熊强强;卫光辉;王九零;吕小磊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种动模，其包括动模芯、动模框以及压力传感器，动模芯内部贯穿有开有第一通道，动模框内开有第二通道，第一通道与第二通道连通，且第一通道以及第二通道内活动连接有顶杆，第一通道两端的开口分别开设在动模芯靠近动模框的一侧以及动模芯远离动模框的一侧，压力传感器设于动模框上，并与顶杆连接，其中，顶杆远离压力传感器的一端与第一通道远离动模框的一侧的开口齐平。本申请通过在动模上成型时，金属液对顶杆产生压力，顶杆传递实时压力到尾端，施加到压力传感器上，压力传感器实时接收压力值，实时得到准确的型腔压强值，有效监控型腔金属液受到的实际压强及其变化趋势，有助于管控铸件质量。
一种

[发明专利]具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置-CN202110296828.6有效
发明人：张金平;王鹏飞;张洪;吕小磊;陈凯 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置压装方法包括以下步骤：获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离；根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值，并判断压装深度值的数值范围；当检测到压装深度值未达到预设数值范围时，控制驱动压装头向下移动至压装深度值达到预设数值范围。本发明提供的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，通过控制驱动压装头自适应调节直至压装深度值达到预设数值范围，避免压装不良现象发生；提高缸盖压装导管的生产效率，降低工废率。
具有自适应特性缸盖导管方法系统装置

[发明专利]测试线损的方法及装置-CN201810973661.0有效
发明人： 吕小磊;李英俊;杜佳男 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04B3/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种测试线损的方法及装置，包括控制射频测试设备发送第一功率信号；通过所述射频测试设备获取第二功率信号的功率值，所述第二功率信号为所述第一功率信号经过参考线和N‑SMA转接头后输出的信号；通过所述射频测试设备获取第三功率信号的功率值，所述第三功率信号为所述第一功率信号经过所述参考线、连接器和测试线后输出的信号；根据所述第二功率信号的功率值和所述第三功率信号的功率值，确定所述测试线在第一频点的线损值，所述第一频点为所述第一功率信号的频点。通过测量得到的功率值得到线损值，根据本公开实施例的测试线损的方法及装置能够提高线损值的精度。
测试方法装置

[发明专利]基于光学及反馈的发动机气缸盖燃烧室容积加工控制方法-CN202011102181.0有效
发明人： 吕小磊;熊强强;于美润 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学测量及反馈机制的发动机气缸盖燃烧室容积加工控制方法，对待精加工缸体结合面的发动机气缸盖的燃烧室进行光学扫描，生成三维数据模型；在数据模型中采用虚拟的平面封堵燃烧室内的气门阀座面、喷油器孔、火花塞孔，与发动机气缸盖的缸体结合面形成封闭的空间，并计算封闭空间的体积；计算虚拟封堵平面与实际气门、喷油器、火花塞封堵的体积差，作为封闭空间体积的补偿值得到燃烧室容积值；计算燃烧室容积与燃烧室容积目标值的差值，并根据差值计算发动机气缸盖的缸体结合面需要精铣的余量，并输入到机械加工设备的宏变量中。通过本发明可以准确的测量待精加工的气缸盖燃烧室容积，以及精准控制发动机气缸盖燃烧室容积。
基于光学反馈发动机缸盖燃烧室容积加工控制方法

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